第1章 定位误差分析及机床夹具
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29
2.夹紧装置的组成及基本要求
（1）力源装置 组 阿 （2）中间传力机构 成 （3）夹紧元件
作 用
基 本 要 求
1）改变作用力的方向； 2）改变作用力的大小； 3）使夹紧实现自锁。 1）夹紧时不破坏工件定位后的正确位置； 2）夹紧力大小要适当； 3）夹紧动作要迅速、可靠； 4）结构紧凑，易于制造与维修。 稳 牢 快
定位，试对此定位方案进行定位分析。（如下图所示） 解：写出各定位元件所限制的自由度： 支承板限制工件三个自由度： Z 、 X、 Y 短銷限制工件二个自由度： X 、 Y 挡銷限制工件一个自由度： Z
18
完全定位举例
故定位性质：为完全定位。
Z
短销
Y
挡销
支承板
Y
图:连杆工件的定位方案
图： 定位套定位
长定位套限制工件四个自由度： X、 Z、 X、 Z 短定位套限制工件二个自由度： X 、 Z
11
三爪卡盘
用三爪卡盘定位的定位分析，主要看工件的定位表面
与三爪卡盘的相对长度的多少：
Y
相对夹持长度长
Z
X Y
生产中常采用在三 爪与工件之间设臵 一钢丝圆环，以减 少相对夹持长度。
33
f
⑶夹紧力的方向应选择在工件刚度较大的方向上
夹紧力的方向应选择在工件刚度较大的方向上，以减小
工件夹紧变形。
34
⑵夹紧力作用点的选择
力的作用点：指夹紧元件与工件相接触的部位 ①夹紧力的作用点应正对支承元件或应位于由支承元件所组 成的支承面内，防止工件翻转
图：工件容易翻转
35
H
工件
②夹紧力的作用点应位于工件刚度较大的部位
30
3、夹紧力的确定
合理确定夹紧力的三要素：力的大小、方向和作用点
⑴夹紧力的方向的选择 夹紧力的方向应垂直于工件的主要定位基准面
φ 0 .04 A
φ 15
1. 6
百度文库
A
定 位基 准面
A面
90 °
B面
定 位 基准 面
零件图
夹紧力垂直于 B 面
夹紧力垂直于 A 面
31
⑵夹紧力方向应有利于减少夹紧力的大小
13
③定位心轴
定位心轴
主要用于盘套类零件的 定位： 长心轴限制工件4个自 由度（如b)图所示）。 短心轴限制工件2个移 动自由度，如c)图所示。 （不能限制转动自由度） a)图所示，为带台阶面 的定位心轴：限制5个自由 度。
14
④大锥度心轴定位
大锥度心轴定位
Y
Z X
大锥度心轴定位限制工件五个自由度：
夹紧力的作用点应位于工件刚度较大的部位，防止工件
产生变形：
36
③夹紧力作用点应尽可能靠近加工表面
夹紧力作用点应尽可能靠近加工表面
37
五、常用的典型夹紧机构
1、斜楔夹紧机构
38
其它楔夹紧
利用斜面作用改变力的方向、大小 夹紧力小，需与机械、汽动、液压机构联动
39
2、偏心夹紧机构
常采用偏心轮— 压板夹紧机构： 夹紧迅速方便； 夹紧力、行程小； 用于切削力小、 振动小的场合。
由度从而使工件在夹具中得到正确加工位臵的方法称为六点
定位原理． 强调：是用六个支承点，而不是用六个定位元件
8
六点定位原理举例
在XOY平面内布臵了3个支承点，工件被限制的自由度为 三个： Z、 X、 Y
Z
5 6 4 2 1 3 Y
支 承 元件
X
在XOZ平面内布臵了 2个支承点，工件被 限制的自由度为二 个： Y、 Z ; 在YOZ平面内布臵了 1个支承点，工件被 限制的自由度为一 个： X 。
