第10章 脉冲调制(改)
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第10章 脉冲调
10.1 脉冲模拟调制
10.1.1 采样
1.自然采样 (1)低通信号采样。语音信号、图像信号、生物 电信号等等都是低通信号。这些信号都是时间 上、取值上连续的模拟信号,故又把它们叫做 模拟基带信号。如一个低通信号f(t),它的频带 宽度为0~fm。采样脉冲为一个周期性的矩形脉 冲 序 列 s(t) 。 两 个 信 号 相 乘 得 到 采 样 信 号 fs(t)=f(t)×s(t),如图10.1所示。
第10章 脉冲调
F ()
-m
0 m S ()
-4s
-3s
-2s
-s
0 Fs ()
s
2s
3s
4s
-4s
-3s
-2s
-s
0
s
2s
3s
4s
图10.2 自然采样频谱
第10章 脉冲调
0
fm
fs
f
6 0 Hz 1 00Hz 4 0 Hz 6 0 Hz 6 0Hz
图10.3 fs<2fm时频谱重叠失真
f / Hz
第10章 脉冲调
(2)带通信号采样。在实际应用中,如广播、邮 电、通信等方面遇到的带通信号很多。像多路 载波电话,每路电话信号的频带等于4kHz,采 用单边带调制,60路信号采用频率分割方法传 送,共占频带240kHz,频率范围为312~552kHz。 对于这样的带通信号,采样频率并不需要高于 上限频率的两倍。图 10.4 示出了带通信号采样 频率fs与带通信号上、下限频率的关系。 由图10.4(c)可见采样频率fs应选取等于2B。 由此可导出 k
第10章 脉冲调
称这种采样方式为自然采样。根据“信号与系统” 的知识可知,当
f (t ) s (t )
F ( ) S ( ) 2
n
A n s Sa ( ) ( n s ) Ts 2
f s (t )
1 Fs ( ) F ( ) S ( ) 2 n s A f s Sa ( ) F ( n s ) 2 n (10.1―1)
f s 2 B(1 ) n
(10.1―2)
第10章 脉冲调
F () f
-6B -5B -4B -3B -2B -1B 0 fL 1BfH 2B S () -6B -4B -2B 0 Fs () 2B
3B
4B
5B
6B
4B
6B
f
-6B
-4B
-2B
0 (a ) F ()
2B
4B
6B
f
-6B -5B -4B -3B -2B -B -1 .5 B
t
t
图10.5 瞬时采样
第10章 脉冲调
图 10.6 示出了瞬时采样信号的频谱。由 图可见,瞬时采样信号频谱也是基带信 号的频谱周期性加权,其加权值是 H(ω) 。 由于 H(ω) 是随频率连续变化的函数,所 以会引起频谱失真。这种失真通常叫做 孔径失真。为了消除这种失真,在接收 机中必须经过幅频特性等于1/H(ω)的低通 滤波器。此外,瞬时采样保持时间τ越长, 采样信号各个频率分量的幅值越高,信 号的带宽越小,因而信号的传输质量也 就越高。
第10章 脉冲调
F( )
0
s s ()
- 4s - 3s - 2s -s 0
s 2s 3s 4s
Fs′ ( )
图10.6 瞬时采样的频谱
第10章 脉冲调
H( )
-2 /
-1 /
第10章 脉冲调
如图10.5(c)所示。经过保持电路,把f ’s (t)变成宽 度等于τ的矩形脉冲序列,脉冲的幅值等于相应时刻的 瞬时采样值。这个矩形脉冲序列信号就是瞬时采样的 采样信号fs(t),如图10.5(e)所示。在时域,它的表示式 可以写成
f s (t ) [ f (t ) Ts (t )] h(t )
第10章 脉冲调
f (t )
t s (t )
fs (t )
Ts
t
t
图10.1 自然采样
第10章 脉冲调
其中,ωs为采样角频率,Ts=2π/ωs。当采 样频率fs≥2fm时,采样信号的频谱Fs(ω)如 图10.2所示。 不失真的恢复基带信号,采样频率fs一 定要大于 2fm,否则会产生频谱的重叠, 高频端的频率分量就会叠加到低频端上, 从而引起失真。若是语音信号就会影响 语音信号的可懂度。如信号频率fm=60Hz, 采样频率fs=100Hz,这样恢复出来的信号 就会出现 40Hz 的频率成分,如图 10.3 所 示。
