基于PLC的传送带设计

《可编程控制器件及应用》
课程考查论文
基于题目：的传送带设计PLC
专业班级：电子科学与技术班01
学号：222010322072001
姓名：蒋志武
成绩：
目录
1．设计的意义 (2)
-............................................2-2．设计的内容及目标-33...................................................-．PLC的选择3.1三菱FX2N PLC的主要特点：.. (3)
3.2I/O分配 (4)
4.硬件系统设计 (4)
4.1PLC控制电路接线图 (4)
4.2主电路接线图 (5)
5.软件系统的设计 (6)
5.1控制功能的实现 (6)
5.2梯形图语言 (7)
5.3指令表 (7)
6.心得体会 (8)
-9.....................................................7.参考文献-
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1．设计的意义
随着经济的快速发展,企业竞争越来越激烈,为提高效率、降低生产成本,
传送带得到了广泛的应用。

传送带广泛应用于工业生产系统。

传送带的应用不仅节约了劳动力,提高了生产效率,而且降低了生产成本,在工业生产中发挥了
巨
大的作用。

未来传送带设备的将向着大型化发展、扩大使用范围、物料自动分拣、降低能量消耗、减少污染等方面发展。

本设计结合传送带的实际模型,针对PLC 本身具有的功能特点,成功的实现对传送带系统的控制,达到了预期的控制效果。

传送带在工业生产中是必不可少的，以传统继电接触器为控制核心的传送控
制系统通过接线表达各元器件之间的关系，要想改变逻辑关系就要改变接线关系，显然是比较麻烦的。

随着可编程控制器的迅猛发展，传统接触继电器控制系统已
逐渐被PLC控制系统所替代。

以PLC为控制核心的传送控制系统，在它的接口上
接有各种元器件，而各种元器件之间的逻辑关系是通过程序来表达的，改变这种关系只要重新编排原来的程序就行了，比较方便。

2．设计的内容及目标
在工厂自动化领域中，传送带是经常用到的。

如下图1所示为一输送工件的传送带，其动作过程如下：
1.按下启动按钮SB1，电机1、2运转，驱动传送带1、2移动。

按下停止按钮SB2,电动机停止转动，输送带停止。

2.当工件到达转运点A，使输送带1停止，气缸1动作，将工件送上输送带气缸采用自动归位型，当SQ2检测气缸1到达定点位置时，气缸1复位。

3.当工件到达转运点B，SQ3使输送带2停止，气缸2动作，将工件送上搬运车。

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复位。

22到达定点位置时，气缸当SQ4检测气缸
1气压缸
电动机
1SQ2
A件工SQ1
2电动机
2气压缸搬运车件工B SQ4SQ3
图1
3．PLC的选择
本次设计采用的是日本三菱FX2N系列的PLC 3.1三菱FX2N PLC的主要特点：
1)一个程序包的单元型可编程序控制器
2)采用装卸式端子台
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3)内装PUN/STOP开关
4)程序存储器
5)钟表功能
6)PUN写入
7)利用键盘保护程序（编程手测、外围设备手册）
8)元件注解
9)丰富的输出入和特殊扩展设备
10)用SFC表现的编程
11)简便的应用指令库
12)高速处理
3.2I/O分配
本设计的I/O口与内部资源的分配如表所示：用M1和M2分别作为电动机1和电动机2的启停辅助继电器。

I/分配
名输出器名输入器
X0001SB1Y000电动机启动按钮
X0011限位开关SQ1Y001气缸
X0022SQ2Y002电动机限位开关
X0032限位开关SQ3Y003气缸
X004工作指示灯Y004SQ4输送带1限位开关
X005输送带停止按钮SB2Y0052工作指示灯
内部器件功能说明
M1电动机1启停辅助继电器
M2启停辅助继电器电动机2
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硬件系统设计4.
控制电路接线图PLC4.1
和分别为电动机1示：图中KM1、KM2输送带的PLC控制电气接口图如图2动作与复位的接触器。

