天津地铁2号线列车ATO模式下精确停车的实现
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安 全 的 可靠 性 。
关 键 词 ：天 津 地 铁 ；Ａ Ｔ Ｏ ；停 车精 度 ；列 车 测 速 ；列 车 定 位 ；软 件 计 算 法
中图 分 类 号 ：Ｕ ２ ８ ４ ． ４ ８ 文 献 标 识 码 ：Ａ 文章编号 ：ｌ ０ ０ ６ — ８ ６ ８ ６（ ２ Ｏ １ ４ ）０ ０ ２ ６ — ０ ２
近年来 ， 我 国城 市轨 道交 通技 术 飞速发 展 ， 由于 城 市轨 道交 通 具有快 速 、 准时、 安全 、 舒 适 的特 点 ， 很 多大 中型城市 已经建 立 了多条城 市轨道 交通线 路…。
随着 ＣＢ Ｔ Ｃ （ Ｃ ｏ ｍｍｕ ｎ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｂ ａ ｓ ｅ ｄ Ｔ ｒ ａ ｉ ｎ Ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ Ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ，
基 于 无 线 通 信 的 列 车 自动 控 制 系 统 ） 技 术 广 泛 运 用
于城 市 轨 道 交通 系 统 中 ， 很 多 城市 的城轨 列 车 都 以
Ａ Ｔ Ｏ （ Ａ ｕ ｔ ｏ ｍ ａ ｔ ｉ ｃ Ｔ ｒ ａ ｉ ｎ Ｏ ｐ ｅ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ， 列 车 自动 驾 驶 ） 模 式
位置 ， 并 与 测 速 系 统 一 起 实 现 列 车 的 精 确 定 位 。 然
运行 ， 以降低 司机 的工 作强度 ， 保证列 车高效运 行 。
然 而在 实 际 的运 行 过程 中 ， 由于 列 车 以 Ａ Ｔ Ｏ模
式运行 ， 司 机 并 不 参 与 进 站 停 车 的操 作 ， 所 以Ａ Ｔ Ｏ
取 设 置 在 沿 线 区 间 中 轨 旁 信 标 的 信 息 来 完 成 列 车
的精 确 定 位 功 能 。信 标 是 一 种包 含 有 “ 位置数据 ” 的装置 ， 其 Ｔ作 频 率是 ２ ． ４ Ｇ Ｈ ｚ ， 向Ｖ Ａ Ｔ Ｃ（ Ｖ ｅ ｈ ｉ ｃ ｌ ｅ Ａ ｕ ｔ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｃ Ｔ ｒ ａ ｉ ｎ Ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ， 车 载 列 车 自动 控 制 系 统 ） 提 供 区域 Ｉ Ｄ、 列 车 区段 位移 等 信息 。 ３ ） Ｖ Ａ Ｔ Ｐ的线 路 数 据库 中拥 有 各地 面 信 标 的位 置， 根据 信 标 的信 息 ， Ｖ Ａ Ｔ Ｐ能知 道 列 车在 线 路 上 的
控 制 原理 及 列 车 实 际 运 行 状 况 ，分 析 了 影 响 列 车 停 车 精度 的 因 素 ，提 出 了提 高 测 量 列 车 速 度 和 列 车 定 位 的 的 准确 性 及 改进 软 件 算 法 等 措 施 ， 以保 证 列 车 进 站 停 车 精 度 在 标 准 之 内 ，从 而 确 保 列 车运 行
４ ）Ｒ Ａ Ｔ Ｏ 向 Ｖ Ａ Ｔ Ｏ（ Ｖ ｅ ｈ ｉ ｃ ｌ ｅ Ａ ｕ ｔ ｏ ｍ ａ ｔ ｉ ｃ Ｔ ｒ ａ ｉ ｎ Ｏ ｐ ｅ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ， 区 域 列 车 自动 运 行 系 统 ） 发 送 列 车 的 进 路
系统 需要 自动控 制列 车在 进站 时准 确地 停靠 在站 台
旁， 使 乘 客 能 够 顺 利 上 下 车 。 由 于 目前 城 轨 的 列
车运 营 密度较 大 ， 如果 列 车进 站停 车位 置不 精确 ， 会
直 接 影 响 到 列 车 的 准 点 运 行 。 而 且 在 有 屏 蔽 门 的 车
第２ 【 ） 卷第 ２期
２ ０ １ ４年 ４ 月
铁 道 运 营 技 术
Ｒａ ｉ ｌ ｗａ ｙ Ｏ ｐｅ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｔｅ ｃ ｈ ｎｏ ｌ ｏ ｇ ｙ
Ｖ ｏｌ ２０ Ｎｏ ２
Ａ ｐｒ ｉ ｌ ２０１４
天津地铁 ２ 号 线 列车 Ａ Ｔ Ｏ模 式 下 精 确 停 车 的 实 现
后将信息通过 Ｔ ＷＣ （ Ｔ ｒ ａ ｉ ｎ ｔ ｏ Ｗａ ｙ ｓ ｉ ｄ ｅ ， 轨旁通信） 子