32
夹紧力方向应有利于减少夹紧力的大小
a ）图表示：夹紧力方向与工件重力和切削力方向 一致时所需的夹紧力为最小； b) 图表示：夹紧力和工件重力的方向与切削力方向 垂直时所需切削力为 W F G ;(较小）
Z
c) 图表示：当夹紧力的方向与工件重力和切削力的方向相反 时，所需夹紧力较大，为 W F G ;（较大） d)图表示：当夹紧力方向与切削力、重力方向垂直时，所需 夹紧力最大，为 W ( F G) / f 。（最大） 可见，选择夹紧力方向时，应尽量使所需夹紧力最小。
夹具上的定位；（2）夹具相对于机床的定位；（3） 工件相对于机床的定位——间接通过夹具来保证的。 本章主要讨论工件在夹具上的定位原理。
工件定位以后必须通过一定的装置产生夹紧力， 使工件保持在准确的位置上。这种产生夹紧力的装 置就是夹紧装置。
5
1、六点定位原理
一个自由的物体，它对三个相互垂直的坐标 系来说，有六个活动可能性，其中三种是移动， 三种是转动。习惯上把这种活动的可能性称为 自由度，因此空间任一自由物体共有六个自由 度。 如下图所示：
机床夹具的组成：由定位元件、夹紧机构、导向装臵和夹
具体组成。（如下图所示）
2
机床夹具的组成
（1）定位元件
.
（2）夹紧元件 （3）导向元件
（钻套、对刀块）
（4）夹具体
此外有连接元件、
分度机构、操作 元件等
3
基本概念
3、 装夹的基本概念
装夹：将工件安放在机床上或夹具上进行定位和 夹紧的操
作过程。
定位：使一批工件在机床上或夹具上相对于刀具处在正确的
9
图： 六点定位原理
2、各种定位元件和定位方法
工件定位基准面： 粗基准――未经机械切削加工的工件表面（如：铸造面、 锻造面等）。 精基准――经过机械切削加工的工件表面。
⑴以工件平面定位
①支承钉（圆头支承钉、平头支承钉）和支承板
10
用定位套定位
定位套限制的自由度：
Z Z
Y
Y
X 短定位套
X 长定位套
定位原理分析例三
例三：分析下图所示加工零件，加工两个小孔时必须限制的
自由度，选择定位基准和定位元件，并在图中用示意图 画出；确定夹紧力作用点的位臵和作用方向，用规定的 符号在图中标出。
Z Z
削 边销 支 承板
X
A A
Y
H
X Y
支承 销
图：定位方案分析三
27
定位原理分析例三
提示：解此类题目，要把握二点：一是定位方案必须合理
X、 Y、 Z、 X、 Y
15
⑤双顶尖定位
Y
Z
X
固定顶尖
活顶尖
图： 双顶尖定位
固定顶尖限制工件三个自由度： X 、 Y、 Z 活顶尖限制工件二个自由度： X、 Y
16
⑥工件在圆锥套中定位
17
3、 生产中的实际定位
⑴ 完全定位
工件在夹具中相对于刀具的六个自由度全部被限 制的定位方法称为完全定位。 举例：连杆工件在由定位支承板、短銷和挡銷组成的夹具中
⑷过定位（又称重复定位）：工件的同一个自由度
被两个或两个以上的支承点重复限制的错误定位称为过定位。 （过定位将影响工件的加工精度，有时甚至无法对工件进行 安装定位，故应避免）
22
三、定位原理分析举例
例一：工件上的孔与端面联合定位。试对下图所示工件的定
位方案进行定位分析，指出定位性质。如不合理，提出改进 意见。（如下图所示）
X
19
⑵部分定位
部分定位(也称不完全定位)：
仅仅限制影响工件加工精度的自由度，且又少于六 点定位的定位方法称为部分定位。
重要概念： 不能片面地理解为“少于六点定位的定位方法称为部分
