雷达课件第1部分
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1886-1888 Hertz(Germany): 实现了电磁波振荡，发射，接收。 • 1914 (American): 回声探测器－雷达的初始模型。 • Marconi(Italy): 提出一个可实践的雷达系统。 • 1930 Blair: 脉冲回波测量（距离，方向）系统，基本雷达. • RCA Co.(American): 发明了机载雷达。 • (America): “New York” 巡洋舰首先安装舰载雷达。 • After WWII 成为了发展快速的导航仪器。 • 中国:主要从发达国家引进技术。 • 现 代 雷 达 /ARPA: 具 有 计 算 机 , 构 成 组 合 导 航 integrated navigation system(Loran, GPS, ECDIS), 及自动船 桥系统 Automatic bridge navigation system.
C A’ B 岛屿 C’
本船
(a) 侧视图
A
外形轮廓
本船
(b ) 俯视图
岛屿
扫描 方向
扫描线 扫描原点 O (本船) 实际距离 探测距离 (c) 雷达图像 A
岛屿
C CRT边缘
• 2．径向扩展 • 发射脉冲宽度τ、接收机通频带宽度△f以
及荧光屏光点直径d会使物标回波在半径 方向上产生扩展。现以点物标为例进行 说明。 • 宽度为τ的发射脉冲打到点物标时，显然 ，回波的宽度也为τ。宽度为r的回波脉冲 通过接收机放大时，会使回波宽度失真 变形，增加约1／△f的宽度，这样，一 个点物标的回波宽度变成C(τ+1／△f)／2 。
两侧较暗。若扫描亮度、增益控钮稍些， 波的两侧边缘也会向中缩。 • 物标回波图像的横向缩小可提高雷达的 方位分辨率，但可能丢尖物标的真正边 缘．造成雷达测方位的误差。
• 2．横向扩展
物标回波在荧光屏上显示时也会产生横 向扩展．其主要原因是天线的水平波束 宽度θH和荧光屏的光点直径d。
• (1)水平波束宽度的影响
• 6．悬崖和陡岸 • 悬崖、陡岸在视角合适时回波前沿明亮、
清晰、形状基本与海图一致，是很好的 定位物标。沿岸防坡堤、码头、人造陆 地等均是很好的定位物标。 • 7．海中小岛 • 海中岛屿一般较陡，如距离合适可用作 定位依据。
• 8．陆上山丘和大山 • 山丘和大山的回波一般是片状的亮回波，其
强度与它的高度、坡度及表面状态有关。一般 说来，高度越高探测距离越远，坡度越陡回波 越强。不过，一座坡缓而反射性能不好的高山 其回波强度不一定会比高度虽低但反射性能很 好的小山的回波强。这一点在远距离定位辨认 物标时应该特别注意。
00t船 10 000t船 50 000t船
1／2—4 ≤2 3—5 ≤7 6—10 10—16 16—20
n mile n mile n mile n mile n mile n mile n mile
• 3.冰山 • 冰山是一个比较差的雷达物标。它的回波强 • • • • •
光 点 半 径
1.4 图像的横向(方位)扩展和缩小
• 1 横向缩小 • 如前述，雷达地平和阴影扇形的影响会
使回波图像的横向宽度缩小。 • 此外，由于物标两端的反射性能差、 雷达性能差以及控钮调节不当也会使物 标两端的回波减弱，乃至丢失，造成整 个物棕图像的横向宽度缩小。从显示器 荧光屏上物标回波形成的过程看，回波 亮度的分布是中间亮度最强。
• 4．建筑物 • 大群建筑物，高墙多，面积大，方向不一，回
波强，但回波密集难于辨认，不宜作定位依据。 • 5．岸线 • 只有当海岸较陡或距离较近的岸线回波才显示 与海图基本一致的形状，否则，其形状和位置 都会有出入，特别是低而乎坦的海岸或是表面 平滑、坡度斜缓的泥滩、沙滩等，往往是先发 现内陆的山岭而后发现岸线，这种岸线不宜用 作定位或导航。当沙滩、泥滩上有植物覆盖时， 回波会大大加强。风浪天，岸边有大浪时岸线 的探测距离也可能增加。
θ
H
相同方位而距离不同的 两物标
方位分辨 率
θ
H
象素分 辨率
• (2)光点直径的影响 • 从显示器荧光屏显示物标回波的原理可
•
• • • •
知，由于荧光屏光点直径的影响要使物 标回波向两侧各扩展半个光点直径(d／2) 的张角α(见图5—1—5)其值为： 式中： α=57゜、3（d*2R/D*RT）/2=57 ゜、3（d*R/D*RT） d一光点直径； D一屏直径； R一量程； RT—点物标离本船的距离。
岛屿 本船 Δ t＝123.5μ s 0 方向扫描 90° 扫描线 本船 目标 245° 岛屿 海图平 面 HL 回波 (at 10 nm) 270 90 目标
方位标志 EBL
固定距标圈 量程: 12 nm
雷达不能“感知”目标的背面， 245 因此目标的后沿是不可见的.