系统 向 Ｒ ＡＴ Ｐ（ Ｒ ｅ ｇ ｉ ｏ ｎ Ａｕ ｔ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｃ Ｔ ｒ ａ ｉ ｎ Ｐ ｒ ｏ ｔ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ， 区
站， 列 车停 车位 置不 准确 ， 会导 致列 车 与车站 屏蔽 门
刘 洋
（ 天 津 地 铁 运 营 有 限 公 司 ，助 理 工 程 师 ，天 津 ３ ０ ０ ２ ２ ２ ）
摘 要 ：随 着 我 国 城 市 轨 道 交 通 的 迅 速 发 展 ，很 多城 市 的 城 轨 都 采 用 了 列 车 自动 驾驶 Ａ Ｔ Ｏ模 式 来 保 证 高 效
运 行 ，这 就 对 列 车 进 站 停 车 的精 确 性 提 出 了更 高 的要 求 。本 文 根 据 天 津 地 铁 ２ 号线 Ａ Ｔ Ｏ系 统 的 停 车
Ｐ ｒ ｏ ｔ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ， 车 载 列 车 自动 防 护 系 统 ） 设 备 来 测 量 列 车 的行 驶 速 度 。在 列 车 行驶 过 程 中 ， 安 装 在 车 轴 上 的
测 速 电机 和 安装 在 列 车底 部 的多 普勒 雷 达 ， 均 可 以 用来 测量 列 车行驶 的速 度 ， 保证 速度 测量 的 准确性 。 ２ ） 列 车通 过 安装 在 列 车 底 部 的信 标 读 取 器 读
不 能精 确 对位 ， 影 响乘 客顺利 上下 车 ’ 。
本 文 根 据 目前 天 津 地 铁 二 号 线 的 系 统 丁 作 原 理
域 列 车 自动 防 护 系 统 ） 发 送 位 置 报 告 。 ＲＡ Ｔ Ｏ
（ Ｒ ｅ ｇ ｉ ｏ ｎ Ａ ｕ ｔ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｃ Ｔ ｒ ａ ｉ ｎ Ｏ ｐ ｅ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ， 区域 列 车 自动 运
以及 列 车实 际 运行 状 况 ， 针 对 列车 Ａ Ｔ Ｏ模 式 如 何 实 现进 站 精 确停 车 问 题进 行 探 讨 ， 并 对 列 车未 精 确停
车故 障进 行分 析并 提 出解决 方案 。
行 系统 ） 通过 Ｒ Ａ Ｔ Ｐ间接 地接 收 来 自列 车 的信 息 ， 当 列 车沿 路线 行驶 时 ， 不断读 取信 标 ， 定期 更新 并报 告 其 位置 的信 息 。
关 键 词 ：天 津 地 铁 ；Ａ Ｔ Ｏ ；停 车精 度 ；列 车 测 速 ；列 车 定 位 ；软 件 计 算 法
中图 分 类 号 ：Ｕ ２ ８ ４ ． ４ ８ 文 献 标 识 码 ：Ａ 文章编号 ：ｌ ０ ０ ６ — ８ ６ ８ ６（ ２ Ｏ １ ４ ）０ ０ ２ ６ — ０ ２
近年来 ， 我 国城 市轨 道交 通技 术 飞速发 展 ， 由于 城 市轨 道交 通 具有快 速 、 准时、 安全 、 舒 适 的特 点 ， 很 多大 中型城市 已经建 立 了多条城 市轨道 交通线 路…。
随着 ＣＢ Ｔ Ｃ （ Ｃ ｏ ｍｍｕ ｎ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｂ ａ ｓ ｅ ｄ Ｔ ｒ ａ ｉ ｎ Ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ Ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ，
基 于 无 线 通 信 的 列 车 自动 控 制 系 统 ） 技 术 广 泛 运 用
于城 市 轨 道 交通 系 统 中 ， 很 多 城市 的城轨 列 车 都 以
Ａ Ｔ Ｏ （ Ａ ｕ ｔ ｏ ｍ ａ ｔ ｉ ｃ Ｔ ｒ ａ ｉ ｎ Ｏ ｐ ｅ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ， 列 车 自动 驾 驶 ） 模 式
位置 ， 并 与 测 速 系 统 一 起 实 现 列 车 的 精 确 定 位 。 然
运行 ， 以降低 司机 的工 作强度 ， 保证列 车高效运 行 。
然 而在 实 际 的运 行 过程 中 ， 由于 列 车 以 Ａ Ｔ Ｏ模
式运行 ， 司 机 并 不 参 与 进 站 停 车 的操 作 ， 所 以Ａ Ｔ Ｏ
取 设 置 在 沿 线 区 间 中 轨 旁 信 标 的 信 息 来 完 成 列 车