定位”。因为下面讲到的“欠定位”也是少于六点的定 位，两者不能混淆。 影响该加工表面加工精度的自由度也称必须限制的自由 度。换句话说, 必须限制的自由度如果不限制的话，必将 影响工件的加工精度而出现废品工件，这是绝对不允许 的。 不影响工件加工精度的自由度允许不被限制。
Z
相对夹持长度短
X
当相对夹持长度长时，限制工件四个自由度： X、 Y、 X、 Y 当相对夹持长度短时，限制工件二个自由度： X 、 Y
12
定位销定位
定位銷定位限制的自由度：
Z Z
Y Y
短銷
X X
长銷
图2－28 定位销定 位
短銷定位仅限制工件二个自由度： X 、 Y 长銷定位限制工件四个自由度： X 、 Y、 X、 Y
20
必须限制的自由度分析
举例1：在长方形工件毛坯上，用铣刀铣槽、铣台阶面和
铣平面。试分析必须限制的自由度有哪些？允许不限制 的自由度又有哪些？（如下图举例1所示）
X
21
生产中的实际定位
⑶欠定位
按工序加工要求，影响工件加工表面加工精度的自由度没 有被限制的错误定位称为欠定位。（欠定位将使工件出现废 品，这是一种错误定位）
解：定位分析：
三爪卡盘限制工件四个自由度（三爪与工件的相对夹持长度 较长）： X 、 Y、 X、 Y 左顶尖限制工件三个自由度：X 、 Y、 Z 右顶尖限制工件二个自由度：X 、 Y 分析可知，这属于过定位。 改进方案：去掉三爪定位，采用双顶尖定位。（部分定位）
26
28
四、工件在夹具中的夹紧
1、关于定位和夹紧的重要慨念
夹紧―――把工件放臵在夹具中，压紧夹牢。 夹紧的作用―――保持工件在夹具中由定位所获得的正确加 工位臵，使工件在加工时不至于由于切削力等外力作用而破 坏已取得的正确定位。
重要概念 ： 定位与夹紧在夹具设计中是两个非常重要的概念,两者既 有紧密联系,缺一不可,但在概念上又有严格区别: 定位的作用 是确定工件在夹具中相对于刀具处于一个正确的加工位臵, 而夹紧的作用是保证工件在加工过程中始终保持由定位所确 定的正确加工位臵, 夹紧不能代替定位 。
24
定位原理分析例二
例二：如图所示为一长轴工件在双顶尖和三爪卡盘上定位。
试分析此定位方案：写出各定位元件所限制的自由度；属于 何种性质的定位？如有不合理之处，提出改进意见。
Y
三爪 卡 盘（ 相 对夹 持长 度 为长 ）
Z
固 定顶 尖
X
可移 动活 顶尖
图： 双顶尖定位方案分析二
25
定位原理分析例二
解:必须限制的自由度： X 、 Z、 X、 Y、 Z
（无重复定位和欠定位）；二是该定位方案必须能够保证加 工精度（尺寸精度和位臵精度），如不能同时满足以上二点， 则该定位方案是错误的。
支承板定位，限制工件的三个自由度：Y 、 X、 Z （保证 各孔的轴心线垂直于工件底面）； 两支承销定位，限制工件二个自由度：Z 、 Y (保证工件 二小孔的位臵尺寸H）； 削边销定位，限制一个自由度： X (保证工件二小孔 与大孔中心的对称位臵尺寸A)。 属于完全定位，且能保证工件的加工精度要求，方案正 确。
加工位臵的操作过程。
夹紧：工件在夹具中定位后，将其压紧、夹牢，使工件在加
工过程中，始终保持定位时所取得的正确加工位臵。
定位与夹紧的区别： 定位是使工件占有一个正确的位置，
夹紧是使工件保持这个正确位置。
4
二、工件在夹具中的定位（重点和难点）
工件定位目的：使同批工件在机床或夹具上
