基于单片机的物料传输分拣系统设计
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毕业设计(论文)
基于单片机的物料传输分拣系统设计Design of material transfer and sorting system based on single chip microcomputer
学位论文原创性声明
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日期:年月日日期:年月日
摘要
物料分拣是把很多货物按品种从不同的地点和单位分配到所设置的场地的作业。随着社会的不断发展,市场的竞争也越来越激烈,因此各个生产企业都迫切地需要改进生产技术,提高生产效率,材料的自动分拣已成为企业的唯一选择。针对上述问题,利用单片机技术设计一种成本低,效率高的物料自动分拣系统具有一定的经济价值和实用意义。
物料自动分拣系统在各大企业应用较为广泛,在这种系统中如若需检测出某种物料只需根据其属性更换相应的传感器类型便可实现企业的分拣要求。本论文主要研究的是以AT89C51单片机为控制核心,与外部的各类元器件连接,编写适当的控制程序去检测物料的材质和颜色。系统中采用电感传感器、电容传感器、颜色传感器和光电传感器分别对铁质物料、铝质物料、颜色物料和其它种类物料进行识别,通过单片机控制电磁换向阀的通电与断电使得气缸动作实现分拣要求。
关键词单片机;传感器;分拣系统
Abstract
Material sorting is a lot of goods according to the variety from different locations and units allocated to the set of the site's operations. Along with society's unceasing development, the market competition is getting more and more intense, so various production companies are urgent to need improvement of production technology, improve production efficiency, the automatic sorting of materials has become the only option. In view of the above problems, the use of single-chip microcomputer technology design a low cost, high efficiency of the material automatic sorting system has a certain economic value and practical significance.
Automatic material sorting system is widely applied in the large enterprises, in this system if need to detect a material to replace the corresponding sensor types according to its attribute can realize the requirement of enterprises sorting. This paper mainly studies the AT89C51 microcontroller as the core, and the external components of the connection, the preparation of appropriate control procedures to detect the material and color of the material. System adopts inductance sensor, capacitance sensor, a color sensor and photoelectric sensor identification of ferrous materials, aluminium materials, color materials and other kinds of materials, respectively, through the MCU control electromagnetic reversing valve connected and disconnected the cylinder action to realize the sorting.
Keywords S ingle chip microcomputer Sensor Sorting system
目录
摘要.................................................................................................................................................. I Abstract........................................................................................................................................ II 目录.................................................................................................................................... I 1 绪论 (1)
1.1 物料分拣系统的背景及意义 (1)
1.1.1 物料分拣系统的背景 (1)
1.1.2物料分拣系统的意义 (1)
1.2 物料分拣系统研究的内容 (2)
1.2.1 研究的现状 (2)
1.2.2 研究存在的问题 (3)
1.2.3 研究的内容 (3)
1.3 研究的技术路线 (4)
2 物料分拣系统装置结构及整体设计 (5)
2.1 物料分拣装置工作过程的概述........................................................ 错误!未定义书签。
2.2 物料分拣系统设计要求.................................................................... 错误!未定义书签。
2.2.1 物料分拣系统的功能要求......................................................... 错误!未定义书签。
2.2.2 物料分拣系统的控制要求......................................................... 错误!未定义书签。
2.3 本章小结............................................................................................ 错误!未定义书签。
3 检测元器件与执行元器件的类型选择................................................... 错误!未定义书签。
3.1 铁质传感器选型................................................................................ 错误!未定义书签。
3.2 铝质传感器选型................................................................................ 错误!未定义书签。
3.3 颜色传感器的选型............................................................................ 错误!未定义书签。
3.4 光电传感器的选型............................................................................ 错误!未定义书签。
3.5 步进电机的选型................................................................................ 错误!未定义书签。
3.6 旋转编码器的选择............................................................................ 错误!未定义书签。
3.7 物料输送带的选择............................................................................ 错误!未定义书签。
3.8 本章小结............................................................................................ 错误!未定义书签。
4 物料控制系统硬件总体设计................................................................... 错误!未定义书签。
4.1 单片机选型........................................................................................ 错误!未定义书签。
4.2 AT89C51系列单片机引脚分配......................................................... 错误!未定义书签。
4.3 检测铁质物料电路设计.................................................................... 错误!未定义书签。
4.4 检测铝质物料电路设计.................................................................... 错误!未定义书签。
4.5 检测颜色物料电路设计.................................................................... 错误!未定义书签。