【车载网络技术】第7章 典型车载网络系统

*——在早期车型中，K总线称为I总线。
总线结构 线形，单线 线形，单线 线形，双线 线形，双线 线形，双线 线形，双线 星形，光纤 环形，光纤
表7-3 宝马车系子总线系统
子总线系统 K总线协议 BSD位串行数据接口 DWA总线 LIN总线
数据传输速率 9.6 kbit/s 9.6 kbit/s 9.6 kbit/s 9.6~19.2 kbit/s
表7-2 宝马车系主总线系统
主总线系统
数据传输速率
K总线*
9.6 kbit/s
D总线
10.5~115 kbit/s
CAN
100 kbit/s
K-CAN
100 kbit/s
F-CAN
100 kbit/s
PT-CAN
500 kbit/s
byteflight
10 Mbit/s
MOST
22.5 Mbit/s
7.2.2 宝马车系的K总线 1.K总线的特性
K总线(车身总线)用于将普通车辆电气系统、信息和通信系统及安全系统的组 件联网。其他具有通信功能并相互交换数据的控制单元也连接到K总线上。
K总线采用半双工模式传输数据。K总线的数据传输速率为9.6kbit/s。
利用K总线传输信息时，总线电平为0 V 和12 V。 总线电平由低变高时为逻辑1， 总线电平由高变低时为逻辑 0。
4. AUDI A6乘用车LIN总线系统
AUDI A6乘用车LIN总线系统主要控制空调系统、防盗报警系统、轮胎 压力监控系统、安全气囊系统的座椅占用识别等。各个LIN总线系统之间 的数据交换是由控制单元通过CAN总线实现的。
图7-9 AUDI A6乘用车LIN总线系统控制单元的安装位置
5. AUDI A6乘用车子总线系统
3.AUDI A6网络系统构成
图7-4 AUDI A6乘用车网络系统构成
7.1.2 奥迪A6网络子系统 1. AUDI A6乘用车舒适总线系统
Audi A6舒适总线系统的数据传输速率最大为100kbit/s，属于CAN/B级别 。舒适CAN总线采用双绞线进行数据传输，CAN–High导线为橙/绿色，CAN– Low导线为橙/棕色，具有单线工作能力。
图7-5 AUDI A6乘用车舒适总线系统的构成
图7-6 AUDI A6乘用车舒适总线系统控制单元的安装位置
2. AUDI A6乘用车驱动总线系统 Audi A6驱动总线系统的数据传输速率最大为500kbit/s，属于CAN/C级别。驱动
CAN总线采用双绞线进行数据传输，CAN–High导线为橙/黑色，CAN–Low导线为橙/ 棕色。
7.2 宝马车系车载网络系统
7.2.1宝马车系网络系统概览 1.宝马车系网络系统的发展
作为推动和开发汽车网络技术应用的主要汽车制造商之一，宝马汽车集团早 在1989年就开始在其生产的E31型汽车上使用网络技术（I总线技术）。
在2008年推出的新款BMW F01/F02型汽车上，又采用了以太网（用作快速编 程接口）、FlexRay（用于控制行驶动态管理系统的综合性主总线系统）以及具有 系统扩展功能的LIN总线。可以说，宝马车系的汽车网络技术一直处于业界前列。
总线结构 线形，单线 线形，单线 线形，单线 线形，单线
车型 E38 E46 E60/61 E63/64 E65/66/67 E83 E85 E87
表7-4 宝马车系的网关
网关 组合仪表 组合仪表 安全和网关模块（SGM） 安全和网关模块（SGM） 中央网关模块（ZGM）或安全和网关模块（SGM） 组合仪表 组合仪表 接线盒
图7-12 K总线的电平
2.K总线的控制系统 K总线用于控制空调、收音机、CD换碟机、中央信息显示屏、电子禁起动防盗
车载网络技术
沈阳大学 凌永成
配套教材信息
教材名称：车载网络技术 教材主编：凌永成 教材定价：40RMB 出版社：机械工业出版社 出版时间：2013年6月 国际标准书号（ISBN ）： 978-7-111-41799-6 教材所属系列： 应用型本科汽车类专 业“十二五”规划教材
第7章 典型车载网络系统
AUDI A6乘用车子总线系统的最大数据传输速率为500 kbit/s（自适应灯 光系统），负责不同领域的各个子总线系统没有定义统一的传输标准，可 以采用不同的数据协议和信号形式进行数据传输，通过主控制器的自诊断 功能来完成故障诊断工作。
图7-10 AUDI A6乘用车子总线系统控制单元的安装位置
6. AUDI A6乘用车网关（诊断接口）
2.宝马车系网络系统的基本构源自文库 按照控制能力和数据传输速率的不同，宝马车系网络系统原则上分为两大类
，即主总线系统和子总线系统。
主总线系统负责跨系统的数据交换，数据交换量大，且数据传输速率差别很大 ，参差不齐。
子总线系统负责系统内的数据交换，用于交换特定系统内数据量相对较少的数 据。
网关用作多个网络之间的接口，即使各总线系统的传输速率不同，网关也可以 进行数据交换。
作为全车网络系统的核心控制单元，AUDI A6乘用车网关既是整车不 同总线之间的接口，也是汽车故障诊断仪与全车各个控制单元之间的接 口。同时，作为诊断总线的主控制单元，网关还负责进行MOST环路断开 诊断、总线系统的休眠/唤醒以及电控元件保护等工作。
图7-11 AUDI A6乘用车网关（诊断接口）安装在手套箱后面的模块架上
7.1 奥迪车系车载网络系统
7.1.1 奥迪A6网络系统概览
图7-1 AUDI A6的汽车网络系统
1.控制单元的安装位置 图7-2 AUDI A6L乘用车控制单元的安装位置
2.熔断器和继电器的安装位置
图7-3 熔断器（保险丝）和继电器安装位置 1—左侧继电器盒（位于排水槽内）；2—继电器和熔断器支架（在仪表板左后部 ）；3—仪表板左侧的熔断器支架；4—右侧主熔断器支架（位于排水槽内）；5— 仪表板右侧的熔断器支架；6—继电器和熔断器支架（在行李箱内右侧）
图7-7 AUDI A6乘用车驱动总线系统控制单元的安装位置
3. AUDI A6乘用车信息娱乐系统 Audi A6信息娱乐系统采用光学总线进行数据传输，数据传输速率最大为 21.2Mbit/s。光学总线采用光导纤维（光纤，亦称光缆）进行语音和图象数据的传 输，总线结构为环形。
图7-8 AUDI A6乘用车信息娱乐系统控制单元的安装位置