东方马达软件使用说明

2012年8发行
电动机选型软件
使用说明书
目录
１ 前言 安装相关事项
１.１ 计算机推荐运行配置
１.２ 本软件的构成
１.３ 关于安装和卸载等
２ 注意事项
２.１ 电动机选型注意事项
２.２ 使用注意事项
３ 容量选定
３.１ 选型软件画面步骤
３.２ 机构选择画面
３.３ 各选择机构参数输入步骤
３.４ 运行条件输入
３.５ 电动机选择
３.６
选型结果输出结果选型结果机型的规格、外形的确认方法
常数一般值一览)
4. 参考资料(
5 咨询
１ 前言 安装相关事项
1.1 推荐运行配置
个人计算机
* ＤＯＳ／Ｖ
* ＯＳ（Chinese-Simplifｉed）
Windows XP Home Edition/Professional(SP3以上)，
Windows Vista Home Basic/Home Premium/Business/Ultimate/Enterprise(SP2以上)，
Windows 7 Home Basic/Home Premium/Professional/Ultimate/Enterprise(SP1以上) * ＣＰＵ
500MHz 以上（Windows XP Home Edition/Professional）
800MHz 以上 32-bit(x86)或者64-bit(x64)
（Windows Vista Home Basic）
1ＧHz 以上 32-bit(x86)或者64-bit(x64)
（Windows Vista Home Premium/Business/Enterprise/Ultimate
Windows 7 Home Basic/Home Premium/Professional/Ultimate/Enterprise） * 内存
256MB以上 （Windows XP Home Edition/Professional）
512MB以上 （Windows Vista Home Basic）
1ＧB以上 （Windows Vista Home Premium/Business/Ultimate/Enterprise，
Windows 7 Home Basic（32-bit（x86））/
Home Premium（32-bit（x86））/ Professional（32-bit（x86））/
Ultimate（32-bit（x86））/Enterprise（32-bit（x86）））
2ＧB以上 （Windows 7 Home Basic(64-bit(x64))/
Home Premium(64-bit(x64)/ Professional(64-bit(x64)/
Ultimate(64-bit(x64)/ Enterprise(64-bit(x64))
* 可用硬盘容量 100MB以上
* 本软件在NET Framework2.0以上可正常运行。

显示器
* 1024×768(SVGA)以上
* 256色以上
※ 安装需要Windows的管理员权限。

※ 即使满足上述标准要求，有时也存在因环境设置等导致无法正常运行的情况。

※ 显示及打印用字体需要设为MS Gothic和SYMBOL字体。

※ 使用非推荐硬件和OS的客户请自行确认其运行状况。

※ Microsoft、Windows是美国Microsoft Corporation在美国及其他国家的注册商标或商标。

1.2 本软件的构成
安装本软件时，以下文件被复制到初始设置 C:¥Program Files文件夹
（客户可自行设置）下。

\ORIENTAL MOTOR┬\CONTROL MOTOR SIZING
│ │
│ │─\bin Program files
│ │
│ │─\data Database
│ │ document files
│ │ Help file
│ │
│ └─\image Mechanism image files
│ Series image files
│
└\ CONTROL MOTOR SIZING LOG error log files
1.3 关于安装和卸载等
【安装方法和软件的运行】
※ 如已安装本软件，请先卸载后再进行安装。

