中科院 高等数理统计 第一章
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A
注:a.s.的含义是指并不是处处成立,但不成 立的地方是一个测度为 0 的集合。
2
定义 1.2.3:(概率空间)一个测度空间(Ω, A , P ), 若满足 P(Ω) = 1,则称为概率空间, P 称为概率测 度。 A 中的元素 A ∈ A 称为事件, P( A) 称为事件 A的概 率。 对于(Ω, A , P)上的可测函数 X (对直线上的任意 Borel 集 B , X −1 ( B ) ∈ A )称为随机变量。特别取 B = (−∞, x],则 P ( w : X ( w) ≤ x ) = P ( X ≤ x) = F ( x) 称 为 随 机 变 量 X 的 累 积 分 布 函 数 (cumulative distribution function,cdf),简称分布函数。由 于随机变量 X 的分布函数与概率测度 P 对应,也称 P 为(随机变量 X )概率分布。
单个样本的分布,也称为总体分布。 F = { Fθ ,θ ∈ Θ}也称为样本分布族。样本分布 族 F 按其结构复杂性一般可以划分以下几类: 1.参数族 F 中的分布形式已知,但包含若干未知参数, 此时 F = { Fθ ,θ ∈ Θ},Θ ⊂ R r 为参数空间, r 称 为统计模型的维数。 例 1.3.1:正态分布族 N ( μ ,σ 2 ) ,参数空间
对于一个统计模型(Ω, A , Fθ ) , θ ∈ Θ,给定参 数θ 也就确定了 Fθ 。但可能存在θ1 ≠ θ 2 ,但
给定一个统计模型 (Ω, A , Fθ ) ,θ ∈ Θ ,若T 为样本空间 Ω 到其值域空间(通常为欧式空间)上的不依赖于θ 的映射, 则称T 为统计量(statistics)。 注: 常见的是欧式空间 R r ,此时统计量 T 为可测空间 (Ω, A ) 到 R r 上的不依赖于θ 的可测映射(即对 R r 上的任 Borel 集 B,{x T ( x) ∈ B} = T −1 ( B) ∈ A )。
样本空间:所有可能的随机实验结果,即包含一 切可能的样本值。通常用Ω 表示。 事件:样本空间Ω 的子集。 称事件 A发生,若真实结果 w ∈ A。若一个事件不 包含任何实验结果,则称空集,记为φ 。 数理统计研究的问题中,样本分布不是完全已知 的,一般含有未知的参数θ ,且假定属于某个参 数空间Θ (可以是抽象的集合)。这样就构成样本 分布族。
Fra Baidu bibliotek
数理统计的基本任务是通过实验来收集获取 随机变量取值,利用观测到的样本数据对未 知的参数θ 进行估计或做出某种判断。 如何获取数据的阶段,涉及到抽样调查与实 验设计等统计分支。有了数据之后,通过数 据分析来做出某种判断阶段称为统计推断, 一般包括参数估计、 假设检验与置信区间(区 域),此即为本课程所要讲的内容。
例 1.2.3:事件 A的示性函数 I A ( w) 关于测度 P 的积分 ∫ I A dP = P ( A) 即为事件 A的概率。随机 变量 X (即为可测函数)关于测度 P 的积分 ∫ XdP = EX ,即为通常数学期望。若存在测度
μ 使得 P << μ ,则称 f =
于测度 μ )的概率密度。
E (Y X = x, T = t ) = α + xT β + g (t ) ,
其中α , β p×1未知,函数 g 定义在某区间上满足一 定条件的未知函数。 对此模型我们既关注α , β 的 估计问题,又关注 g 的估计问题,因此兼有参数 与非参数的特点。事实上也可看成参数空间 Θ = Θ1 × Θ 2 ,其中Θ1 ⊂ R r ,Θ 2 无限维。
dP 为随机变量 X (关 dμ
1.3 统计模型与统计量 设概率空间为(Ω, A , P θ ) ,其中概率测度 P θ 是一族概率 测度{ P θ : θ ∈ Θ}的某个未知成员。样本 X 为概率空间 上的随机变量。 数理统计的一个基本任务是利用观测 到的样本数据对未知的参数θ 进行统计推断。因此, 样本空间 Ω 连同赋予其上的样本分布族 (Ω, A , P θ ),
,0 ≤ x ≤ θ .