H ( ) Sa ( 1 Fs ( ) Ts
2
) F ( n s ) H ( )
(10.1―5)
n
第10章 脉冲调
f (t ) (a ) t
Ts (t)
(b ) t
Ts fs′ (t )
(c) h (t ) (d ) 0 fs (t ) (e)
Ts t
fs(t)的傅氏变换
(10.1―3)
式中,h(t)为宽度等于τ的门函数,瞬时采样信号
1 Fs ( ) [ F ( ) s s ( )] H ( ) 2
(10.1―4)
第10章 脉冲调
式中,ωsδωs(ω)是冲击脉冲序列信号的傅氏变换,H(ω) 是门函数h(t)的傅氏变换
0 1B 1 .5B 2B
3B
4B
5B
6B
f
图10.4 带通信号采样的频谱 (a)fH=B;(b)fH=1.5B;(c)fH=2B
第10章 脉冲调
S () -6B -3B 0 3B 6B f
Fs ()
-6B
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
-3B
0 (b ) F ()
3B
6B
f
-6B -5B -4B -3B -2B
-B
0
B S ()
2B
3B
4B
5B
6B
f
-6B
-4B
-2B
0 Fs ()
2B
4B
6B
f
-6B
-4B
-2B
0 (c)
2B
4B
6B
f
图10.4 带通信号采样的频谱
(a)fH=B;(b)fH=1.5B;(c)fH=2B
第10章 脉冲调
2.瞬时采样 自然采样在采样脉冲宽度期间都包含 着基带信号的信息,而实际上,只要把 采样脉冲到来那个瞬时的基带信号的数 值采样下来就可以了。为此,提出瞬时 采样。瞬时采样的采样脉冲是冲击脉冲 序列δTs(t) f(t) 相乘,得 f s。把它与基带信号 f (t ) Ts (t ) f (nT ) s n 到瞬时采样信号
10.1 脉冲模拟调制
10.1.1 采样
1.自然采样 (1)低通信号采样。语音信号、图像信号、生物 电信号等等都是低通信号。这些信号都是时间 上、取值上连续的模拟信号,故又把它们叫做 模拟基带信号。如一个低通信号f(t),它的频带 宽度为0~fm。采样脉冲为一个周期性的矩形脉 冲 序 列 s(t) 。 两 个 信 号 相 乘 得 到 采 样 信 号 fs(t)=f(t)×s(t),如图10.1所示。
第10章 脉冲调
F ()
-m
0 m S ()
-4s
-3s
-2s
-s
0 Fs ()
s
2s
3s
4s
-4s
-3s
-2s
-s
0
s
2s
3s
4s
图10.2 自然采样频谱
第10章 脉冲调
0
fm
fs
f
6 0 Hz 1 00Hz 4 0 Hz 6 0 Hz 6 0Hz
图10.3 fs<2fm时频谱重叠失真
f / Hz
第10章 脉冲调
(2)带通信号采样。在实际应用中,如广播、邮 电、通信等方面遇到的带通信号很多。像多路 载波电话,每路电话信号的频带等于4kHz,采 用单边带调制,60路信号采用频率分割方法传 送,共占频带240kHz,频率范围为312~552kHz。 对于这样的带通信号,采样频率并不需要高于 上限频率的两倍。图 10.4 示出了带通信号采样 频率fs与带通信号上、下限频率的关系。 由图10.4(c)可见采样频率fs应选取等于2B。 由此可导出 k
第10章 脉冲调
称这种采样方式为自然采样。根据“信号与系统” 的知识可知,当
f (t ) s (t )
F ( ) S ( ) 2
n
A n s Sa ( ) ( n s ) Ts 2
f s (t )
1 Fs ( ) F ( ) S ( ) 2 n s A f s Sa ( ) F ( n s ) 2 n (10.1―1)
f s 2 B(1 ) n
(10.1―2)
第10章 脉冲调
F () f