Fig. 距离与方位测量
雷达平面
• 9．过江电缆 • 过江电缆一般是几根表面很光滑的粗电缆，又
是良导体，只有当雷达波束与电缆表面成90゜ 时才有反射，它的回波往往是一个亮点，而不 是一条线。 • 10．快速物标 • 水上飞机和水翼船等高速物标，在天线转动一 圈的时间内位置变化很大，在雷达屏上的图像 往往呈点线状断续回波，较难判断物标动向。
1.1.3 海上雷达的用途
航海雷达特点: 厘米波长（3公分，10公分） 脉冲发射， 导航
尽早发现目标 (1) 远距离探测 (2) 无视线限制 测量目标参数 距离，方位，速度，航向... 导航 (1) 避碰 (2) 定位
三个主要用途:
§1.2 雷达的测距与测向原理
• 显示器荧光屏在显示物标回波时，是由
扫描光点的移动形成的。这样，会使回 波沿半径方向向里和向外各伸展半个光 点直径。荧光屏上一个光点直径相当于 海面上的实际距离为2R· d／D，则点物标 回波两端各伸展的距离为: R· d／D 式中： R—量程； d—光点直径； D——荧光屏直径。
• • • •
距离分辨率，可能使相邻的两个物标回 波连成一个回波，也降低了雷达的测距 精度，但可提高雷达的探测能力。
3 距离分辨率
距离分辨率取决于：
1. 量程选择
2. 脉冲宽度和回波
距离分辨率
波形
3. 屏幕大小及象素 点 4. 接收带宽
A
B
荧 光 屏 边 缘
光 点 半 径
实 际 目 标
脉 冲 宽 度
带 宽 失 真
度和探测距离与它的大小形状及视角有关。 典型的几种冰山的探测距离为： 一般冰山 8一l0 nmile 。 斜坡面较大的冰山 ≤3 n mile 四周垂直刚离体的冰山 15—30n mile 葫芦形小冰山水下部分很大，而水面以上较小， 雷达较难探测到它，是最危险的物标，应特别 注意。平静海面上的表面平滑的连续冰区，雷 达是探测不到的。但如果海面有浪，这样的冰 层是可以探测到的。表面粗糙、高矮不一的冰 障、在雷达屏上将出现和海浪干扰一样的回波。
• (4)海浪干扰的强弱还与雷达的—一些技术参数
有关：天线高度高、垂盲波束宽度宽，则入射 余角大，海浪干扰强；水平波束宽、脉冲宽度 宽，则雷达波照射海浪的面积大。回波就强； 海面平静时，水平极化波的海浪干扰弱，垂直 极化波的干扰强；海面有浪(浪高在1—3 m)时 。则相反，垂直极化波的海浪干扰弱些。 • 此外，海浪回波的大小还与发射频率、天线 转速等因素有关；频率高，转速慢，海浪干扰 就强。很强的海浪回波会淹没海浪回波覆盖区 内的物标回波，甚至会使接收机产生饱和或过 载，使其失去放大能力而丢失物标回波。
航海学-雷达讲义（1）
邢立威
第一章 雷达基本工作原理
§1.1
引言
1.1.1 基本概念
“雷达”译自英文词汇——Radar —— Radio detection and ranging —— 无线电探测和测距。 定义：雷达是一种通过发射电磁波和接收回波，对目 标进行探测和测定目标信息的设备。
1.1.2 雷达技术的发展
天线
微波传输线
回波 发射脉冲
发射机
T/R 触发器
接收机 回波
T/R
Receiver
Transmitte r
电源
船首线 方位
船电
显示器
Fig1-2 (2)
S=
C (t 2 t1 ) 2
天 线
方位信号
收发开关
雷 达 电 源
发射机
接收机
触发电路 船电
显示器