有正确的加工位置。
用夹具定位涉及到三层关系：（1）工件在
机床夹具
一、基本概念 二、工件在夹具中的定位（重点和难点） 三、定位误差的分析与计算 四、工件在夹具中的夹紧 五、常用的典型夹紧机构 六、机床夹具的设计方法
1
2、夹具的分类和组成
夹具的分类：
按机床的应用范围分类：通用夹具(通用性很强的夹具，如： 三爪卡盘、台虎钳等) 专用夹具(专门为某个加工工序设计 制造的夹具，一般不通用) 还有：组合夹具、随行夹具； 如按机床类型可分为：车床夹具、铣床夹具等 。
6
六点定位原理
7
六点定位原理
未受约束的刚体，在空间的位臵是不确定的，它具有六 个自由度： X、 Y、 Z、 X、 Y、 Z 。为使刚体在空间具有确定的 位臵，就必须限制其六个自由度。 由度。
定位就是用各种形状不同的定位元件，来限制工件的自
六点定位原理：用六个支承点分别限制工件的六个自
Y Y Y
Z
Z
Z
X 心轴 例一题图
X
心轴 改进方案一
X
心轴 改进方案二
23
图: 定位方案分析一
定位原理分析例一
解：定位分析 ：
心轴的大端面限制的自由度为：Y 、 X、 Z 心轴的长銷限制的自由度为： X 、 Y、 X、 Y 分析可知： Y、 X 两个自由度被重复限制。故属过定位。 改进方案有两个： 方案一(工件孔作为主要基准时)：采用长銷与小端面组合 定位(长銷限制工件四个自由度；心轴的小端面限制工件 一个自由度)。 方案二(工件端面作为主要基准时)：采用短銷与大端面组 合定位(短銷限制两个自由度，大端面限制三个自由度)。
夹紧力的方向：
W （夹 紧力） W （夹 紧力） F （切 削力） F （切 削力） F （切 削力）
G （重 力）
G （重 力）
G （重 力） W （夹 紧力） W （夹 紧力） G （重 力）
F （切 削力）
a)
b)
c)
d)
图:夹紧力的方向对夹紧力大小的影响
图 2 － 34 夹紧力的方向对夹紧力大小的影响
2.夹紧装置的组成及基本要求
（1）力源装置 组 阿 （2）中间传力机构 成 （3）夹紧元件
作 用
基 本 要 求
1）改变作用力的方向； 2）改变作用力的大小； 3）使夹紧实现自锁。 1）夹紧时不破坏工件定位后的正确位置； 2）夹紧力大小要适当； 3）夹紧动作要迅速、可靠； 4）结构紧凑，易于制造与维修。 稳 牢 快
定位，试对此定位方案进行定位分析。（如下图所示） 解：写出各定位元件所限制的自由度： 支承板限制工件三个自由度： Z 、 X、 Y 短銷限制工件二个自由度： X 、 Y 挡銷限制工件一个自由度： Z
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完全定位举例
故定位性质：为完全定位。
Z
短销
Y
挡销
支承板
Y
图:连杆工件的定位方案
图： 定位套定位
长定位套限制工件四个自由度： X、 Z、 X、 Z 短定位套限制工件二个自由度： X 、 Z
11
三爪卡盘
用三爪卡盘定位的定位分析，主要看工件的定位表面
与三爪卡盘的相对长度的多少：
Y
相对夹持长度长
Z
X Y
生产中常采用在三 爪与工件之间设臵 一钢丝圆环，以减 少相对夹持长度。
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f
⑶夹紧力的方向应选择在工件刚度较大的方向上
夹紧力的方向应选择在工件刚度较大的方向上，以减小