※ 安装需要Windows的管理员权限。

① 在本公司主页下载或通过ＣＤ－ＲＯＭ安装的应用程序请保存在任意文件夹。

② 请将下载文件解压。

③ 解压后请双击「Setup.exe」文件，并按提示进行安装。

【卸载方法】
请从控制面板中的“卸载程序”执行卸载（XP系统：“添加或删除程序”）。

【起动方法】
从[开始]菜单，按照[程序]→[ORIENTAL MOTOR]→[电动机选型软件]的顺序，选择起动。

２ 注意事项
2.1 电动机选型注意事项
本软件是电动机机型选型软件，运行模式等请另行进行计算。

另外，对于电磁制动的静摩擦转矩和电流下降时的转矩、回生电流、减速机的停止
精度等没有兼顾到的要素。

本软件中，部分计算公式和输入值有被简化。

因此，其计算结果与实际条件可能存在差异。

2.2 使用注意事项
【知识产权】
软件相关的著作权等知识产权为本公司所有，本公司承诺客户具有其使用权。

但这
并非将软件的知识产权转移给客户。

此外，请客户遵守本注意事项。

是东方马达株式会社在日本及其他国家的注册商标或商标。

【权利限制】
客户不得对软件的内部结构进行部分或全部复制、修改等。

此外，不得进行软件的
再使用承诺、销售和外借以及租赁、转让等，不得让第三方使用。

【免责声明】
因本软件为无偿提供，本公司不对客户使用本软件发生的一切损害承担任何责任。

另外，从软件中所提取的数据并非对本公司产品规格的保证。

３ 容量选定
3.1选型软件画面步骤
本选型软件大致按以下5个步骤进行选型。

下面开始说明各步骤的用语、输入项目等详细内容。

① 机构选择(详细内容参照第3.2项) ④ 电动机选择
机型筛选确定(详细内容参照第3.5项)
② 机构参数输入(详细内容参照第3.3项)
⑤ 选型结果输出选型机型的规格
外形确认(主页链接) (详细内容参照第3.6项)
③ 电动机机型选择
运行条件输入(详细内容参照第3.4项)
3.2 机构选择画面
【螺杆】
进入到通过滚珠螺杆、滑动螺杆等螺杆机构进行定位运行时的电动机选型和参数输入画面。

【皮带】
进入到通过同步皮带、V型皮带等皮带轮机构及链轮机构进行定位运行时的电动机选型和参数输入画面。

【齿条＆齿轮】
进入到通过齿条＆齿轮机构进行定位运行时的电动机选型和参数输入画面。

【滚轮进给】
进入到通过滚轮进给机构进行进给运行时的电动机选型和参数输入画面。

【分度盘】
进入到通过分度盘进行角度分度运行时的电动机选型和参数输入画面。

【手动计算】
采用非上述机构进行定位运行时，进入到已知负载转矩和负载惯性值时的电动机选型和参数输入画面。

用实际数值指定负载惯性、负载转矩和每转动1圈的移动量。

【惯性计算】
进入到惯性体的计算画面。

用于选用计算时的传动机构、其他进行惯性计算等场合。

【结束】
结束应用程序。

3.3 各选择机构参数输入步骤
【输入螺杆参数】
黄色项目请务必输入。

需要输入的项目如下。

【传动机构】
选择无或有。

无： 电动机和螺杆直接连接时。

有： 通过齿轮、滑轮等进行电动机和螺杆连接时。

直接输入减速比（In/Out）和效率。

例： 输入100〔ｒ/min〕／50〔ｒ/min〕→２
50〔ｒ/min〕／100〔ｒ/min〕→0.5。

【工作台及工作物的总质量】
输入可动部（直线运动部分）的总质量。

螺杆部固定，螺母部移动时：螺母部质量＋工作台质量＋工作物质量［kg］
螺母固定，螺杆部移动时：螺杆部质量＋工作台质量＋工作物质量［kg］
【外力】
输入螺杆轴向所承载的外力。

