百超激光机工作台交换系统Teach-In操作程序_

ByTJ Array
内部使用
ByJIn4020工作台交换系统
Teach-In
发布: 10. 2009
© Bystronic （TianJin)
2009
ByTJ
目录
ByJin4020机床Teach-in (5)
1.1 为什么做teach-in? (5)
1.2 做teach-in的条件 (6)
1.3 CONFIG / TEACHIN / MACHINE菜单下各键的功
能 (7)
1.4 Teach-in 的步骤 (8)
1.4.1 装载位置的Teach-in (8)
1.4.2 切割位置的Teach-in (9)
1.5 Teach-in 功能测试 (10)
1.5.1 切割位置Teach-in 功能测试 (10)
1.5.2 装载位置Teach-in 功能测试 (11)
© Bystronic TianJin, 2009
ByTJ
ByJin4020机床Teach-in
1.1 为什么teach-in?
百超激光切割机的工作台交换系统没有使用限位开关，其所要求的行程位置是由增量式绝对编码器来记忆反馈的
增量式编码器是用来监测两个方向路径的位置变化（线性或者旋转）的传感器，增量式旋
转编码器可反馈每个旋转位置的脉冲信号
脉冲信号（数字量）显示具体的行程（角度或者路程）.
每种型号机床的交换路径不同，因此工作台交换的预校就很有必要。

.
预校过程中，控制系统自动计算并保存装载位置和切割为止的脉冲数字量信号。

旋转编码器产生多个脉冲反馈由控制系统完成工作台从位置A到位置B的移动
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1.2 做Teach-in的条件
开始做Teach-in前, 机床必须处于正常的运转状态.
也就是说:
⏹机床的电源和气源连接正常
⏹冷却系统运行正常（水箱满水）
⏹机床床身水平调节完成
⏹工作台驱动侧板与床身的水平调节一致
⏹工作台升降的限位开关设置完毕
⏹工作台交换的链条系统安装和松紧调节完成
⏹安全光帘已安装完成
⏹PLC 和 CNC 正确设置
开始Teach-in之前，以下条件也需确认满足:
⏹所有的急停开关处于释放状态
⏹安全门关闭
⏹安全光帘复位状态
⏹切割头移至参考点位置
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1.3 CONFIG / TEACHIN / MACHINE 菜单下各键的功能
Fig. TeachIn
Operation
Description
Position selection button (top left) 选择要执行的预校位置。

点击旁边的蓝色按钮保存[ ]或者删除[empty box]设置 Left arrow 将工作台移动至切割位置 Right arrow 将工作台移动至装载位置 Up arrow 提升工作台 Down arrow
降下工作台
Only move drive 1 驱动1运行，该功能用于调整两个驱动的同步性 Only move drive 2 驱动2运行，该功能用于调整两个驱动的同步性 Move Drive 1 and 2 两驱动同时运行。

Drive in Position
显示何时驱动到达设置位置
Drive within tolerance = green display Drive outside tolerance = red display
Reset position
该按钮仅在Teach-in 未完全执行时显示。

用于重设驱动位置到0点。

本功能主要方便在Teach-in 结束时的驱动位置的精确设置
Show position
显示驱动的实际位置和Teach-in 位置的增量信息
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1.4 Teach-in 的步骤
1 进入 [CONFIG] (F4) 菜单.
2 登录 [LOGIN]. 3
输入登录密码
如果不知道密码，请与百超客户服务部门联系
在设置菜单下勾选MachineFrame4x2m or larger;及下页2nd drive/encoder fitted
4 进入 [TEACH IN] (F2) 菜单. 5
选择 [MACHINE] (F2) 菜单.
6. 选择 [LOWER LIFTING UNIT] 降下工作台驱动
Fig. Login
Fig. Service
Fig. Machine
Fig. Pin
装载位置的Teach-in
7. 分别选择only move Drive 1 和 only move Drive 2 ，分别将驱动1和驱动2链条上的拖动销移至装载位置的3 o'clock 位置。

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Fig. Teachin 8选择[LOADING POSITION key].
9保存装载位置, 点击[OK]确认
Fig. 3 o' clock 切割位置的Teach-in
10. 选择Move Drive1 and 2 ，点击 [move to cutting position] 箭头直到拖动销到达切割位置的3 o'clock位置，释放点击箭头操作
检查两个驱动位置是否一致，如果不一致，分别选择only move Drive 1 和 only move Drive 2 ，将驱动1和驱动2链条上的拖动销调整至切割位置的3 o'clock 位置。

11.选择[CUTTING POSITION] 按钮
12.保存切割位置并点击[OK]确认。

13.选择Move Drive1 and 2，检查切割位置和装载位置是否正确，如果存在偏差，可分别选择驱动1和驱动2进行校正，再重新保存设置
Fig. Save
ByAcademy
Business Units Laser & Waterjet
1.5 Teach-in 功能测试
Fig. Service
Fig. Machine
Fig. Cutting Position
Fig. Info
1. 装载好工作台
2. 选择 [SERVICE] (F3) 菜单
3. 登录 [LOGIN].
4. 输入密码 (expert).
5. 选择 [MACHINE] (F2) 菜单
切割位置Teach-in 功能测试
6. 选择 [MOVE TABLE TO CUTTING POSITION] 直到工作台到达正确位置自动停止
切割位置 拖动销位置存在 1.0 cm 偏差， 在SERVICE 菜单下为正常偏差
使用自动模式移动工作台到切割位置，检查是否能在切割位置准确停止
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装载位置Teach-in 的功能测试
21. 选择[MOVE TABLE TO LOADING
POSITION]直到工作台到达正确位置自动停
止
Fig. Loading Position
装载位置拖动销位置存在 1.0
cm偏差，在SERVICE 菜单下为正
常偏差
使用自动模式移动工作台到装载位
置，检查是否能在切割位置准确停止Fig. Pin。