天线: 发射和接收 —— 双功能 收发开关: 保证天线工作在双功能状态。 发射机: 产生触发脉冲 调制器(放大器) 天线 空间 接收机: 接收回波脉冲 处理器(放大器) 显示器 (进一步 处理) 显示器 : 显示任何与导航有关的信息。
综合起来说，一个点物标将沿半 径方向向内伸展Rd/D的距离，向 外伸展C(τ+1／△f)／2+Rd/D的距 离。如下图中所示。 此外，目标闪烁和控钮调节不 当等也可能引起物标雷达回波图 像的径向扩展。
r min =
C 1 d 2RD 2 f D
• 物标回波图像的径向扩展降低了雷达的
1.5 方位分辨率
方位分辨率取决于:
1. 水平波束宽度 θ
H
2. 荧光屏及象素点大小
3. 增益亮度调整
方位分辨 率
θ 相同方位而距离不同的 两物标
H
象素分 辨率
第二章 雷达干扰和假回波
• 一、雷达干扰 • 船用导航雷达的荧光屏上除了显示实际
物标的回波外，还会显示一些干扰杂波 ，影响正常的雷达观测。这些干扰杂波 主要是海浪干扰、雨雪干扰、同频雷达 干扰、电火花干扰以及明暗扇形干扰等 ，面简单介绍它们的特点及抑制的方法 。
1．海浪干扰
• 海浪反射雷达波产生的干扰杂波称为海浪干扰
。其特点是： • (1)近处海浪回波非常强，但随着距离的增加， 强度按距离的指数规律(1／R4)急剧减弱。一般 风浪时，海浪干扰范围可伸展到6—8 n mile， 大风浪时可达8—10n mile。 • (2)海浪干扰的强度还与相对风向有关，上风 舷强且伸展得远。 • (3)海浪干扰的特征是在扫描中心周围呈鱼鳞状 亮斑，而风浪大时会变成辉亮实体，淹没其中 的弱小物标回波。幅度较大的长涌，可在屏上 见到一条一条的浪涌回波。
ARPA : Automatic radar plotting aids —— a plotting device
电源 : 中频.(0.4~2kHz)－ 将船电变为雷达用电。
电磁波特性
• 直线传播（微波波段） • 二次辐射（反射） • 匀速传播（同一介质）
目标
雷达目标及回波特征
几种雷达物标的回波特性 • 1. 浮标 • 航海用浮标高度低、体积小，形状一般 又为球形、圆柱形、圆锥形及杆形等不 良反射体，因此是不良的雷达物标，其 探测距离大约从6～0．5nmile不等。加装 了角反射器的浮标，雷达探测它的能力 将大大增加。现在，在一些重要的浮标 上加装了雷达应答器(Racon)，则雷达对 它的探测距离和识别力大大提高了。浮 标用铁锚等方法固定于海底，其位置受 暴风、强流等的影响容易移位。
雷达天线发射的超高频脉冲是有—定的 水平波束宽度θH的。当天线按顺时方向 旋转时，波束的右边沿先接触点物标。 此时，将有回波返回。在接着的旋转过 程中，一直会有回波返回，直到波束的 左边沿离开该点物标时为止。这样，荧 光屏上点物标将被展宽成宽度为θH的弧 形回波，即一个点物标回波将两侧各伸 展了θH／2的角度。
雷达/ARPA, ECDIS, GPS/DGPS和自动舵构成的自动 船桥系统是未来主要的导航系统
1.3 雷达图像的径向(距离)扩展和缩小
• 1．径向缩小 • 由于雷达地平和较高物标的遮挡效应(阴
影扇形)的影响, 物标回波图像的径向长 度会比实际长度短。 • 因为雷达波不能穿透物标，所以不能探 测到物标背后的物标，如山脊后面部分 的山坡不能被探测到，小岛回波的径向 长度比小岛实际的径向长度缩短了。
180
荧光屏边缘
1. 雷达测距原理 Δ t: 往返于天线与目标的时间, C: 电 磁 波 在 空 间 传 播 速 度 3×108m/s。 2. 雷达测向原理 借助于定向天线 － 扫描.
