科技成果——作业型遥控潜水器

科技成果——作业型遥控潜水器
技术开发单位中国科学院沈阳自动化研究所
技术简介
产品研发之前，国内在该领域仅有300米潜深的观察型及轻作业型遥控潜水器，因为尺寸、功率及耐压限制，在搭载作业工具、水下抗流能力及下潜深度上均无法满足要求。

为了解决用户的水下作业需求，技术开发单位通过自主研发，成功研制了1000米级作业型遥控潜水器，在水下耐压结构设计、液压系统设计、控制系统设计、水下机械手及作业工具设计、水面吊放系统设计上均取得了技术突破。

该型潜水器设计最大工作水深为1000米，作业功率为100马力（75kW），采用液压动力驱动。

配备有5功能开关型机械手与7功能伺服型机械手，可以携带海水冲洗枪、液压剪切器、夹持器、输送筒等水下作业工具。

配有专用中继器，可以实现潜水器的水下施放与回收，增大了潜水器在水下的活动作业半径并且减小了铠缆升沉对潜水器作业稳定性的影响。

结构设计方面，采用铝合金框架结构，具有重量轻、承载能力强的优点。

根据不同设备需要，设有干式耐压密封舱及充油密封箱体，经实际深潜验证，所有结构件均完好无损，实现了设备轻量化与耐用性之间的均衡设计。

液压系统采用水下电机带动恒压变量泵作为总液压动力源，通过自主设计的压力补偿器、油箱、伺服阀箱、开关阀箱及油量、压力传感器等专用器件实现了潜水器的推进器驱动、作业工具及机械手驱动
和压力补偿等设计功能。

控制系统设计方面，采用光纤进行视频传输及通信控制，还设计有应急通信控制功能，在海缆光纤中断的应急情况下，通过双绞线在1000米距离上实现高频载波通信，传输单路水下视频，并能对潜水器进行控制以实现安全回收。

控制系统具有专用的水面控制机柜，能够全面观察潜水器的水下作业状态，并对潜水器进行功能控制。

可以实现定深、定高、定向等控制功能。

目前技术开发单位在水下机械手与专用作业工具设计方面，具有与国外同类型产品相近的功能，且具有自主知识产权。

主要技术指标
最大作业水深：1000米
外形尺寸：长2.5米、宽1.5米、高1.8米
有效载荷：200公斤
总功率：100HP
技术特点
作业型遥控潜水器为自主研发，具有完全的自主知识产权。

技术水平国内领先
适用范围海洋科学考察、深海矿藏开采、海洋石油钻井平台作业、海底管线的铺设和检查、水下结构物的检查和维修、救助与打捞、水电站大坝的检查与维修。

专利状态已获授权及申请专利24项
技术状态小批量生产、工程应用阶段
合作方式
（1）技术转让。

可以将技术成果，专利及所属权利转让与受让单位。

（2）合作开发。

可以与其他单位合作进行产品研发，市场开拓等，并共享新产品有关权益。

（3）技术服务。

预期效益
目前我国国民经济和社会发展对水下机器人技术与装备有着迫切的需求。

根据国家海洋发展战略，海洋资源方面将来发展会越来越大。

在海上石油开发、海底线道检测、海底矿藏勘探开发、海底打捞救生和海洋科学研究等领域，对水下机器人装备都有相当数量的需求。

同时，中国大部分的江河海水库，维护过程中都需要进行水底检测，水下机器人的应用需求也非常巨大。

水产养殖行业也正成为水下机器人应用的一个新兴领域。

但是，我国的水下机器人目前主要依靠进口，拥有自主知识产权的水下机器人制造能力有限，远不能满足我国国民经济发展的需要。

水下机器人技术的军转民，不仅能够带动我国水下机器人产业的快速发展，随之改变相关领域的经济发展方式，而且能够有效提升与水下机器人配套产业的技术能力，获得可参与国际竞争的核心技术。

预计水下机器人产业化后，可达到年产20-50台套，实现相关产业的产值约100亿元。