工件夹紧变形。
34
⑵夹紧力作用点的选择
力的作用点：指夹紧元件与工件相接触的部位 ①夹紧力的作用点应正对支承元件或应位于由支承元件所组 成的支承面内，防止工件翻转
图：工件容易翻转
35
H
工件
②夹紧力的作用点应位于工件刚度较大的部位
30
3、夹紧力的确定
合理确定夹紧力的三要素：力的大小、方向和作用点
⑴夹紧力的方向的选择 夹紧力的方向应垂直于工件的主要定位基准面
φ 0 .04 A
φ 15
1. 6
百度文库
A
定 位基 准面
A面
90 °
B面
定 位 基准 面
零件图
夹紧力垂直于 B 面
夹紧力垂直于 A 面
31
⑵夹紧力方向应有利于减少夹紧力的大小
13
③定位心轴
定位心轴
主要用于盘套类零件的 定位： 长心轴限制工件4个自 由度（如b)图所示）。 短心轴限制工件2个移 动自由度，如c)图所示。 （不能限制转动自由度） a)图所示，为带台阶面 的定位心轴：限制5个自由 度。
14
④大锥度心轴定位
大锥度心轴定位
Y
Z X
大锥度心轴定位限制工件五个自由度：
夹紧力的作用点应位于工件刚度较大的部位，防止工件
产生变形：
36
③夹紧力作用点应尽可能靠近加工表面
夹紧力作用点应尽可能靠近加工表面
37
五、常用的典型夹紧机构
1、斜楔夹紧机构
38
其它楔夹紧
利用斜面作用改变力的方向、大小 夹紧力小，需与机械、汽动、液压机构联动
39
2、偏心夹紧机构
常采用偏心轮— 压板夹紧机构： 夹紧迅速方便； 夹紧力、行程小； 用于切削力小、 振动小的场合。
由度从而使工件在夹具中得到正确加工位臵的方法称为六点
定位原理． 强调：是用六个支承点，而不是用六个定位元件
8
六点定位原理举例
在XOY平面内布臵了3个支承点，工件被限制的自由度为 三个： Z、 X、 Y
Z
5 6 4 2 1 3 Y
支 承 元件
X
在XOZ平面内布臵了 2个支承点，工件被 限制的自由度为二 个： Y、 Z ; 在YOZ平面内布臵了 1个支承点，工件被 限制的自由度为一 个： X 。
32
夹紧力方向应有利于减少夹紧力的大小
a ）图表示：夹紧力方向与工件重力和切削力方向 一致时所需的夹紧力为最小； b) 图表示：夹紧力和工件重力的方向与切削力方向 垂直时所需切削力为 W F G ;(较小）
Z
c) 图表示：当夹紧力的方向与工件重力和切削力的方向相反 时，所需夹紧力较大，为 W F G ;（较大） d)图表示：当夹紧力方向与切削力、重力方向垂直时，所需 夹紧力最大，为 W ( F G) / f 。（最大） 可见，选择夹紧力方向时，应尽量使所需夹紧力最小。
夹具上的定位；（2）夹具相对于机床的定位；（3） 工件相对于机床的定位——间接通过夹具来保证的。 本章主要讨论工件在夹具上的定位原理。
工件定位以后必须通过一定的装置产生夹紧力， 使工件保持在准确的位置上。这种产生夹紧力的装 置就是夹紧装置。
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1、六点定位原理
一个自由的物体，它对三个相互垂直的坐标 系来说，有六个活动可能性，其中三种是移动， 三种是转动。习惯上把这种活动的可能性称为 自由度，因此空间任一自由物体共有六个自由 度。 如下图所示：
机床夹具的组成：由定位元件、夹紧机构、导向装臵和夹
具体组成。（如下图所示）
2
机床夹具的组成
（1）定位元件
.