的精 确 定 位 功 能 。信 标 是 一 种包 含 有 “ 位置数据 ” 的装置 ， 其 Ｔ作 频 率是 ２ ． ４ Ｇ Ｈ ｚ ， 向Ｖ Ａ Ｔ Ｃ（ Ｖ ｅ ｈ ｉ ｃ ｌ ｅ Ａ ｕ ｔ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｃ Ｔ ｒ ａ ｉ ｎ Ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ， 车 载 列 车 自动 控 制 系 统 ） 提 供 区域 Ｉ Ｄ、 列 车 区段 位移 等 信息 。 ３ ） Ｖ Ａ Ｔ Ｐ的线 路 数 据库 中拥 有 各地 面 信 标 的位 置， 根据 信 标 的信 息 ， Ｖ Ａ Ｔ Ｐ能知 道 列 车在 线 路 上 的
控 制 原理 及 列 车 实 际 运 行 状 况 ，分 析 了 影 响 列 车 停 车 精度 的 因 素 ，提 出 了提 高 测 量 列 车 速 度 和 列 车 定 位 的 的 准确 性 及 改进 软 件 算 法 等 措 施 ， 以保 证 列 车 进 站 停 车 精 度 在 标 准 之 内 ，从 而 确 保 列 车运 行
４ ）Ｒ Ａ Ｔ Ｏ 向 Ｖ Ａ Ｔ Ｏ（ Ｖ ｅ ｈ ｉ ｃ ｌ ｅ Ａ ｕ ｔ ｏ ｍ ａ ｔ ｉ ｃ Ｔ ｒ ａ ｉ ｎ Ｏ ｐ ｅ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ， 区 域 列 车 自动 运 行 系 统 ） 发 送 列 车 的 进 路
系统 需要 自动控 制列 车在 进站 时准 确地 停靠 在站 台
旁， 使 乘 客 能 够 顺 利 上 下 车 。 由 于 目前 城 轨 的 列
车运 营 密度较 大 ， 如果 列 车进 站停 车位 置不 精确 ， 会
直 接 影 响 到 列 车 的 准 点 运 行 。 而 且 在 有 屏 蔽 门 的 车
第２ 【 ） 卷第 ２期
２ ０ １ ４年 ４ 月
铁 道 运 营 技 术
Ｒａ ｉ ｌ ｗａ ｙ Ｏ ｐｅ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｔｅ ｃ ｈ ｎｏ ｌ ｏ ｇ ｙ
Ｖ ｏｌ ２０ Ｎｏ ２
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天津地铁 ２ 号 线 列车 Ａ Ｔ Ｏ模 式 下 精 确 停 车 的 实 现
后将信息通过 Ｔ ＷＣ （ Ｔ ｒ ａ ｉ ｎ ｔ ｏ Ｗａ ｙ ｓ ｉ ｄ ｅ ， 轨旁通信） 子
系统 向 Ｒ ＡＴ Ｐ（ Ｒ ｅ ｇ ｉ ｏ ｎ Ａｕ ｔ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｃ Ｔ ｒ ａ ｉ ｎ Ｐ ｒ ｏ ｔ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ， 区
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刘 洋
（ 天 津 地 铁 运 营 有 限 公 司 ，助 理 工 程 师 ，天 津 ３ ０ ０ ２ ２ ２ ）
摘 要 ：随 着 我 国 城 市 轨 道 交 通 的 迅 速 发 展 ，很 多城 市 的 城 轨 都 采 用 了 列 车 自动 驾驶 Ａ Ｔ Ｏ模 式 来 保 证 高 效
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Ｐ ｒ ｏ ｔ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ， 车 载 列 车 自动 防 护 系 统 ） 设 备 来 测 量 列 车 的行 驶 速 度 。在 列 车 行驶 过 程 中 ， 安 装 在 车 轴 上 的
测 速 电机 和 安装 在 列 车底 部 的多 普勒 雷 达 ， 均 可 以 用来 测量 列 车行驶 的速 度 ， 保证 速度 测量 的 准确性 。 ２ ） 列 车通 过 安装 在 列 车 底 部 的信 标 读 取 器 读
不 能精 确 对位 ， 影 响乘 客顺利 上下 车 ’ 。
本 文 根 据 目前 天 津 地 铁 二 号 线 的 系 统 丁 作 原 理
域 列 车 自动 防 护 系 统 ） 发 送 位 置 报 告 。 ＲＡ Ｔ Ｏ
（ Ｒ ｅ ｇ ｉ ｏ ｎ Ａ ｕ ｔ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｃ Ｔ ｒ ａ ｉ ｎ Ｏ ｐ ｅ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ， 区域 列 车 自动 运
以及 列 车实 际 运行 状 况 ， 针 对 列车 Ａ Ｔ Ｏ模 式 如 何 实 现进 站 精 确停 车 问 题进 行 探 讨 ， 并 对 列 车未 精 确停
车故 障进 行分 析并 提 出解决 方案 。
行 系统 ） 通过 Ｒ Ａ Ｔ Ｐ间接 地接 收 来 自列 车 的信 息 ， 当 列 车沿 路线 行驶 时 ， 不断读 取信 标 ， 定期 更新 并报 告 其 位置 的信 息 。