R =
1 2
C ×Δ t
1.2.2 雷达的基本组成
天线
触发器 收 发 机
方位与 船首线 回波
显示器
ARPA
Fig1-2(1)
• 2．船舶 • 其回波强度取决于船舶的视角、形状、
大小及暴露于雷达波束照射范围的结构、 面积及材质。一般正横方向的回波强度 大于船首尾方向的；大船的回波强度大 于小船的；空载时的回波强度大于满载 时的；钢铁结构的回波强度大于木质的 或玻璃钢的；滚装船的回波强度大于满 载油船的：等等，下面是—些船舶的最 大探测距离(本船天线海面以上的高度为 15m)
C A’ B 岛屿 C’
本船
(a) 侧视图
A
外形轮廓
本船
(b ) 俯视图
岛屿
扫描 方向
扫描线 扫描原点 O (本船) 实际距离 探测距离 (c) 雷达图像 A
岛屿
C CRT边缘
• 2．径向扩展 • 发射脉冲宽度τ、接收机通频带宽度△f以
及荧光屏光点直径d会使物标回波在半径 方向上产生扩展。现以点物标为例进行 说明。 • 宽度为τ的发射脉冲打到点物标时，显然 ，回波的宽度也为τ。宽度为r的回波脉冲 通过接收机放大时，会使回波宽度失真 变形，增加约1／△f的宽度，这样，一 个点物标的回波宽度变成C(τ+1／△f)／2 。
两侧较暗。若扫描亮度、增益控钮稍些， 波的两侧边缘也会向中缩。 • 物标回波图像的横向缩小可提高雷达的 方位分辨率，但可能丢尖物标的真正边 缘．造成雷达测方位的误差。
• 2．横向扩展
物标回波在荧光屏上显示时也会产生横 向扩展．其主要原因是天线的水平波束 宽度θH和荧光屏的光点直径d。
• (1)水平波束宽度的影响
• 6．悬崖和陡岸 • 悬崖、陡岸在视角合适时回波前沿明亮、
清晰、形状基本与海图一致，是很好的 定位物标。沿岸防坡堤、码头、人造陆 地等均是很好的定位物标。 • 7．海中小岛 • 海中岛屿一般较陡，如距离合适可用作 定位依据。
• 8．陆上山丘和大山 • 山丘和大山的回波一般是片状的亮回波，其
强度与它的高度、坡度及表面状态有关。一般 说来，高度越高探测距离越远，坡度越陡回波 越强。不过，一座坡缓而反射性能不好的高山 其回波强度不一定会比高度虽低但反射性能很 好的小山的回波强。这一点在远距离定位辨认 物标时应该特别注意。
00t船 10 000t船 50 000t船
1／2—4 ≤2 3—5 ≤7 6—10 10—16 16—20
n mile n mile n mile n mile n mile n mile n mile
• 3.冰山 • 冰山是一个比较差的雷达物标。它的回波强 • • • • •
光 点 半 径
1.4 图像的横向(方位)扩展和缩小
• 1 横向缩小 • 如前述，雷达地平和阴影扇形的影响会
使回波图像的横向宽度缩小。 • 此外，由于物标两端的反射性能差、 雷达性能差以及控钮调节不当也会使物 标两端的回波减弱，乃至丢失，造成整 个物棕图像的横向宽度缩小。从显示器 荧光屏上物标回波形成的过程看，回波 亮度的分布是中间亮度最强。
• 4．建筑物 • 大群建筑物，高墙多，面积大，方向不一，回
波强，但回波密集难于辨认，不宜作定位依据。 • 5．岸线 • 只有当海岸较陡或距离较近的岸线回波才显示 与海图基本一致的形状，否则，其形状和位置 都会有出入，特别是低而乎坦的海岸或是表面 平滑、坡度斜缓的泥滩、沙滩等，往往是先发 现内陆的山岭而后发现岸线，这种岸线不宜用 作定位或导航。当沙滩、泥滩上有植物覆盖时， 回波会大大加强。风浪天，岸边有大浪时岸线 的探测距离也可能增加。
θ
H
相同方位而距离不同的 两物标
方位分辨 率
θ
H
象素分 辨率
• (2)光点直径的影响 • 从显示器荧光屏显示物标回波的原理可
•
• • • •
知，由于荧光屏光点直径的影响要使物 标回波向两侧各扩展半个光点直径(d／2) 的张角α(见图5—1—5)其值为： 式中： α=57゜、3（d*2R/D*RT）/2=57 ゜、3（d*R/D*RT） d一光点直径； D一屏直径； R一量程； RT—点物标离本船的距离。
岛屿 本船 Δ t＝123.5μ s 0 方向扫描 90° 扫描线 本船 目标 245° 岛屿 海图平 面 HL 回波 (at 10 nm) 270 90 目标
方位标志 EBL
固定距标圈 量程: 12 nm
雷达不能“感知”目标的背面， 245 因此目标的后沿是不可见的.