（2）夹紧元件 （3）导向元件
（钻套、对刀块）
（4）夹具体
此外有连接元件、
分度机构、操作 元件等
3
基本概念
3、 装夹的基本概念
装夹：将工件安放在机床上或夹具上进行定位和 夹紧的操
作过程。
定位：使一批工件在机床上或夹具上相对于刀具处在正确的
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图： 六点定位原理
2、各种定位元件和定位方法
工件定位基准面： 粗基准――未经机械切削加工的工件表面（如：铸造面、 锻造面等）。 精基准――经过机械切削加工的工件表面。
⑴以工件平面定位
①支承钉（圆头支承钉、平头支承钉）和支承板
10
用定位套定位
定位套限制的自由度：
Z Z
Y
Y
X 短定位套
X 长定位套
定位原理分析例三
例三：分析下图所示加工零件，加工两个小孔时必须限制的
自由度，选择定位基准和定位元件，并在图中用示意图 画出；确定夹紧力作用点的位臵和作用方向，用规定的 符号在图中标出。
Z Z
削 边销 支 承板
X
A A
Y
H
X Y
支承 销
图：定位方案分析三
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定位原理分析例三
提示：解此类题目，要把握二点：一是定位方案必须合理
X、 Y、 Z、 X、 Y
15
⑤双顶尖定位
Y
Z
X
固定顶尖
活顶尖
图： 双顶尖定位
固定顶尖限制工件三个自由度： X 、 Y、 Z 活顶尖限制工件二个自由度： X、 Y
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⑥工件在圆锥套中定位
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3、 生产中的实际定位
⑴ 完全定位
工件在夹具中相对于刀具的六个自由度全部被限 制的定位方法称为完全定位。 举例：连杆工件在由定位支承板、短銷和挡銷组成的夹具中
⑷过定位（又称重复定位）：工件的同一个自由度
被两个或两个以上的支承点重复限制的错误定位称为过定位。 （过定位将影响工件的加工精度，有时甚至无法对工件进行 安装定位，故应避免）
22
三、定位原理分析举例
例一：工件上的孔与端面联合定位。试对下图所示工件的定
位方案进行定位分析，指出定位性质。如不合理，提出改进 意见。（如下图所示）
X
19
⑵部分定位
部分定位(也称不完全定位)：
仅仅限制影响工件加工精度的自由度，且又少于六 点定位的定位方法称为部分定位。
重要概念： 不能片面地理解为“少于六点定位的定位方法称为部分
定位”。因为下面讲到的“欠定位”也是少于六点的定 位，两者不能混淆。 影响该加工表面加工精度的自由度也称必须限制的自由 度。换句话说, 必须限制的自由度如果不限制的话，必将 影响工件的加工精度而出现废品工件，这是绝对不允许 的。 不影响工件加工精度的自由度允许不被限制。
Z
相对夹持长度短
X
当相对夹持长度长时，限制工件四个自由度： X、 Y、 X、 Y 当相对夹持长度短时，限制工件二个自由度： X 、 Y
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定位销定位
定位銷定位限制的自由度：
Z Z
Y Y
短銷
X X
长銷
图2－28 定位销定 位
短銷定位仅限制工件二个自由度： X 、 Y 长銷定位限制工件四个自由度： X 、 Y、 X、 Y
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必须限制的自由度分析
举例1：在长方形工件毛坯上，用铣刀铣槽、铣台阶面和
铣平面。试分析必须限制的自由度有哪些？允许不限制 的自由度又有哪些？（如下图举例1所示）
X
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生产中的实际定位
⑶欠定位
按工序加工要求，影响工件加工表面加工精度的自由度没 有被限制的错误定位称为欠定位。（欠定位将使工件出现废 品，这是一种错误定位）
解：定位分析：
三爪卡盘限制工件四个自由度（三爪与工件的相对夹持长度 较长）： X 、 Y、 X、 Y 左顶尖限制工件三个自由度：X 、 Y、 Z 右顶尖限制工件二个自由度：X 、 Y 分析可知，这属于过定位。 改进方案：去掉三爪定位，采用双顶尖定位。（部分定位）
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四、工件在夹具中的夹紧