2和气缸分别为气缸1电动机2转动的接触器。

KM3和KM4
的工作指示灯。

2分别为输送带1和输送带HL1、HL2
主电路接线图4.2
所示3主控制电路如图
COM1COM SB1COM2X000SQ1Y000KM1X001 SQ2FX2N KM2Y001X002
SQ3KM3Y002X003
SQ4KM4Y003X004-16M SB2HL1X005Y004
HL2Y005
N~220L
图2L1
L2
FU2FU3FU4FU1
KM1KM2KM3
KM4--5
FR1FR2FR3FR4
5.软件系统的设计图3
控制功能的实现5.1
本设计中，因为控制功能比较简单，所以采用基本指令组合实现其控制功能。

各部分功能实现如下：
电动机1和电动机2的转动与停止分别用PLC的软组件M1和M2的通与断
来控制。

当按下启动按钮SB1时，M1与M2导通，将SB1的常开触与M1和
M2的输出线圈串起来，因为是按钮启动，所以再将M1与M2自锁，使其保持导
通；当按下停止按钮SB2时,M1和M2都断开，将SB2的常闭触点串入其中，
从而实现电动机1与电动机2的停止转动。

当工件到达A点时，输送带1停止，气缸1动作，因此，将限位开关1的
闭触点串入线圈M1的前面，将限位开关1的常开触点驱动气缸1动作，并将其
自锁；当到达限位开关2时，气缸1要复位，所以在气缸1线圈前串入限位开关
2的常闭触点，从而实现气缸1的动作与复位。

当工件到达B点时，输送带2停止，气缸2动作，将限位开关3的常闭触点
串入线圈M2的前面，将限位开关3的常开触点驱动气缸2动作，并将其自锁；
当到达限位开关4时，气缸2要复位，所以在气缸2线圈前串入限位开关4的常
闭触点，从而实现气缸2的动作与复位。

最后，使M1常开触点驱动电动机1和输送带1的指示灯HL1，使M2的常
开触点驱动电动机2和输送带2的指示灯HL2。

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5.2梯形图语言
X000X001X005
M1
M1X000X003X005M2
M2
X002X001Y002
Y002X004X003Y003 Y003
Y000M1Y004
Y001
M1Y005
END
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5.3指令表
LDX000M1OR ORM2ANIX005MPS ANIX001M1OUT MPP X003ANI M2OUT X001LD Y002OR X002ANI Y002OUT X003LD Y003OR X004ANI Y003OUT M1LD Y000OUT Y004OUT M2LD Y001OUT
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OUTY005
END
心得体会6.
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通过本次基于三菱FX2N型号PLC控制全自动传送带的系统设计,实现了传送带系统的自动运行和装载功能,提高了传送带的性能与效率。

PLC程序的控制使得
装配的工作过程更加的安全可靠，使得自动装配技术应用得到更好推广和发展。

同时利用PLC程序的控制能够大大的节约人员劳动力，从而使的装配运输行业向
现代化迈进了一步。

通过这次PLC课程设计实践，我学会了PLC的基本编程方法，
对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。

在对理论的运用中，提高了
我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知识的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序用到PLC中的时候，问题出现了，
不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。

这样，我就只能一个一个问题的去解决，通过查阅资料或者是请教同学，一次一次的调试程序，最后达到设计要求。

使得我对PLC的理解得到加强，也看到了实践与理论的差距，没有
实际的操作和实践，一切的理论只能停留在空想中。

7.参考文献
1.《三菱FX2N编程技术及应用》.莫操君编著，机械工业出版社，2009
2.《可编程控制器件及应用》.宫淑贞，徐世许编著，人民邮电出版社2009
3.《可编程控制器原理与应用》.屈虹等编著.中国电力出版社，2007
4.《PLC编程理论·算法及技巧》.宋伯生编著.机械工业出版社，2005
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