逐点比较算法圆弧插补

XXX学院

学生课程设计（论文）

题目：逐点比较法圆弧插补的连续轨迹

控制设计

学生姓名： XXX 学号：2006XXXXXXXX 所在院(系)：机电工程学院

专业：机械设计制造及其自动化班级： 06机制6班

指导教师： XXX 职称：教授

2009年12月8 日

XXX学院本科学生课程设计任务书

题目逐点比较法插补的连续轨迹控制设计（圆弧插补）1、课程设计的目的

专业课程综合训练目的是本使学生通过对所学主要专业课的综合应用，基本掌握一般机电控制系统的设计方法及步骤。综合运用所学的基础知识和技能，进一步提高学生的设计能力，培养学生创新意识和创新能力，提高控制系统分析设计的总体意识和工程实践能力。

2、课程设计的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）

设计内容要求：（1）铣床CNC系统硬件原理图及其说明；（2）推导完整的插补公式；（3）设计出插补软件流程图；（4）用高级语言编写插补程序清单；（4）画出插补轨迹模拟图形；（5）将上述内容整理成设计说明书及图纸。

设计结束后提交4000字左右的课程设计论文;包含上述全部内容。

3、主要参考文献

[1]、张建民等，《机电一体化系统设计》，北京：高等教育出版社，2002年

[2]、赵先仲，《机电系统设计》，北京：机械工业出版社，2004年

[3]、吴圣庄，《金属切削机床概论》，北京：机械工业出版社，1993

[4]、杨有君，《数控技术》，北京：机械工业出版社，2005

4、课程设计工作进度计划

内容学时

总体方案设计8

CNC系统硬件设计8

插补系统原理及公式设计16

插补系统软件设计48

软件验证 4

绘制所需的各类图及编制技术文件20

合计3周

指导教师（签字）日期2008年12 月1 日

教研室意见：

年月日

学生（签字）：

接受任务时间：年月日注：任务书由指导教师填写。

课程设计（论文）指导教师成绩评定表题目名称

评分项目分

值

得

分

评价内涵

工作表现20% 01 学习态度 6 遵守各项纪律，工作刻苦努力，具有良好的科学

工作态度。

02 科学实践、调研7 通过实验、试验、查阅文献、深入生产实践等渠

道获取与课程设计有关的材料。

03 课题工作量7 按期圆满完成规定的任务，工作量饱满。

能力水平35% 04 综合运用知识的能力10

能运用所学知识和技能去发现与解决实际问题，

能正确处理实验数据，能对课题进行理论分析，

得出有价值的结论。

05 应用文献的能力 5

能独立查阅相关文献和从事其他调研；能提出并

较好地论述课题的实施方案；有收集、加工各种

信息及获取新知识的能力。

06

设计（实验）能力，方案

的设计能力

5

能正确设计实验方案，独立进行装置安装、调试、

操作等实验工作，数据正确、可靠；研究思路清

晰、完整。

07 计算及计算机应用能力 5 具有较强的数据运算与处理能力；能运用计算机

进行资料搜集、加工、处理和辅助设计等。

08

对计算或实验结果的分析

能力（综合分析能力、技

术经济分析能力）

10 具有较强的数据收集、分析、处理、综合的能力。

成果质量45% 09

插图（或图纸）质量、篇

幅、设计（论文）规范化

程度

5 符合本专业相关规范或规定要求；规范化符合本

文件第五条要求。

10 设计说明书（论文）质量30 综述简练完整，有见解；立论正确，论述充分，

结论严谨合理；实验正确，分析处理科学。

11 创新10 对前人工作有改进或突破，或有独特见解。

成绩

指

导

教

师

评

语

指导教师签名：年月日