基于51单片机的智能小车控制系统设计

工业职业技术学院

毕业设计

课题名称基于51与单片机的智能小车控制系统

系（院）名称电气工程系

专业及班级

学生

学号

指导教师

完成日期年 11 月 19 日

摘要

随着我国科学技术的进步，智能化作为现代社会的新产物开始越来越普及，各种高科技也广泛应用于智能小车和机器人玩具制造领域，使智能机器人越来越多样化。智能小车是一个多种高薪技术的集成体，它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识，可以涉及到当今许多前沿领域的技术。

整个小车平台主要以51单片机为控制核心，通过无线遥控实现前进后退和转向行驶，通过红外线传感器,实现小车的自适应巡航、避障等功能。设计采用对比选择，模块独立，综合处理的研究方法。通过翻阅大量的相关文献资料，分析整理出有关信息，在此基础上列出不同的解决方案，结合实际情况对比方案优劣选出最优方案进行设计。从电机车体，最小系统到无线遥控，红外线对管的自动寻迹再到红外线自动避障和语音控制，完成各模块设计。通过调试检测各模块，得到正确的信号输出，实现其应有的功能。最后将各个调试成功的模块结合到小车的车体上，结合程序，通过单片机的控制，将各模块有效整合在一起，达到所预期的目标，完成最终设计与制作，能使小车在一定的环境中智能化运转。

关键字：智能小车，单片机，红外传感器。

目录

第一章绪论......................................................................................................................... - 1 -

1.1.1智能循迹小车概述.................................................................................................... - 1 -

1.1.2课题研究的目的和意义............................................................................................ - 2 -

1.1.3智能循迹小车智能循迹分类.................................................................................... - 2 -

1.1.4智能循迹小车的应用................................................................................................ - 3 - 第二章方案设计............................................................................................ 错误!未定义书签。

2.1 主控系统..................................................................................................................... - 5 -

2.2单片机最小系统............................................................................................................ - 6 -

2.2.1 STC89C52简介.................................................................................................. - 6 -

2.2.2 时钟电路........................................................................................................... - 8 -

2.2.3复位及复位电路................................................................................................ - 9 -

2.3 电机驱动模块............................................................................................................. - 11 -

2.4 循迹及避障模块....................................................................................................... - 12 -

2.5 机械系统................................................................................................................... - 12 -

2.6电源模块...................................................................................................................... - 12 - 第三章硬件设计................................................................................................................... - 13 -

3.1总体设计...................................................................................................................... - 13 -

3.1.1主板设计框图.................................................................................................. - 13 -

主板设计框图如图3-1，所需原件清单如表3-1 ................................................... - 13 -

3.2驱动电路（参考文献[4]）........................................................................................ - 14 -

3.3信号检测模块.......................................................................................................... - 14 -

3.4主控电路...................................................................................................................... - 15 -