【传动机构部及其他惯性】
联轴器等主机构以外的传动机构部的惯性，可视为电动机出力轴换算值。

点击惯性计算按钮后，还可使用惯性计算窗口计算惯性，并可以复制粘贴计算结果。

＊ 传动机构部前端的惯性等于除以传动机构部减速比的2次方所得的值，即为电动机输出轴换算值。

如果直接输入，请按需要输入除以减速比的2次方所得的值。

如果使用了惯性计算窗口，请设定“电动机轴换算 减速比”的项目后计算。

【轴径】
输入螺杆部的轴径。

【全长】
输入螺杆部的全长。

【导程】
输入螺杆部的导程。

【材质】
选择螺杆部的材质。

※使用了特殊材料的螺杆时，请选择［其他］，直接输入密度数值。

(参照第4项
常数一般值一览)
【密度】
在材质选项中选择了非［其他］项时，则自动输入。

输入值也可编辑。

(参照第4项
常数一般值一览)
【效率】
选择螺杆的种类。

※想直接指定效率时，请选择［其他］，编辑效率值。

(参照第4项
常数一般值一览)
【预负载】
选择预负载。

※缺省值为代表性数值。

【预压螺母的内部摩擦系数】
输入预压螺母的内部摩擦系数。

※缺省值为代表性数值。

【滑动面摩擦系数】
输入滑动面摩擦系数。

请根据有无导轨和导轨种类，输入数值。

常数一般值一览) ※参考值 有导轨：0.05～0.1 无导轨：0.1～0.3(参照第4项
【倾斜角度】
输入螺杆部的倾斜角度。

（０～９０°）
※水平驱动（0°）、垂直驱动(90°)
【返回】
返回机构选择画面。

此时，项目中所输入的数值将被清零。

【下一步】
进入到运行条件输入画面。

当输入项目不足或输入值非法时，会显示提示信息，不会进入下一步画面。

【输入皮带参数】
【传动机构】
无： 电动机和滑轮直接连接时。

、滑轮等连接电动机和滑轮时。

速比（In/Out）和效率。

〕→２
【皮带与工作物的总质量】
输入可动部（直线运动部分）的总质量。

主机构等）的惯性，可视为电动机出力轴换算值。

点击惯性计算按钮后，还可使用惯性计算窗口计算惯性，并可以复制粘贴计算结果。

动机构部减速比的2次方所得的值，即为电动机输出轴换算值。

如果直接输入，请按需要输入除以减速比的2次方所得的值。

如果使用了惯性计算窗口，请设定“电动机轴
【滑动输入滑动面摩擦系数。

请根据有无导轨和导轨种类，输入数值。

※ 参考值 有导轨：0.05～0.1 无导轨：0.1～0.3(参照第4项 常数一般值一览)
黄色项目请务必输入。

需要输入的项目如下。

从如下选择。

有： 通过齿轮直接输入减例： 输入100〔ｒ/min〕／50〔ｒ/min 50〔ｒ/min〕／100〔ｒ/min〕→0.5。

【外力】
输入施加在皮带方向上的外力。

【传动机构部及其他惯性】
以外的传动机构部（联轴器＊ 传动机构部前端的惯性等于除以传换算 减速比”的项目后计算。

面摩擦系数】
【倾斜角度】
输入皮带的倾斜角度。

（０～９０°）
※ 水平驱动（0°）、垂直驱动(90°)
【滑轮计算】
※ 密度：根据密度计算滑轮部的惯性。

部的惯性质量进行计算。

【直输入滑轮部的直径。

时，输入滑轮部的宽度。

※ 使用了特殊材料时，请选择［其他］，直接输入密度数值。

项 常数一般值一览)
【密滑轮计算中选择了密度时进行输入。

在材质选项中选择了非［其他］项时，则自动输入。

输入值也可编辑。

常数一般值一览)
【质※ 参考值 同步皮带：０.９ Ｖ型皮带：０.７ 链条：０.６
4项 常数一般值一览)
【返返回机构选择画面。

此时，项目中所输入的数值将被清零。

【下一步】
足或输入值非法时，会显示提示信息，不会进入下一步画面。

从如下选择。

质量：根据滑轮径】
【宽】
滑轮计算中选择了密度
【材质】滑轮计算中选择了密度时，选择滑轮部的材质。

(参照第4度】
(参照第4项量】
滑轮计算中选择了质量时，输入每个滑轮的质量。

【数目】
输入滑轮个数。

【效率】
输入效率。

(参照第回】
进入到运行条件输入画面。

当输入项目不
【输入齿条＆齿轮参数】
从如下选择。

、滑轮等进行电动机和齿轮连接时。

直接输入减速比（In/Out）和效率。

〕→２
n〕→0.5。

【齿条质选择固定侧范围内的“电动机”、“齿条”后，“齿条质量”、“电动机质量”中示的一侧的质量。

齿条固定、电动机侧可动时，选择固定侧“齿条”，输入电动机质量
【工作物的质输入工作物（直部及其他惯性】
主机构等）的惯性，可视为电动机出力轴换算值。

点击动机构部减速比的2次方所得的值，即为电动机输出轴换算值。

如果直接输入，请按需要输入除以减速比的2
次方所得的值。

如果使用了使用惯性计算窗口，请设定“电动
黄色项目请务必输入。

需要输入的项目如下。

【传动机构】
无： 电动机和齿轮直接连接时。

有： 通过齿轮例： 输入100〔ｒ/min〕／50〔ｒ/min 50〔ｒ/min〕／100〔ｒ/mi 量】【电动机质量】
可动
侧的输入框将会显示。

输入被显例 电动机固定、齿条可动时，选择固定侧“电动机”，输入齿条质量
量】
线运动部分）的质量。

【外力】
输入施加在齿条方向上的外力。

【传动机构以外的传动机构部（联轴器惯性计算按钮后，还可使用惯性计算窗口计算惯性，并可以复制粘贴计算结果。

＊ 传动机构部前端的惯性等于除以传
机轴换算 减速比”的项目后计算。

滑动面摩擦系数】
【※ 参0.1～0.3(参照第4项 常数一般值一览)
【倾斜角度】
※ 水平驱动（0°）、垂直驱动(90°)
【齿轮计算】
密度：根据密度计算齿轮部的惯性。