-6B -5B -4B -3B -2B -1B 0 fL 1BfH 2B S () -6B -4B -2B 0 Fs () 2B
3B
4B
5B
6B
4B
6B
f
-6B
-4B
-2B
0 (a ) F ()
2B
4B
6B
f
-6B -5B -4B -3B -2B -B -1 .5 B
t
t
图10.5 瞬时采样
第10章 脉冲调
图 10.6 示出了瞬时采样信号的频谱。由 图可见,瞬时采样信号频谱也是基带信 号的频谱周期性加权,其加权值是 H(ω) 。 由于 H(ω) 是随频率连续变化的函数,所 以会引起频谱失真。这种失真通常叫做 孔径失真。为了消除这种失真,在接收 机中必须经过幅频特性等于1/H(ω)的低通 滤波器。此外,瞬时采样保持时间τ越长, 采样信号各个频率分量的幅值越高,信 号的带宽越小,因而信号的传输质量也 就越高。
第10章 脉冲调
F( )
0
s s ()
- 4s - 3s - 2s -s 0
s 2s 3s 4s
Fs′ ( )
图10.6 瞬时采样的频谱
第10章 脉冲调
H( )
-2 /
-1 /
第10章 脉冲调
如图10.5(c)所示。经过保持电路,把f ’s (t)变成宽 度等于τ的矩形脉冲序列,脉冲的幅值等于相应时刻的 瞬时采样值。这个矩形脉冲序列信号就是瞬时采样的 采样信号fs(t),如图10.5(e)所示。在时域,它的表示式 可以写成
f s (t ) [ f (t ) Ts (t )] h(t )
第10章 脉冲调
f (t )
t s (t )
fs (t )
Ts
t
t
图10.1 自然采样
第10章 脉冲调
其中,ωs为采样角频率,Ts=2π/ωs。当采 样频率fs≥2fm时,采样信号的频谱Fs(ω)如 图10.2所示。 不失真的恢复基带信号,采样频率fs一 定要大于 2fm,否则会产生频谱的重叠, 高频端的频率分量就会叠加到低频端上, 从而引起失真。若是语音信号就会影响 语音信号的可懂度。如信号频率fm=60Hz, 采样频率fs=100Hz,这样恢复出来的信号 就会出现 40Hz 的频率成分,如图 10.3 所 示。
H ( ) Sa ( 1 Fs ( ) Ts
2
) F ( n s ) H ( )
(10.1―5)
n
第10章 脉冲调
f (t ) (a ) t
Ts (t)
(b ) t
Ts fs′ (t )
(c) h (t ) (d ) 0 fs (t ) (e)
Ts t
fs(t)的傅氏变换
(10.1―3)
式中,h(t)为宽度等于τ的门函数,瞬时采样信号
1 Fs ( ) [ F ( ) s s ( )] H ( ) 2
(10.1―4)
第10章 脉冲调
式中,ωsδωs(ω)是冲击脉冲序列信号的傅氏变换,H(ω) 是门函数h(t)的傅氏变换
0 1B 1 .5B 2B
3B
4B
5B
6B
f
图10.4 带通信号采样的频谱 (a)fH=B;(b)fH=1.5B;(c)fH=2B
第10章 脉冲调
S () -6B -3B 0 3B 6B f
Fs ()
-6B
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
-3B
0 (b ) F ()
3B
6B
f
-6B -5B -4B -3B -2B
-B
0
B S ()
2B
3B
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6B
f
-6B
-4B
-2B
0 Fs ()
2B
4B
6B
f
-6B
-4B
-2B
0 (c)
2B
4B
6B
f
图10.4 带通信号采样的频谱
(a)fH=B;(b)fH=1.5B;(c)fH=2B
第10章 脉冲调
2.瞬时采样 自然采样在采样脉冲宽度期间都包含 着基带信号的信息,而实际上,只要把 采样脉冲到来那个瞬时的基带信号的数 值采样下来就可以了。为此,提出瞬时 采样。瞬时采样的采样脉冲是冲击脉冲 序列δTs(t) f(t) 相乘,得 f s。把它与基带信号 f (t ) Ts (t ) f (nT ) s n 到瞬时采样信号