基于单片机的智能灭火小车设计

目录

摘要............................................................. I Abstract ........................................................ II 引言. (3)

第一章智能灭火小车整体设计 (4)

1.1 整体设计任务 (4)

1.2 整体设计要求 (4)

1.3 智能灭火小车系统整体方案设计 (4)

1.3.1 智能灭火小车整体模块设计 (4)

1.3.2 智能灭火小车整体设计方案选择 (5)

第二章智能灭火小车的硬件设计 (7)

2.1 智能灭火小车系统硬件基本组成部分的设计方案 (7)

2.1.1 控制器模块 (7)

2.1.2 火源检测模块 (8)

2.1.3寻光电路模块 (8)

2.1.4电机驱动模块 (9)

2.1.5灭火模块 (12)

2.1.6电源模块 (12)

2.2智能灭火小车系统控制部分的设计思想 (12)

2.2.1 控制部分 (12)

2.2.2控制部分单元电路图 (13)

2.3智能灭火小车系统检测部分的设计思想 (13)

2.4系统各模块的最终方案 (14)

第三章智能灭火小车的软件设计 (14)

3.1 智能灭火小车系统的软件设计 (15)

3.2智能灭火小车主程序流程图 (15)

3.3火焰探测子程序流程图 (16)

结论 (19)

致谢 (20)

参考文献 (21)

附录 A ............................................ 错误！未定义书签。附录 B ............................................ 错误！未定义书签。附录 C ............................................ 错误！未定义书签。附录 D ............................................ 错误！未定义书签。

基于单片机的智能灭火小车设计

摘要：当今社会，火灾在现实生活中普遍存在，被称为自然界三大灾害之一。当火灾发后，灭火工作坏境恶劣时，人工不能完成一些灭火任务，此时便可以使用智能灭火小车去完成相应的任务。本文设计了一个以单片机为核心的智能灭火小车。本设计是利用单片机作为灭火的控制中心，检测火源用火焰传感器，小车行驶由直流减速电机驱动行驶。电机驱动电路部分使用L293D芯片，小车行驶使用舵机控制方式。实现的功能是：从安全区出发，沿着路线前进，火焰传感器检测到火源之后，启动水泵进行灭火。

关键词：STC89C52；舵机控制；吹灭火源

I

Design of Intelligent Fire Extinguishing Car Based on Single Chip

Microcomputer

Abstract：Nowadays, fire is one of the three natural disasters. When the fire fighting environment is bad after the fire, the artificial can not complete some fire fighting tasks, at this time can use the intelligent fire fighting car to complete the corresponding tasks. In this paper, an intelligent fire fighting car with single chip microcomputer as the core is designed. The design is the use of single-chip microcomputer as the fire control center, fire source detection with the flame sensor, the car driving by dc deceleration motor driving. The motor drive circuit part USES L293D chip, and the steering gear control mode is used in the car driving. The realized functions are: starting from the safety zone, moving forward along the route, after the fire sensor detects the source of fire, start the water pump to extinguish the fire.

Key words:STC89C52; Steering gear control; Blow the source

II

引言

近几十年中，高层建筑、地下建筑与大型工厂越来越多。由于这些的特殊性，当火灾发生时，不能进行快速有效的灭火从而造成各种灾难的发生。无论是在国内还是国外，火灾救援绝大多数时候仍然是设备辅助人工救援，但是救援人员在救援过程中承担一定的风险以及设备存在一定的缺陷，而在火灾现场又要面临巨大的生命危险，为解决这一问题，人们开始人工智能化救援方面的研究。如今，人工智能已经广泛应用到各个领域。灭火技术种类有很多，但大都遵循灭火原理进行设计，当前还没有通用有效的灭火技术来改善救援人员的伤亡。在实际灭火操作中，需要针对具体起火原因和火灾环境，采用合适类型的灭火技术进行灭火。目前，对于改善救援的方案大都倾向于智能化救援。

在灭火和救援的过程中，消防机器人发挥着重大的作用。在上个世纪八十年代中期，第一个用于灭火的机器人被日本设计出来并且制造成功。在七年前，美国的弗吉尼亚理工大学设计了一款用于消防工作的机器人并且将其制造出来，可以在战舰发生火灾的时候协助消防人员工作。而在2002年，上海交通大学、上海市消防局、应急管理部上海消防研究所联合起来，经过3年的研究，设计并制作了“履带式、轮式消防灭火机器人”。截至到目前，灭火机器人已经向第三代高端智能机器人稳步发展。目前，世界最新消防机器人有日本用于掌握火灾现场情况的侦察机器人、美国Pandora侦察机器人、挪威形似蟒蛇的消防机器人等。

3