信息融合系统能力综合评价的一种计算方法
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来 评 价 融 合 系 统 性 能 的 好 坏 都 不 全 面 ， 此 需 要 将 这 因
Ｑ （） ｔ
。
Ｐｌ
５个指 标统 一 到 同 １个 评 价空 问 里 ， 能 得 到 比较 客 才 观 的综合 度量 。
这是 １ 瞬 时值 。对 于 １ 确定 的 系统来 说 ， 个 个 在 ［ ， ］时 间段 内 ， 情 率为 ： ｔｔ 漏
Ａｂｓｒ ｃ ： Ｅａ ｈ ｆ ｓｏ ｙ ｔ ｍ ｐ ｅ ｒ ｉ ｅ ｅ ｔｆ ｉｎ ｃ ｐ ｂｌｔ ． Ｕｎｄ ｒｔ ｅ ｓ ｍｅ ｍ ｅｒｃ ｓ ｃ ｅ ｃ ｔ ａ ｔ ｃ ｕ ｉｎ ｓ ｓｅ ａ ｐ ａ ｓ ｄｆ ｒ ｎ ｕｓｏ ａ ａ ｉｉ ｆ ｙ ｅ ｈ ａ ｔｉ ｐａ ｅ， ａ ｈ ｖ ｒｉｎ ｏ ｕ ｉ ｎ ｓ ｓｅ ｇ ｔ ｉｆｒ ｎ ａｕ ｙ ｔ ａ ｅ ｍｅｒｃ Ｏｎ ｙ ｂ ｅ ｔｒｉ ｏ ｓｒ ｔ ｂ ｔｗｏ ｓ ｎ ｅ ｓｏ ｆｆ ｓｏ ｙ ｔ ｍ ｅ ｓｄ ｆｅ ｅ ｔｖ ｌ ｅ ｂ ｈｅ ｓ ｍ ｔｉ ． ｅ ｍａ ｅ ｂ ｔ ｎ ｌ ｓ ａ ｅ， ｕ ｒ ｅ ｉ ｅ ｐｒ ｃｓｏ ． Ｉ ｏ ｄ ｒ ｏ ｖ ｌ ａ ｅ ｈ ｃ ｍｐｒ ｈ ｎ ｉｅ ａ ａ ｌ ｙ ｆ ａ ｕ ｉｎ ｙ ｔ ｍ ， ｈｉ ｐ ｐｅ ｐ ｏ ｉ ｅ ａ ｅ ｉｉ ｎ ｎ ｒ ｅ ｔ ｅ ａｕ ｔ ｔ ｅ ｏ ｅ ｅ ｓｖ ｃ ｐ ｂｉ ｔ ｏ ｆ ｓｏ ｓ ｓｅ ｉ ｔ ｓ ａ ｒ ｒｖｄ ｓ ｎ ａ ｇ ｒｔ ｍ ａ ｄ ｏ ｍ ａｉａ ｉｎ ｍ ｅｈｏ ｏ ａｃ ｌ ｔ ｃ ｍｐ ｅ ｎｓｖ ｓ ｏ ｅ ｆ ｆ ｓｏ ｓ ｓｅ ｌｏ ｉ ｈ ｎ ｍｅ ｎ ｒ ｌｚ ｔ ｔ ｄ ｔ ｃ ｌ ｕ ａ ｅ ｏ ｒ ｈｅ ｉｅ ｃ ｒ ｏ ｕ ｉｎ ｙ ｔ ｍ ｃ ｐ ｂｉ ｔ ｏ ａ ａ ｌ ｙ，ａ ｄ ｉ ｎ ｇ ｖ ｓ ａ ｐ ｉ ａｉ ｎ ｅ ａ ｌ ｏ ｓ ｏ ｔ ａ ｅ ｏ ｈ ｅｈ ｄ． ｉ ｅ ｎ ａ ｐｌ ｔｏ ｘ ｍｐ ｅ ｔ ｈ ｗ ｈｅ ｕｓ ｇ ｆｔ ｅ ｍ ｔ ｏ ｃ Ｋ ｅ ｏ ｄｓ： ｉ ｆ ｒ ａｉ ｎ ｆ ｉｎ ｃ ｐａ ｌｔ ｃ ｍｐｒ ｈ ｎｓｖ ｃ ｒ ｎ ｒ ｌｚ ｔｏ ｙ ｗ ｒ ｎ ｏ ｍ ｔｏ ｕｓｏ ａ ｂｉ ｙ； ｏ ｉ ｅ ｅ ｉｅ ｓ ｏ ｅ； ｏ ｍａ ｉａｉ ｎ
出 了一 种 计 算 信 息 融 合 系 统 能 力 综 合 得 分 的归 一 化 方 法 ， 给 出 了 １ 实 际应 用 例 子 。 并 个
关 键 词 ： 信 息 融 合 能 力 ；综 合 得 分 ；归 一 化
中 图分 类 号 ： ３ ０ ／．ｓ ． ６ ２— ６ ９ ２ １ ． ２ ０ ６ ｏＩ １ ． ４ ４ ｊｉ ｎ １７ ７ ４ ． ０ ０ ０ ． ２ ｓ
目标 的遗 漏 程度 。 由于 指 挥 员无 法感 受 到没 有 发 现
