主动波浪补偿简介V1.0

控制箱

大臂倾角传感器

电机

小臂伸缩电磁阀

大臂伸缩电磁阀

左右回转电磁阀RCP

维斯特船用机械W2888设计方案

编号描述

1 驱动执行部分(变频器-电机-齿轮箱-绞车)：通过变频器控制电机的正反转，实现绞车的

收放运动，当处于AHC激活模式时，根据④的信号和补偿功率的比值来，通过一系列预测算法自动的执行绞车收放，达到波浪补偿的目的

2 远程控制面板：控制权限的延伸，使得操作人员可以在非本地状态下对绞车进行控制，

例如：驾驶室；控制面板延伸具有控制和监视的作用，系统的报警和正常操作都可以在控制面板完成。

3 监控单元：主动波浪补偿系统的监控单元，实现参数的设置、补偿效果的监控、系统常

规的设定，动态限载等功能。

4 运动参考单元：用于获取船舶姿态及波浪运动的当前数据，可以给控制单元提供船舶的

横倾、纵倾、前后、起伏等状态，同时提供波浪的相关速度、加速度等相关洗洗，用于预测船体的倾斜及起伏，实现超前控制。

5 吊机的常规传感器：编码器：获取绞车的收放缆长度和速度

回转角度传感器：获取吊机的回转角度

倾角传感器：获取吊臂的姿态

称重传感器：获取负载的重量，实现相关保护和限制

6 常规液压驱动部分：项目的液压驱动部分，如：回转、变幅等

7 控制箱：整个系统的控制核心，内置高性能数字处理单元，与运动参考单元实时通信获

取船舶状态，采用高效准确的预测算法实现预测运算，将运算的结果给出到驱动执行部分①。

远程面板

起重机

注：

数据记录：起重量单次/累计，驱动设备及报警状态等。

无线遥控：采用2.4G或者WIFI的无线遥控控制器。

数据远传：绞车/吊机的工作状态可以通过WCDMA/3G/海事卫星传送至岸上或者其他船舶。

平板电脑：系统可配置无线AP接入点，通过平板电脑的APP能够迅速的定位故障、设定参数。

远程面板：非现场控制时远程接口，可配置触摸屏、操纵手柄等，布局和功能可定制。

动态力矩限制：可采集吊臂的姿态和负载的重量，实现动态力矩限制功能。

运动参考单元：用于测量船体运动的传感器，提供船只的倾斜、摇摆、起伏高精度参数。

Marine Solution For hydraulic/electric Winches