部的惯性质量进行计算。

【直径】
输
时，输入齿轮部的宽度。

※ 使用了殊材料时，请选择［其他］，直接输入密度数值。

4项 常数一般值一览)
【密度】
齿轮计算中选择了密度时进行输入。

在材质选项中选择了非［其他］项时，则自动输入。

输入值也可编辑。

常数一般值一览)
【质量】
输入每个齿轮的质量。

览)。

会显示提示信息，不进入下一步画面。

输入滑动面摩擦系数。

请根据有无导轨和导轨种类，输入数值。

考值 有导轨：0.05～0.1 无导轨：输入齿条的倾斜角度。

（０～９０°）
从如下选择。

※质量：根据齿轮入齿轮部的直径。

【宽】
齿轮计算中选择了密度
【材质】齿轮计算中选择了密度时，选择齿轮部的材质。

特(参照第(参照第4项齿轮计算中选择了质量时，
【效率】
输入效率。

※参考值 0.8～0.9(参照第4项 常数一般值一 【返回】
返回机构选择画面。

此时，项目中所输入的数值将被清零【下一步】进入到运行条件输入画面。

当输入项目不足或输入值非法时，会
【
【传动机构】
从如下选择。

、滑轮等进行电动机和滚轮连接时。

直接输入减速比（In/Out）和效率。

〕→２
n〕→0.5。

【工作物输入工作物部及其他惯性】
主机构等）的惯性，可视为电动机出力轴换算值。

点击动机构部减速比的2次方所得的值，即为电动机输出轴换算值。

如果
【滚从如计算滚轮部的惯性。

部的惯性质量进行计算。

输入滚轮进给参数】
黄色项目请务必输入。

需要输入的项目如下。

无： 电动机和滚轮直接连接时。

有： 通过齿轮例： 输入100〔ｒ/min〕／50〔ｒ/min 50〔ｒ/min〕／100〔ｒ/mi 的质量】
的质量。

【张力】
输入施加在工作物上的张力。

【传动机构以外的传动机构部（联轴器惯性计算按钮后，还可使用惯性计算窗口计算惯性，并可以复制粘贴计算结果。

＊ 传动机构部前端的惯性等于除以传直接输入，请按需要输入除以减速比的2次方所得的值。

如果使用了惯性计算窗口，请设定“电动机轴换算 减速比”的项目后计算。

轮计算】
下选择。

※ 密度：根据密度质量：根据滚轮
【直输时，输入滚轮部的宽度。

殊材料时，请选择［其他］，直接输入密度数值。

项 常数一般值一览)
【密行输入。

在材质选项中选择了非［其他］项时，则自动值也可编辑。

常数一般值一览)
【质输入每个滚轮的质量。

值 0.8～0.9(参照第4项 常数一般值一览)
擦系数】
面粗糙度，输入数值。

览)
【倾、垂直驱动(90°)
【返中所输入的数值将被清零。

径】
入滚轮部的直径。

【宽】
滚轮计算中选择了密度
【材质】滚轮计算中选择了密度时，选择滚轮部的材质。

※ 使用了特(参照第4度】
滚轮计算中选择了密度时进输入。

输入(参照第4项量】
滚轮计算中选择了质量时，
【加压力】输入将滚轮按压在工作物上的压力。

【数目】
输入滚轮个数。

【效率】
输入效率。

※参考 【滑动面摩输入滑动面摩擦系数。

请根据工作物和基础部的材质、表(参照第4项 常数一般值一
斜角度】
输入工作物的倾斜角度。

（０～９０°）
※ 水平驱动（0°）回】
返回机构选择画面。

此时，项目【下一步】
进入到运行条件输入画面。

当输入项目不足或输入值非法时，会显示提示信息，不会进入下一步画面。

【输入分度盘参数】
【传动机构】
从如下选择。

工作台直接连接时。

滑轮等连接电动机和工作台时。

直接输入减速比（In/Out）和效率。

min〕→２
【质量】
