双吊点液压启闭机安装使用维护说明书

QPPYD-2X320-9m闸门液压启闭机安装、操作、维护说明书

常州力安液压设备有限公司

2016年4月

1.系统概述

液压系统由液压泵站、液压缸组成。

按照现行的工程标准的要求,系统配置了所有必须的控制及安全装置。

按照《水利水电工程启闭机设计规范》,机构的工作级别为“Q3-中”,闸门液压启闭机选择的系统最大工作压力为13MPa。

1.1动力站

液压动力站由油箱、液压附件（空气滤清器、液位控制器、温度控制器、回油滤油器、加热器等）、油泵电机组以及压力控制阀组、方向及流量控制阀组（含纠偏回路）等组成。

1.1.1油箱

油箱由不锈钢板制成。为了便于油液维护,油箱的底面设计成倾斜式的,并在油箱的最低位置配置一个放油球阀,这样容易放净油箱中的剩油。易拆型人孔盖的设计,使得维护人员对油箱内部的清洁很方便。当加油时,装有细滤网的加油口可以防止污染物的侵入。吸油管道口与回油管道口已尽可能地隔远,以使外来物能沉淀于油箱底部,并且使液压油能得到较充分的消泡与排出溶入的空气。油箱上安装备了液位液温计、吸湿式空气滤清器等,以便经常地观察其工作状态。

1.1.2空气滤清器

吸湿式空气滤清器在油液被排回或吸出油箱时,既可保持油箱内与大气压强平衡，又能使吸入的空气保持干燥。

1.1.3回油滤油器

回油滤油器能对液压系统中返回的油液进行过滤，当滤芯发生堵塞时发讯，电控发出声光报警信号，提请清洗或更换滤芯。

1.1.4油泵电机组

两个轴向柱塞油泵以并联的方式连接,来确保系统的工作可靠性。在正常的操作过程中,既可启动一台油泵，也就是说,当一台泵工作时,另一台为备用状态，当工作泵发生故障时由备用泵替代工作

泵工作，启闭门的速度不变，这种备用方式被称为油泵电机组的冷备用。

1.1.5 压力控制阀组

压力表被安装在调压控制阀组的前部,该阀组固定在油箱的顶部.液压元件的布局具有较好的开敞性,这样可使所有的阀件均便于装拆与调节。

压力控制阀块具备如下功能:

*控制系统压力；

1.1.6方向及流量控制阀组

*控制油缸的速度、方向；

*控制双缸同步。

1.2带行程测量系统油缸

1.2.1油缸

为了闸门的运动,闸门液压启闭机选择QPPYD-2X320-9M倒挂式油缸，设计符合水利电力部门有关标准和规范。

2.2.2行程测量系统

装于油缸外部的恒张力钢丝绳行程检测装置用于检测油缸的行程。这是一种绝对型传感器检测系统，其检测准确、工作可靠。3.系统操作说明（参考液压原理图和电气原理图）

3.1液压启闭机操作说明：

3.1.1开启闸门(活塞杆缩回)

启动油泵电机组（10.* 和11.*）M1和M2，此时，所有电磁铁均不通电，延时5～10秒左右，电磁溢流阀（17.1）YVa和电磁换向阀（18.*）YV1*通电，油泵压出的压力油经单向阀（12.*）、高压软管（29.1）、高压球阀（23.*）、电磁换向阀（18.*）右位、液控单向阀（20.*）、调速阀（21.*）进入油缸有杆腔；同时油缸无杆腔油液经高压球阀（27.*）、单向阀（19.1）、回油滤油器（6.1）

流回油箱，实现启门动作，启门速度由调速阀（21.*）调定。

在闸门启门过程中，可能由于闸门制造偏差和安装等因素造成闸门在运行过程中产生同步偏差，由PLC根据行程检测装置实时测量的行程数据判断同步偏差是否超过设定值，一旦超过预先的设定值，由PLC发出纠偏指令给纠偏阀（22.*），由纠偏阀（22.*）YV3*或YV4*得电，对闸门位置高的一侧油缸进行旁路泄油纠偏，直至同步误差消除。

3.1.2关闭闸门 (活塞杆伸出)

启动油泵电机组（10.* 和11.*）M1和M2，此时，所有电磁铁均不通电，延时5～10秒左右，电磁溢流阀（17.1）YVa和电磁换向阀（18.*）YV2*通电，油泵压出的压力油经单向阀（12.*）、高压软管（29.1）、高压球阀（23.*）、电磁换向阀（18.*）左位、溢流阀（25.*）进入油缸无杆腔、同时有杆腔的油液经调速阀（21.*）经液控单向阀（20.*）、电磁换向阀（18.*），最后经单向阀（19.1）、回油滤油器（6.1）流回油箱，实现闭门动作，闭门速度由调速阀（21.*）调定。

在闸门的闭门过程中，由于闸门制造偏差和安装等因素造成闸门在运行过程中产生同步偏差，由PLC根据行程检测装置实时行程测量数据判断同步偏差是否超过设定值，一旦超过预先的设定值，由PLC发出指令给纠偏阀（22.*），由纠偏阀（22.*）YV3*或YV4*得电，对闸门位置高的一侧油缸进行旁路泄油纠偏，直至同步误差消除。

3.1.3双缸同步

双缸同步控制的目标应达到被控闸门全程平稳启闭无卡阻，双缸行程偏差（包括累计偏差）不超过设定值，同时，系统还具有同步偏差超差报警及保护功能。本液压系统的同步控制采用四只单向调速阀粗调同步+旁路泄油纠偏方案，其中二只调速阀控制启门速度，另外二只调速阀控制闭门速度。同步偏差允许值应根据以下确定：（1）闸门启闭速度，通常情况下闸门启闭速度越高，同步偏差允许值越大；（2）闸门高宽比，通常闸门高宽比越小，同步偏差允许值越大；（3）闸门刚度以及闸门侧导向装置的设置，通常闸门刚

度大以及有侧导向装置的闸门，同步偏差允许值越小。根据以上具

体情况，以满足闸门全程平稳启闭为条件而不宜把同步允许偏差规

定得过高，大量工程实践表明，同步允许偏差一般为20~40mm。闸门

不同步的主要原因是由于闸门制造偏差和安装以及闸门两侧摩阻力

不同等因素造成。

3.1.4油压过低（欠压）保护

启动两台油泵电机组(M1和M2),一旦电机已起动,相应油泵的液

压油输出会由压力继电器来监测。如果油泵输出口的油压低于预设

值, 压力继电器器(序号13.1)SP2发讯，电控会发出声光报警信号,

同时电磁铁(YV1*或YV2*)失电,以使电磁换向阀回到中位,使油缸位

置保持不动。

3.1.5油压过高（超压）保护

启动两台油泵电机组(M1和M2),一旦电机已起动,相应油泵的液

压油输出会由压力继电器来监测。如果油泵输出口的油压高于预设

值, 压力继电器(序号14.1)SP1发讯，电控发出声光报警信号,同时

电磁铁(YV1*或YV2*)失电, 以使电磁换向阀回到中位,使油缸位置保

持不动。

3.1.6回油滤油器堵塞保护

当回油滤油器（序号6.1）堵塞时发讯，电控发出声光报警信号，

提请清洗或更换滤芯。

4.技术规格

4.1液压启闭机主要技术参数：

油箱容量 1800L

液压油 HM-46

推荐工作油温 -10℃到60℃

最大系统油压 13MPa

最大流量 106.8升/分

油滤过滤精度 20微米(绝对量)