的 目标 ， 因此 ， 漏 的 目标 将对 舰 艇 的安 全 构 成 致 命 遗 威胁 。漏 情 率指 标 成 为 评 价 融合 系 统 能力 的第 一 重
要 指标 。
设 ｔ 时刻 ， 探测 到 的真 值 目标个 数 为 Ｑ（ ） 融 被 ｔ，
文 章 编 号 ： １７ ７ ４ （ ０ ０ ０ ０ １ ０ ６ ２— ６ ９ ２ １ ） ２— １ １— ３
Ａｎ ａ ｇ ｒ ｔ ｌ ｏ ｉｈｍ ｏ ｏ ｐ ｅ ｎ ｉ ｅ ｅ ａ ｕａ ｉ ｎ ｆ ｉ ｆ ｒ ａ ｉ ｎ ｆ ｓ ｏ ｙ ｔ ｍ ａ ａ ｌｔ ｆ ｒ ｃ ｍ ｒ ｈｅ ｓ ｖ ｖ ｌ ｔ ｏ ｏ ｎ ｏ ｍ ｔｏ ｕ ｉ ｎ ｓ ｓ ｅ ｃ ｐ ｂｉ ｙ ｉ
（ 军装备 研 究 院 ， 海 北京 １０ ６ ） ０ １ １
摘 要 ： 不同的融合系统具 有的融合效果是 不同的 。在相 同的能力要素指标空 间下 ， 同软件 版本在各个 指 不
标 上 会 表 现 出 差 异 ， 的 在 漏 情 率 上 要 好 ， 可 能精 度 较 差 。为 了 能 综 合 评 价 不 同 版 本 的 信 息 融 合 能 力 差 异 ， 文 提 有 但 本
第３ ２卷 第 ２期
２１ ０ ０年 ２月
舰
船
科
学
技
术
Ｖｏ ． ２， Ｎｏ． １３ ２ Ｆｅ ｂ．，２ ０ ０１
Ｓ Ｉ ＣＩ Ｈ Ｐ Ｓ ＥＮＣＥ ＮＤ ＴＥＣＨＮ０Ｌ Ａ ０ＧＹ
信 息 融 合 系 统 能 力 综 合 评 价 的一 种 计 算 方 法
邹 伟 ，焦 纲 领 ，孙 倩 ，王 延 章
Ｚ ｉ Ｉ ｎ — ｎ ，Ｓ ａ ＯＵ Ｗｅ ，ＪＡ０ Ｇａ ｇｌ ｇ ＵＮ Ｑｉｎ，ＷＡＮＧ Ｙａ —ｈ ｎ ｉ ｎｚａ ｇ
（ ａａ Ａ ａ ｅ ｙｏ Ａ ｍａ ｎ ， ｅ ｉｇ １ ０ ６ ， ｈｎ ） Ｎ ｖｌ ｃ ｄ ｍ ｆ ｒ ｍｅｔＢ ｉｎ ０ １ １ Ｃ ｉａ ｊ
合态 势 中 ， 些 真 值 目标 未 被 发 现 的个 数 为 Ｑ （ ） 这 ，
则 ｔ 时刻 融合 系 统 的漏情 率 Ｐ （）为 ： ｔ
， 、
定驱 动 下 ， 同的信 息 融 合 系统 输 出 的融 合 能力 ， 不 在
５个指 标上 会 有 较 大 的 差 异 。从 任 何 １个 单 一 指 标
１ 概 述
评 价 １个信 息 融 合 系 统 性 能 优 劣 的基 本 概 念 是
该 系统 的信 息融 合 能力 。信息 融合 能 力是 由漏 情 率 、 正确 航 迹率 、 迹零 碎 度 、 间 距 离 误 差 和 空 间 距 离 航 空 误差 标 准差 等 ５个 指 标 构 成 的 。在 相 同 的 测 试 想
Ｑ （） ｔ
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５个指 标统 一 到 同 １个 评 价空 问 里 ， 能 得 到 比较 客 才 观 的综合 度量 。
这是 １ 瞬 时值 。对 于 １ 确定 的 系统来 说 ， 个 个 在 ［ ， ］时 间段 内 ， 情 率为 ： ｔｔ 漏