1、关于定位和夹紧的重要慨念
夹紧―――把工件放臵在夹具中，压紧夹牢。 夹紧的作用―――保持工件在夹具中由定位所获得的正确加 工位臵，使工件在加工时不至于由于切削力等外力作用而破 坏已取得的正确定位。
重要概念 ： 定位与夹紧在夹具设计中是两个非常重要的概念,两者既 有紧密联系,缺一不可,但在概念上又有严格区别: 定位的作用 是确定工件在夹具中相对于刀具处于一个正确的加工位臵, 而夹紧的作用是保证工件在加工过程中始终保持由定位所确 定的正确加工位臵, 夹紧不能代替定位 。
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定位原理分析例二
例二：如图所示为一长轴工件在双顶尖和三爪卡盘上定位。
试分析此定位方案：写出各定位元件所限制的自由度；属于 何种性质的定位？如有不合理之处，提出改进意见。
Y
三爪 卡 盘（ 相 对夹 持长 度 为长 ）
Z
固 定顶 尖
X
可移 动活 顶尖
图： 双顶尖定位方案分析二
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定位原理分析例二
解:必须限制的自由度： X 、 Z、 X、 Y、 Z
（无重复定位和欠定位）；二是该定位方案必须能够保证加 工精度（尺寸精度和位臵精度），如不能同时满足以上二点， 则该定位方案是错误的。
支承板定位，限制工件的三个自由度：Y 、 X、 Z （保证 各孔的轴心线垂直于工件底面）； 两支承销定位，限制工件二个自由度：Z 、 Y (保证工件 二小孔的位臵尺寸H）； 削边销定位，限制一个自由度： X (保证工件二小孔 与大孔中心的对称位臵尺寸A)。 属于完全定位，且能保证工件的加工精度要求，方案正 确。
加工位臵的操作过程。
夹紧：工件在夹具中定位后，将其压紧、夹牢，使工件在加
工过程中，始终保持定位时所取得的正确加工位臵。
定位与夹紧的区别： 定位是使工件占有一个正确的位置，
夹紧是使工件保持这个正确位置。
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二、工件在夹具中的定位（重点和难点）
工件定位目的：使同批工件在机床或夹具上
有正确的加工位置。
用夹具定位涉及到三层关系：（1）工件在
机床夹具
一、基本概念 二、工件在夹具中的定位（重点和难点） 三、定位误差的分析与计算 四、工件在夹具中的夹紧 五、常用的典型夹紧机构 六、机床夹具的设计方法
1
2、夹具的分类和组成
夹具的分类：
按机床的应用范围分类：通用夹具(通用性很强的夹具，如： 三爪卡盘、台虎钳等) 专用夹具(专门为某个加工工序设计 制造的夹具，一般不通用) 还有：组合夹具、随行夹具； 如按机床类型可分为：车床夹具、铣床夹具等 。
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六点定位原理
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六点定位原理
未受约束的刚体，在空间的位臵是不确定的，它具有六 个自由度： X、 Y、 Z、 X、 Y、 Z 。为使刚体在空间具有确定的 位臵，就必须限制其六个自由度。 由度。
定位就是用各种形状不同的定位元件，来限制工件的自
六点定位原理：用六个支承点分别限制工件的六个自
Y Y Y
Z
Z
Z
X 心轴 例一题图
X
心轴 改进方案一
X
心轴 改进方案二
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图: 定位方案分析一
定位原理分析例一
解：定位分析 ：
心轴的大端面限制的自由度为：Y 、 X、 Z 心轴的长銷限制的自由度为： X 、 Y、 X、 Y 分析可知： Y、 X 两个自由度被重复限制。故属过定位。 改进方案有两个： 方案一(工件孔作为主要基准时)：采用长銷与小端面组合 定位(长銷限制工件四个自由度；心轴的小端面限制工件 一个自由度)。 方案二(工件端面作为主要基准时)：采用短銷与大端面组 合定位(短銷限制两个自由度，大端面限制三个自由度)。
夹紧力的方向：
W （夹 紧力） W （夹 紧力） F （切 削力） F （切 削力） F （切 削力）
G （重 力）
G （重 力）
G （重 力） W （夹 紧力） W （夹 紧力） G （重 力）
F （切 削力）
a)
b)
c)
d)
图:夹紧力的方向对夹紧力大小的影响
图 2 － 34 夹紧力的方向对夹紧力大小的影响