Fig. 距离与方位测量
雷达平面
• 9．过江电缆 • 过江电缆一般是几根表面很光滑的粗电缆，又
是良导体，只有当雷达波束与电缆表面成90゜ 时才有反射，它的回波往往是一个亮点，而不 是一条线。 • 10．快速物标 • 水上飞机和水翼船等高速物标，在天线转动一 圈的时间内位置变化很大，在雷达屏上的图像 往往呈点线状断续回波，较难判断物标动向。
1.1.3 海上雷达的用途
航海雷达特点: 厘米波长（3公分，10公分） 脉冲发射， 导航
尽早发现目标 (1) 远距离探测 (2) 无视线限制 测量目标参数 距离，方位，速度，航向... 导航 (1) 避碰 (2) 定位
三个主要用途:
§1.2 雷达的测距与测向原理
• 显示器荧光屏在显示物标回波时，是由
扫描光点的移动形成的。这样，会使回 波沿半径方向向里和向外各伸展半个光 点直径。荧光屏上一个光点直径相当于 海面上的实际距离为2R· d／D，则点物标 回波两端各伸展的距离为: R· d／D 式中： R—量程； d—光点直径； D——荧光屏直径。
• • • •
距离分辨率，可能使相邻的两个物标回 波连成一个回波，也降低了雷达的测距 精度，但可提高雷达的探测能力。
3 距离分辨率
距离分辨率取决于：
1. 量程选择
2. 脉冲宽度和回波
距离分辨率
波形
3. 屏幕大小及象素 点 4. 接收带宽
A
B
荧 光 屏 边 缘
光 点 半 径
实 际 目 标
脉 冲 宽 度
带 宽 失 真
度和探测距离与它的大小形状及视角有关。 典型的几种冰山的探测距离为： 一般冰山 8一l0 nmile 。 斜坡面较大的冰山 ≤3 n mile 四周垂直刚离体的冰山 15—30n mile 葫芦形小冰山水下部分很大，而水面以上较小， 雷达较难探测到它，是最危险的物标，应特别 注意。平静海面上的表面平滑的连续冰区，雷 达是探测不到的。但如果海面有浪，这样的冰 层是可以探测到的。表面粗糙、高矮不一的冰 障、在雷达屏上将出现和海浪干扰一样的回波。
• (4)海浪干扰的强弱还与雷达的—一些技术参数
有关：天线高度高、垂盲波束宽度宽，则入射 余角大，海浪干扰强；水平波束宽、脉冲宽度 宽，则雷达波照射海浪的面积大。回波就强； 海面平静时，水平极化波的海浪干扰弱，垂直 极化波的干扰强；海面有浪(浪高在1—3 m)时 。则相反，垂直极化波的海浪干扰弱些。 • 此外，海浪回波的大小还与发射频率、天线 转速等因素有关；频率高，转速慢，海浪干扰 就强。很强的海浪回波会淹没海浪回波覆盖区 内的物标回波，甚至会使接收机产生饱和或过 载，使其失去放大能力而丢失物标回波。
航海学-雷达讲义（1）
邢立威
第一章 雷达基本工作原理
§1.1
引言
1.1.1 基本概念
“雷达”译自英文词汇——Radar —— Radio detection and ranging —— 无线电探测和测距。 定义：雷达是一种通过发射电磁波和接收回波，对目 标进行探测和测定目标信息的设备。
1.1.2 雷达技术的发展
天线
微波传输线
回波 发射脉冲
发射机
T/R 触发器
接收机 回波
T/R
Receiver
Transmitte r
电源
船首线 方位
船电
显示器
Fig1-2 (2)
S=
C (t 2 t1 ) 2
天 线
方位信号
收发开关
雷 达 电 源
发射机
接收机
触发电路 船电
显示器
天线: 发射和接收 —— 双功能 收发开关: 保证天线工作在双功能状态。 发射机: 产生触发脉冲 调制器(放大器) 天线 空间 接收机: 接收回波脉冲 处理器(放大器) 显示器 (进一步 处理) 显示器 : 显示任何与导航有关的信息。
综合起来说，一个点物标将沿半 径方向向内伸展Rd/D的距离，向 外伸展C(τ+1／△f)／2+Rd/D的距 离。如下图中所示。 此外，目标闪烁和控钮调节不 当等也可能引起物标雷达回波图 像的径向扩展。
