交通管理与控制(第十、十一、十二章)

第十一章：单交叉口交通信号控制
相位图
相位差
时 间
相位差时距图
相对相位差： B1 B2
绝对相位差： 红灯 绿灯 B2 B1 A1 A2 距离 1 2 3 A1 A2
行驶方向
相对相位差：相邻交叉口的相位起始时刻之差。 绝对相位差：各路口与协调路口的相位差。
4.绿信比
在一个周期中，各相位的有效绿灯时间与周期长 度之比称为绿信比。 有效绿灯时间：一个周期中，除去红灯、黄灯和 绿灯开始与结束时段车辆的延误时间之后的绿灯 时间。
饱和流量实际上与交叉口绿灯信号无关，仅取决 于道路条件和车辆状况。 饱和流量一般采用实测平均基本饱和流量乘以各 影响因素校正系数的方法来获得。
第十一章：单交叉口交通信号控制
二、交通控制过程描述
1.描述
以某十字路口为例，描述在信号灯控制
第十一章：单交叉口交通信号控制
2.周期
周期： 在一个循环内，各步的步长之和称为信号周期， 用C表示。
第十一章：单交叉口交通信号控制
3.相位
相位： 交叉口各进口道不同方向所显示的不同灯色的组 合称为一个信号相位。 或者：在一个周期的某一时段内，交叉口上某一 支或几支交通流具有通行权(绿灯)，称为一个信 号相位。
§3 交通信号控制类别
（1）按控制范围分类
点控、线控、面控
（2）按控制方法分类
定时控制（单点定周期控制、多段定周期控制） 感应控制（半感应控制 、全感应控制）
第十章：交通信号控制概论

小结
一、交通信号 二、交通信号灯 三、交通信号控制
第十一章：单交叉口交通信号控制
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
§1 定时信号 §2 交通感应信号 §3 环形交叉口信号灯控制方法
第十章：交通信号控制概论
§1 交通信号及交通信号灯

交通信号灯安放顺序

竖向：
普通信号灯顺序：红、黄、绿灯 带箭头信号灯顺序：红、黄、绿直箭头、 绿左箭头、绿右箭头
第十章：交通信号控制概论
§1 交通信号及交通信号灯

交通信号灯安放顺序

横向：
普通信号灯顺序：红、黄、绿灯(靠路中心) 带箭头信号灯顺序：红、黄、左箭头、直箭 头、右箭头
第十章：交通信号控制概论
§2 交通信号灯的设置依据
交通信号灯对所有路口都适合吗？


设置交通信号灯的条件是什么？
第十章：交通信号控制概论
§2 交通信号灯的设置依据

以美国HCM2000手册为例



第1条依据----8小时车流量 第2条依据----4小时车流量 第3条依据----高峰小时 第4条依据----行人流量 第5条依据----学童过街 第6条依据----联动信号系统 第7条依据----事故记录 第8条依据----道路网络

连续8小时平均交通量达到下表数据，则安装信号灯。
主道(双向流入量) 区域
单向进口车道数 1 市区 >=2 1 郊区 >=2 420 >=2 140 600 350 >=2 1 200 105 交通流量 500 单向进口车道数 1 交通流量 150
支道(单向最大流入量)

行人交通量依据
区域
主干道(双向流入量)
两相位信号配时图
周期 东西路 绿灯间隔时间 南北路 第一相位 第二相位 绿灯间 隔时间
时间
5.通行能力
路口通行能力是指在单位时间内进入路口(过停 车线)的最大车辆数。
路口通行能力 = 饱和流量 X 绿信比
6.饱和流量
在一次连续的绿灯信号时间内，进口道上一列连 续车队能通过进口道停止线的最大流量，单位是 pcu/绿灯小时。
第十一章：单交叉口交通信号控制
§1 定时信号
一、交通控制基本概念
1.步与步长(Step)
2.周期(Cycle) 3.相位(Phase)与相位差(Offset)
4.绿信比(Split)
5.通行能力(Capacity) 6.饱和流量(Saturation)
第十一章：单交叉口交通信号控制
1.步与步长
步： 某一时刻，灯控路口各个方向各信号灯状态所 组成的一组确定的灯色状态称为步。 步长： 步持续的时间称为步长。步长的最小值一般为 1s。

红闪：禁止通行 黄闪：小心通行
第十章：交通信号控制概论
§1 交通信号及交通信号灯

交通信号灯含义
箭 头 灯
只允许沿箭头指示方向 通行

只对箭头指示方向的交 通起作用

第十章：交通信号控制概论
信号灯的颜色所表达的含义如下：
1)绿灯亮时，准许车辆、行人通行，但转弯的车辆不 准阻碍直行的车辆和被放行的行人通行； 2)黄灯亮时，不准车辆、行人通行，但已越过停止线 的车辆和已进入人行横道的行人可以通行； 3)红灯亮时，不准车辆、行人通行，更不准闯红灯； 4)绿色箭头灯亮时，准许车辆按箭头所指方向通行； 5)黄灯闪烁时，车辆和行人均须在确保安全的前提下 通行。
汽车与交通学院
交通管理与控制
Traffic Management and Control
向 怀 坤
第十章：交通信号控制概论
§1 交通信号及交通信号灯
§2 交通信号灯的设置依据
§3 信号灯控制类别
第十章：交通信号控制概论
§1 交通信号及交通信号灯

交通信号的种类及其含义
指挥灯信号 车道灯信号 人行横道信号 交通指挥棒信号 交警手势信号
红色、黄色、绿色基本信号灯； 箭头信号灯和闪烁灯
(2)按信号灯类别分：
机动车灯、自行车灯和行人灯
第十章：交通信号控制概论
§1 交通信号及交通信号灯

交通信号灯含义
非 闪 灯

红灯：禁止通行 黄灯：切换信号 绿灯：允许通行
第十章：交通信号控制概论
§1 交通信号及交通信号灯

交通信号灯含义
闪 灯
中央隔离带 无 交通流量 600 1000 420 700
最繁忙的人行横道
行人交通量 150 150 105 105
市区 有 无
郊区
有

事故记录依据

在12个月内发生5次以上交通事故 除信号控制外的其他措施无效 有交通事故发生，且车辆和行人交通量达到了前述 依据中任一项所列数据的80%
第十章：交通信号控制概论
第十章：交通信号控制概论
§1 交通信号及交通信号灯

交通信号灯发展
(1)最早的交通信号灯：1868年，煤气燃烧发光 (2)最早的三色交通信号灯：1918年，美国纽约 (3)现代交通信号灯：70年代后的LED三色灯
第十章：交通信号控制概论
§1 交通信号及交通信号灯

交通信号灯种类
(1)按灯色及形状分：