Ａｂｓｒ ｃ ： Ｅａ ｈ ｆ ｓｏ ｙ ｔ ｍ ｐ ｅ ｒ ｉ ｅ ｅ ｔｆ ｉｎ ｃ ｐ ｂｌｔ ． Ｕｎｄ ｒｔ ｅ ｓ ｍｅ ｍ ｅｒｃ ｓ ｃ ｅ ｃ ｔ ａ ｔ ｃ ｕ ｉｎ ｓ ｓｅ ａ ｐ ａ ｓ ｄｆ ｒ ｎ ｕｓｏ ａ ａ ｉｉ ｆ ｙ ｅ ｈ ａ ｔｉ ｐａ ｅ， ａ ｈ ｖ ｒｉｎ ｏ ｕ ｉ ｎ ｓ ｓｅ ｇ ｔ ｉｆｒ ｎ ａｕ ｙ ｔ ａ ｅ ｍｅｒｃ Ｏｎ ｙ ｂ ｅ ｔｒｉ ｏ ｓｒ ｔ ｂ ｔｗｏ ｓ ｎ ｅ ｓｏ ｆｆ ｓｏ ｙ ｔ ｍ ｅ ｓｄ ｆｅ ｅ ｔｖ ｌ ｅ ｂ ｈｅ ｓ ｍ ｔｉ ． ｅ ｍａ ｅ ｂ ｔ ｎ ｌ ｓ ａ ｅ， ｕ ｒ ｅ ｉ ｅ ｐｒ ｃｓｏ ． Ｉ ｏ ｄ ｒ ｏ ｖ ｌ ａ ｅ ｈ ｃ ｍｐｒ ｈ ｎ ｉｅ ａ ａ ｌ ｙ ｆ ａ ｕ ｉｎ ｙ ｔ ｍ ， ｈｉ ｐ ｐｅ ｐ ｏ ｉ ｅ ａ ｅ ｉｉ ｎ ｎ ｒ ｅ ｔ ｅ ａｕ ｔ ｔ ｅ ｏ ｅ ｅ ｓｖ ｃ ｐ ｂｉ ｔ ｏ ｆ ｓｏ ｓ ｓｅ ｉ ｔ ｓ ａ ｒ ｒｖｄ ｓ ｎ ａ ｇ ｒｔ ｍ ａ ｄ ｏ ｍ ａｉａ ｉｎ ｍ ｅｈｏ ｏ ａｃ ｌ ｔ ｃ ｍｐ ｅ ｎｓｖ ｓ ｏ ｅ ｆ ｆ ｓｏ ｓ ｓｅ ｌｏ ｉ ｈ ｎ ｍｅ ｎ ｒ ｌｚ ｔ ｔ ｄ ｔ ｃ ｌ ｕ ａ ｅ ｏ ｒ ｈｅ ｉｅ ｃ ｒ ｏ ｕ ｉｎ ｙ ｔ ｍ ｃ ｐ ｂｉ ｔ ｏ ａ ａ ｌ ｙ，ａ ｄ ｉ ｎ ｇ ｖ ｓ ａ ｐ ｉ ａｉ ｎ ｅ ａ ｌ ｏ ｓ ｏ ｔ ａ ｅ ｏ ｈ ｅｈ ｄ． ｉ ｅ ｎ ａ ｐｌ ｔｏ ｘ ｍｐ ｅ ｔ ｈ ｗ ｈｅ ｕｓ ｇ ｆｔ ｅ ｍ ｔ ｏ ｃ Ｋ ｅ ｏ ｄｓ： ｉ ｆ ｒ ａｉ ｎ ｆ ｉｎ ｃ ｐａ ｌｔ ｃ ｍｐｒ ｈ ｎｓｖ ｃ ｒ ｎ ｒ ｌｚ ｔｏ ｙ ｗ ｒ ｎ ｏ ｍ ｔｏ ｕｓｏ ａ ｂｉ ｙ； ｏ ｉ ｅ ｅ ｉｅ ｓ ｏ ｅ； ｏ ｍａ ｉａｉ ｎ
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目标 的遗 漏 程度 。 由于 指 挥 员无 法感 受 到没 有 发 现
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第３ ２卷 第 ２期
２１ ０ ０年 ２月
舰
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术
Ｖｏ ． ２， Ｎｏ． １３ ２ Ｆｅ ｂ．，２ ０ ０１
Ｓ Ｉ ＣＩ Ｈ Ｐ Ｓ ＥＮＣＥ ＮＤ ＴＥＣＨＮ０Ｌ Ａ ０ＧＹ
信 息 融 合 系 统 能 力 综 合 评 价 的一 种 计 算 方 法
邹 伟 ，焦 纲 领 ，孙 倩 ，王 延 章
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该 系统 的信 息融 合 能力 。信息 融合 能 力是 由漏 情 率 、 正确 航 迹率 、 迹零 碎 度 、 间 距 离 误 差 和 空 间 距 离 航 空 误差 标 准差 等 ５个 指 标 构 成 的 。在 相 同 的 测 试 想