r min =
C 1 d 2RD 2 f D
• 物标回波图像的径向扩展降低了雷达的
1.5 方位分辨率
方位分辨率取决于:
1. 水平波束宽度 θ
H
2. 荧光屏及象素点大小
3. 增益亮度调整
方位分辨 率
θ 相同方位而距离不同的 两物标
H
象素分 辨率
第二章 雷达干扰和假回波
• 一、雷达干扰 • 船用导航雷达的荧光屏上除了显示实际
物标的回波外，还会显示一些干扰杂波 ，影响正常的雷达观测。这些干扰杂波 主要是海浪干扰、雨雪干扰、同频雷达 干扰、电火花干扰以及明暗扇形干扰等 ，面简单介绍它们的特点及抑制的方法 。
1．海浪干扰
• 海浪反射雷达波产生的干扰杂波称为海浪干扰
。其特点是： • (1)近处海浪回波非常强，但随着距离的增加， 强度按距离的指数规律(1／R4)急剧减弱。一般 风浪时，海浪干扰范围可伸展到6—8 n mile， 大风浪时可达8—10n mile。 • (2)海浪干扰的强度还与相对风向有关，上风 舷强且伸展得远。 • (3)海浪干扰的特征是在扫描中心周围呈鱼鳞状 亮斑，而风浪大时会变成辉亮实体，淹没其中 的弱小物标回波。幅度较大的长涌，可在屏上 见到一条一条的浪涌回波。
ARPA : Automatic radar plotting aids —— a plotting device
电源 : 中频.(0.4~2kHz)－ 将船电变为雷达用电。
电磁波特性
• 直线传播（微波波段） • 二次辐射（反射） • 匀速传播（同一介质）
目标
雷达目标及回波特征
几种雷达物标的回波特性 • 1. 浮标 • 航海用浮标高度低、体积小，形状一般 又为球形、圆柱形、圆锥形及杆形等不 良反射体，因此是不良的雷达物标，其 探测距离大约从6～0．5nmile不等。加装 了角反射器的浮标，雷达探测它的能力 将大大增加。现在，在一些重要的浮标 上加装了雷达应答器(Racon)，则雷达对 它的探测距离和识别力大大提高了。浮 标用铁锚等方法固定于海底，其位置受 暴风、强流等的影响容易移位。
雷达天线发射的超高频脉冲是有—定的 水平波束宽度θH的。当天线按顺时方向 旋转时，波束的右边沿先接触点物标。 此时，将有回波返回。在接着的旋转过 程中，一直会有回波返回，直到波束的 左边沿离开该点物标时为止。这样，荧 光屏上点物标将被展宽成宽度为θH的弧 形回波，即一个点物标回波将两侧各伸 展了θH／2的角度。
雷达/ARPA, ECDIS, GPS/DGPS和自动舵构成的自动 船桥系统是未来主要的导航系统
1.3 雷达图像的径向(距离)扩展和缩小
• 1．径向缩小 • 由于雷达地平和较高物标的遮挡效应(阴
影扇形)的影响, 物标回波图像的径向长 度会比实际长度短。 • 因为雷达波不能穿透物标，所以不能探 测到物标背后的物标，如山脊后面部分 的山坡不能被探测到，小岛回波的径向 长度比小岛实际的径向长度缩短了。
180
荧光屏边缘
1. 雷达测距原理 Δ t: 往返于天线与目标的时间, C: 电 磁 波 在 空 间 传 播 速 度 3×108m/s。 2. 雷达测向原理 借助于定向天线 － 扫描.
R =
1 2
C ×Δ t
1.2.2 雷达的基本组成
天线
触发器 收 发 机
方位与 船首线 回波
显示器
ARPA
Fig1-2(1)
• 2．船舶 • 其回波强度取决于船舶的视角、形状、
大小及暴露于雷达波束照射范围的结构、 面积及材质。一般正横方向的回波强度 大于船首尾方向的；大船的回波强度大 于小船的；空载时的回波强度大于满载 时的；钢铁结构的回波强度大于木质的 或玻璃钢的；滚装船的回波强度大于满 载油船的：等等，下面是—些船舶的最 大探测距离(本船天线海面以上的高度为 15m)