无人驾驶PPT课件

技术简介
美国国家公路交通安全管理局 自动驾驶分级标准
• L 0：无自动化 • L 1：单一功能级的自动化 • L 2：部分自动化 • L 3：有条件自动化 • L 4：完全自动化(无人驾驶)，
无须司机或乘客的干预
技术简介
美国机动工程师协会 自动驾驶分级标准
• SAE 的定义在自动驾驶 0-3 级与 NHTSA 一致，分别强调的是无自动 化、驾驶支持、部分自动化与条件 下的自动化。
戴姆勒自动驾驶卡车
发展现状
半自动驾驶汽车
配置沃尔沃的城市 安全系统（City Sfaety）， 新增冲出路面防护系统 和十字路口自动制动系 统，帮助司机避免常见 的追尾事故。
• SAE对完全自动化进行了进一步细分， 强调了行车对环境与道路的要求。
• SAE-Level4 下的自动驾驶需要在特 定的道路条件下进行
• SAE-Level5 则对行车环境不加限制， 可以自动地应对各种复杂的车辆、 新人和道路环境。
过去状况
02
过去状况
国外发展状况
• 1950年代， 人们就开始了无人驾驶车辆的研究。 • 1953年，美国贝瑞特电子公司研制出全球第一台自主导航车，它是由一辆牵引
• 2012年，美国内华达州机动车辆管理局为一辆搭载谷歌智能驾驶系统的汽车 颁发了牌照， 这也使得无人驾驶汽车开始真正驶入普通人的视线。
过去状况
国内发展状况
• 1980年，“遥控驾驶的防核化侦察车”由国家立项。 • 1989年，我国首辆智能小车在国防科技大学诞生。 • 1992年，国防科技大学研制成我国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。该车
发展现状
国外发展现状
无 人主 驾要 驶汽 技车 术品 汇牌 总
发展现状
国内发展现状
在中国，无人驾驶 汽车仍然处在研发试验 的初级阶段。中国无人 驾驶汽车行业尚未形成 市场，
我国无人驾驶汽车企业技术发展格局。
发展现状
中外路线差异
中外企业(机构)在无人驾驶汽车的发展路线上略有不同。
• 技术路线不同：谷歌的无人驾驶汽车走的是基于导航技术的路线，投入很高，也 有很多创新技术的应用。而国防科技大学的无人驾驶汽车HQ3，其“大脑”是藏 在后备厢里的计算机设备，车辆没有GPS等导航设备，完全是利用自身的“环境 传感器”来识别道路标线，进而依靠车载的智能行为决策和控制系统，实现正常 汇入高速公路的密集车流中自主驾驶。
式拖拉机改造而成的，在一间杂货仓库中，沿着布置在空中的导线运输货物。 • 1980 年代，美国开展了自主地面车辆（AVL）项目，该项目成功开发了一辆带
有8 个轮子的无人驾驶机器人，该机器人实现了低速良好路面上的自动驾驶。 • 1994年，戴姆勒－奔驰汽车公司和德国国防大学的Ernst Dickmanns 研制出
无人驾驶汽车技术 的过去、现在和未来
目 录
01 技术简介 02 过去状况
03 发展现状
0wk.baidu.com 未来展望
技术简介
01
技术简介
无人驾驶，是指通过给车辆装备 智能软件和多种感应设备，包括车载 传感器、雷达、GPS以及摄像头等， 实现车辆的自主安全驾驶，安全高效 地到达目的地并达到完全消除交通事 故的目标。
过去状况
国内发展状况
• 2011 年，同样是由国防科技大学研制的红旗HQ3 无人驾驶汽车，首次完成 了从长沙到武汉286 km 的高速全程无人驾驶试验，实测全程自主驾驶平均 时速87 km。
• 2012 年11 月底，一辆由军事交通学院研制的无人驾驶智能汽车从京津高速 台湖收费站启程， 用一个小时左右到达天津东丽收费站，全程行驶104 km， 成功完成高速公路测试， 成为我国第一辆官方认证完成高速公路测试的无人 驾驶智能汽车。
• 研发主体不同：欧美无人驾驶技术多为信息和汽车行业推动，中国的无人驾驶研 发主体多为高校和国防单位。虽然中国车企已经和高校联合，提前投入到智能辅 助驾驶系统的研发中，但作为终极技术的无人驾驶，目前只有个别主流车企开始 研发。
发展现状
半自动驾驶汽车
德国戴姆勒（Daimler） 与内华达州达成协议，批准 自动驾驶卡车上路。但这种 新型卡车仍会拥有一名驾驶 员，在某些复杂局面出现是 接管车辆运作，例如车辆驶 入和驶出调度中心时，以及 车辆在繁忙的市区内行驶时， 所以主要在长途公路上行使， 避免疲劳驾驶。
由一辆中型面包车改装而成，通过车载计算机、检测传感器和液压控制系统， 使其既有人工驾驶性能也有自动驾驶性能。 • 2000年4 月，国防科技大学研制的第4 代无人驾驶汽车试验成功。 • 2003年，在中国第一汽车集团公司的赞助下，国防科技大学完成的红旗旗舰 CA7460无人驾驶平台试验，标志着我国第一辆自主驾驶汽车的诞生。
过去状况
国外发展状况
• 2008 年，一辆由大众帕萨 特轿车改装的无人驾驶汽车， 斯坦福大学的“Junior”以 40 km／h 的速度驶过两个 街区，在一个写有“停”的 指示牌前停止了信号接收， 如图 所示。
过去状况
国外发展状况
• 2010年，Google 公司研制的无人驾驶车辆开始了城市道路的行驶测试， 截 止2012年8月8日，这些无人驾驶汽车已经安全行驶了48 万km，超过了大部 分普通轿车的生命周期。
发展现状
03
发展现状
国外发展现状
国外著名汽车企业及IT行业巨头谷歌都竞相着手研发无人驾驶汽车技 术，研发进程十分迅速，不少研发车型已接近量产。在美国及欧洲，允许 正在开发的自动驾驶车上路行驶正成为一种普遍现象。美国内华达、加利 福尼亚、佛罗里达及密歇根州为谷歌、奥迪等正在开发的无人驾驶车发放 了公路试验牌照，谷歌无人驾驶汽车已经行驶超过80万km，实现了零事 故。欧洲方面，德国向宝马发放了许可证，西班牙也允许无人驾驶汽车上 路行驶。
两台比较相像的全自动化汽车，在巴黎一条三车道公路上以130 km的时速顺利 行驶了1000多km 。 • 1995年，卡内基梅隆大学研究制成了智能车辆NavLab－V， 该车完成了横穿 美国东西部的无人驾驶试验，行驶路程达上万km 。 • 2007年，卡内基梅隆大学的Boss，一辆由2007 款Chevy Tahoe 改装的无人驾 驶汽车，以领先第2 名20 min 的成绩， 完成了无人驾驶汽车在复杂都市障碍 赛道行驶的比赛。