【数输入工作物的个数。

【距输入距工作台部中心轴的距离。

【每输入工作物单体的惯性。

点击惯性计算按钮后，还可使用惯性计算窗口计算惯性，。

和其他惯性计算窗口不同，没有“电动机轴换算 减速比”的输入项果反映。

黄色项目请务必输入。

需要输入的项目如下。

无： 电动机和有： 通过齿轮、例： 输入100〔ｒ/min〕／50〔ｒ/50〔ｒ/min〕／100〔ｒ/min〕→0.5。

输入每个工作物的质量。

目】
离】
个工作物的惯性】
并可以复制粘贴计算结果* 这个惯性请输入未考虑减速比的值。

在分度盘参数输入窗口上的“传动机构”设定的减速比会自动反映到结果中。

此处的惯性计算窗口也目。

请直接用没有考虑减速比的结
【工作台计算】
台部的惯性。

质量：根据工作台部的惯性质量进行计算。

【直径】
台部的直径。

【厚度】
算中选择了密度时，输入工作台部的厚度。

【材质】
算中选择了密度时，选择工作台部的材质。

(参照第4项 常数一般值一览)
【密度】
算中选择了密度时进行输入。

在材质选项中选择了非［其他］项时，则自
【质量】
算中选择了质量时，输入每个工作台的质量。

【外力】
阻力、外力所产生的负载转矩。

【传动机构部及其他惯性】
联轴器等主机构以外的传动机构部的惯性。

按惯性
返回】
选择画面。

此时，项目中所输入的数值将被清零。

【下一步】
条件输入画面。

当输入项目不足或输入值非法时，会显示提示信息，不
从如下选择。

※ 密度：根据密度计算工作输入工作
工作台计工作台计※ 使用了特殊材料时，请选择［其他］，直接输入密度数值。

工作台计动输入。

可编辑输入值。

(参照第4项 常数一般值一览)
工作台计输入摩擦可使用电动机输出轴换算值输入计算按钮后，还可使用惯性计算窗口中的惯性计算，结果还可以复制粘贴。

＊ 传动机构部前端的惯性等于除以传动机构部减速比的2次方所得的值，即为电动机输出轴换算值。

如果直接输入，请按需要输入除以减速比的2次方所得的值。

如果使用了惯性计算窗口，请设定“电动机轴换算 减速比”的项目后计算。

【返回机构进入到运行会进入下一步画面。

【手动计算】
【电动机种类】
【计动量。

自动计算运行速度。

的运行速度。

自动计算移动量。

【负载输入电动机输出轴的换算负载转矩。

【负输入电动机输出轴的换算负载惯性。

【每输入电动机输出轴每转1周工作物的移动量。

【移
黄色项目请务必输入。

需要输入的项目如下。

选择要使用的电动机的种类。

算方法】
从如下选择。

※指定移动量：指定的移指定运行速度：指定※无刷电动机仅指定运行速度
转矩】
载惯性】
周的移动量】
动时间】
输入电动机的移动时间。

【运在计算方法中选择了指定运行速度时，可输入。

输入电动机输出轴的转速（［r/min］
【移动量】
在计算方法中选择了指定移动量时，可输入。

移动量（［mm］／［deg］单位）。

【加入电动机的加速（减速）时间。

时间为相同值。

【停在电动机种类中选择了伺服电动机和无刷电动机时，可以输入。

输入电动机的停止
【返返回机构参数输入画面。

保持各项目的输入值。

【下进入到电动机选择画面。

当输入项目不足或输入值非法时，会显示提示信息。

行速度】
单位）。

输入实际的速时间】
输加速时间和减速止时间】
时间。

回】
一步】
3.4 运行条件输入
黄色项目请务必输入。

需要输入的项目如下。

※运行模式仅支持梯形驱动模式。

【电动机种类】
选择要使用的电动机的种类。

