§2 第二型曲线积分
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第二十章 曲线积分
§2 第二型曲线积分
授课章节:ch20----§2第二型曲线积分(P202-209)
教学目的:1)掌握第二型曲线积分的概念和计算方法 教学重点:第二型曲线积分的计算 教学难点:1)第二型曲线积分的定义 教学方法:讲练结合. 教学程序:1.引导
2.例题及部分习题练习
3.作业.P208习题1(1、2、3、4、5)。
一、第二型曲线积分的定义
1.实例
在物理学中还碰到另一种类型的曲线积分问题。例如一质点受力),(y x F
的作用沿平面曲线L 从点A 移动到点B ,求力),(y x F
所作的功(图20—2).
为此在曲线⌒
AB 内插入1-n 个分点,121,,,-n M M M 与
n M B M A ==,0一起把有向曲线⌒
AB 分成n 个有向小曲线段
i i M M 1-(i=1,2,).,n 若记小曲线段i i M M 1-的弧长为,
i s ∆则分割T 的细度为 i n
i s T ∆=≤≤1max .
设力),(y x F
在x 轴和y 轴方向的投影分别为),(y x P 与 ),(y x Q ,那么),(y x F
=(),(y x P ,),(y x Q ).
又设小曲线段i i M M 1-在x 轴和y 轴方向的投影分别为1--=∆i i i x x x 与
1--=∆i i y y y ,其中),(i i y x 与 ),(11--i i y x ,分别为分点i M 与1-i M 的坐标.记
),(1i i M M y x L i
i ∆∆=-,于是力),(y x F
在小曲线段i i M M 1-上所作的功
i i i i i i M M i i i y Q x P L F W i i ∆+∆=•≈-),(),(),(1ηξηξηξ,
其中),(i i ηξ为小曲线段i i M M 1-上任意一点.因而力),(y x F
沿曲线⌒AB 所作的功近似
地等于∑∑∑===∆+∆≈=
n
i i
i
i
n i i
i
i
n i i
y
Q x P W W 1
1
1
),(),(ηξηξ.
当细度0→T 时,上式右边和式的极限就应该是所求的功.这种类型的和式极限就是
下面所要讨论的第二型曲线积分.
2.定义
注.
:1)若L 为封闭的有向曲线,则曲线L 上的第二型曲线积分记为 ⎰+L
Qdy Pdx . (2)
(需注意闭合曲线的方向性)
2)若记),(y x F
=(),(y x P ,),(y x Q ), ),(dy dx s d =.则(1)可写成向量形式
⎰•L
ds F 或 .⎰•AB
ds F (3)
3) 第二型曲线积分与曲线L 的方向有关。对同一曲线,当方向由A 到B 改为由B 到A 时,每一小曲线段的方向都改变,从而所得的i i y x ∆∆,也随之改变符号,故有
.⎰⎰
+-=+BA
AB
Qdy Pdx Qdy Pdx (5)
4)第一型曲线积分的被积表达式只是函数()y x f ,与弧长的乘积,它与曲线 L 的方向无关。这是两种类型曲线积分的一个重要区别。
5) 实例中,力),(y x F
=(),(y x P ,),(y x Q )沿有向曲线⋂AB L :对质点所作的功为
()().,,⎰+=L
dy y x Q dx y x P W
注.
:1)如果把
y x R y x Q y x P y x F ,,,,,,=与dz dy dx s d ,,=看作三维向量时,则(4)式也可表示成(3)式的向量形式.
3.性质
类似于第一型曲线积分,第二型曲线积分也有如下一些主要性质,.
1)若()k i dy Q dx P L i i ,.2,1 =+⎰存在,则⎰∑∑⎪⎭
⎫
⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛==L
k i i i k i i i dy Q c dx P c 11也存在,且
(),111∑⎰⎰∑∑===+=⎪⎭
⎫
⎝⎛+⎪⎭⎫
⎝⎛k
i L
i
i
i L k i i i k i i i dy Q dx P c dy Q c dx P c
其中()k i c i ,,2,1 =为常数.
2).若有向曲线L 是由有向曲线k L L L ,,,21 首尾相接而成,且
⎰+i
L Pdx ()k i Qdy ,,2,1 =存在,则⎰+L
Qdy Pdx 也存在,且
.!1
∑⎰
⎰=+=+k
i L L
i
Qdy Pdx dy Q Pdx
二、第二型曲线积分的计算
与第一型曲线积分一样,第二型曲线积分也可化为定积分来计算.
定理20.1-1设平面曲线由()()[]βαψϕ,,
,
:∈⎩⎨
⎧==t t y t x L 给出,其中()()t t ψϕ,在[]βα,上具有一阶
连续导函数,且点A 与B 的坐标分别为()()()αψαϕ,与()()()βψβϕ,.又设()y x P ,与()y x Q ,为L 上的连续函数,则沿L 从A 到B 的第二型曲线积分
()()()()()()()()()()[]
.
,,,,''⎰⎰+=+β
α
ψψϕϕψϕdt t t t Q t t t P dy
y x Q dx y x P L
(6)
注.
:1)可仿照§1中定理20.1的方法分别证明 ()(),),)((),('dt t t t P dx y x P L
ϕψϕβ
α
⎰
⎰=
,)())(),((),('
dt t t t Q dy y x Q L
⎰⎰=β
αψ
ψϕ 便可得公式(6).
2)对于沿封闭曲线L 的第二型曲线积分(2)的计算,可在L 上任意选取一点作为起点,沿L 所指定的方向前进,最后回到这一点即可.
例1(P205)计算⎰-+L
dy x y xydx ,)(其中L 分别
沿如图20-3中路线 (i )直线AB ;
(ii )ACB (抛物线:1)1(22
+-=x y ); (iii )ADBA (三角形周界). 解: (i )直线AB 的参数方程为 ⎩⎨
⎧+=+=,
21,
1t y t x []1,0∈t .
故由公式(6)可得
⎰
-+AB
dy x y xydx )(=[]⎰+++1
2)21)(1(dt t t t =⎰=
++1
2.
625)251(dt t t . 另解:(见P205例1中的铅笔解法)
(ii )曲线ACB 为抛物线1)1(22
+-=x y ,21≤≤x ,
所以 ⎰-+ACB dy x y xydx )([][]
{}
dx x x x x x ⎰--+-++-=21
22)1(41)1(21)1(2 .3
10
)12353210(2
1
23⎰
=
-+-=
dx x x x (iii )这里L 是一条封闭曲线,故可从A 开始,应用上段的性质2,分别求沿AD ,
DB 和BA 上的线积分然后相加即可得到所求之曲线积分. 由于沿直线AD :x=x ,y=1(21≤≤x )的线积分为