【计算方法】
从如下选择。

※指定移动量：指定的移动量。

自动计算运行速度。

指定运行速度：指定的运行速度。

自动计算移动量。

※无刷电动机仅指定运行速度
【移动时间】
输入工作物的移动时间。

【运行速度】
在计算方法中选择了指定运行速度时，可输入。

输入电动机输出轴的转速（［r/min］单位）。

【移动量】
在计算方法中选择了指定移动量时，可输入。

输入实际的移动量（［mm］／［deg］单位）。

【加速时间】
输入电动机的加速（减速）时间。

加速时间和减速时间为相同值。

请输入0.01sec以上的值。

【停止时间】
在电动机种类中选择了伺服电动机和无刷电动机时，可以输入。

输入起动、停止时的电动机的停止时间。

【返回】
返回机构参数输入画面。

保持各项目的输入值。

【下一步】
进入到电动机选择画面。

当输入项目不足或输入值非法时，会显示提示信息，不会进入下一步画面。

3.5 电动机选择
请输入所有项目。

各项目的选择清单根据电动机的种类和系列，显示可供选择的值。

【系列名称】
选择系列。

显示在运行条件输入画面中所选择的电动机的种类系列。

【电压】
选择使用电压。

【减速机种类】
选择减速机型的种类。

不使用减速机型时，请选择［无］。

【电磁Ｂ】
选择电磁制动的有无。

【安全系数】
指定安全系数。

在１.０以上时，可以0.1单位进行设置。

※参考 本公司推荐2.0倍以上。

【电动机检索】
在指定条件的电动机中检索符合条件的电动机。

检索条件不足时，不得按该按钮。

【符合条件的电动机】
显示指定电动机中符合运行条件的电动机一览表。

按照电动机的安装尺寸、电动机壳体长度的升序排列。

无符合条件的电动机时，不显示该一览表，而显示不符合一览表。

【不符合一览表】
显示不符合条件电动机一览表画面。

显示运行条件不符合指定条件的电动机一览表。

执行［电动机检索］后可以使用。

【返回TOP画面】
返回机构选择画面。

此时，迄今为止所输入的数据将被全部清除。

【返回】
返回运行条件输入画面。

保持项目中已输入的值。

【下一步】
进入到选定结果画面。

从符合条件的电动机中，选择任意电动机后，可以使用。

选型结果输出结果选型机型的规格、外形的确认方法 3.6
【上页】
显示打印画面的上一页。

当前显示打印画面的起始页时，无法使用。

【下页】
显示打印画面的下一页。

当前显示打印画面的最后页时，无法使用。

【打印】
打印选型结果。

【保存】
将选型结果保存在电脑内。

此时，虽显示客户信息输入画面，但当不需要客户信息时，请点击［ＯＫ］跳过。

【访问Web产品目录】
访问本公司主页。

请在可连接互联网的环境下使用。

【返回TOP画面】
返回机构选择画面。

此时，迄今为止所输入的数据将被全部清除。

【返回】
返回电动机选择画面。

【结束】
结束应用程序。

4.
参考资料（常数一般值一览）
机构效率　※参考值
5 咨询
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※当您咨询操作方法、产品使用等时，请咨询本公司客户咨询中心。

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400-820-6516（中文）
400-821-3009（日文）
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