5
1.4 指数分布族(Exponential families)与群族 (Group families) 称分布族 Fθ ,θ ∈ Θ ⊂ R k 为 k 参数指数分布族若 其联合密度(相对于测度 μ )有形式 ⎡ k ⎤ fθ ( x) = h( x)exp ⎢∑ ci (θ )Ti ( x) − d (θ ) ⎥ , ⎣ i =1 ⎦ 其中 x 为 q × 1向量, h( x) 为非负可测函数。 例 1.4.1:Binomial distribution B( n,θ )为单参 数指数族分布,其密度函数为 ⎛n⎞ f ( x,θ ) = ⎜ ⎟θ x (1 − θ ) n− x , x ∈ {0,1,L n} ⎝ x⎠
Θ = θ = ( μ ,σ 2 )T −∞ < μ < ∞,0 < σ 2 < ∞ 。
θ ∈ Θ 构成一个统计问题的基本要素,它的确定或指
定,给予问题一个确定的统计模型。 注:对于概率测度族 P θ ,θ ∈ Θ 都 对 应 一 个 分 布 族
Fθ ,θ ∈Θ,故等价地可用(Ω, A , Fθ ) ,θ ∈ Θ表示统计模
可测空间(X , A )有两个测度 P, μ 。 称测度 P 关于 测 度 μ 绝 对 连 续 , 即 ∀A ∈ A , μ ( A) = 0 ⇒ P ( A) = 0 ,记为 P << μ 。此时也称 为 P 受控于 μ 。 dP Radon-Nikodym 定理:若 P << μ ,则 存在 dμ dP 称为 P 关于 μ 的导数,且 (a.s. μ )。记 f = dμ 有 P( A) = ∫ f ⋅ I A d μ = ∫ fd μ ,∀A ∈ A 。
θ ∈ Θ ,若 P θ << μ ,此时密度 fθ ( x ) 存在。对
每 一 样 本 X , 有 一 分 布 密 度 fθ ( x) , 称
LX (θ ) = fθ ( X ) 为 X 的 似然函数 (likelihood
则T 也是统计 function)。 此时令T ( X ) = LX , 量,即似然函数为统计量。但此时T 的值域 空间不再是欧式空间了, 而是一个函数空间。
定义 1.3.2:统计量T = T ( X ) 称为对θ 是辅助统 计量(ancillary statistics),若其分布与θ 无关。 即对∀θ ,T 有同样的分布。 例 1.3.6: 设 X 1 , X 2 ,L X n i.i.d ~ U ( μ − θ , μ + θ ) ,
θ > 0 。定义统计量 Rn = X ( n ) − X (1) 称为样本极
Fθ1 = Fθ2 。为避免此种情形,我们一般要求参
数是可识别的(identifiable)。 定义 1.3.1:统计模型(Ω, A , Fθ ) ,θ ∈ Θ称为 参数可识别的,若 Fθ1 = Fθ2 ⇒ θ1 = θ 2 。 注:除非特别指明,本讲义所指的统计模型 假定都是可识别的。
T ( X ) = X = ∑ X i / n 为统计 例 1.3.4: 设 X = ( X 1 ,L X n ) ,
差,其密度为 n(n − 1) x n−2 ⎛ x ⎞ f Rn ( x) = ⎜1 − ⎟ ,0 ≤ x ≤ 2θ . n −1 (2θ ) ⎝ 2θ ⎠ 故 Rn 对 μ 来说是辅助的。
z 辅助统计量不含θ 的信息 z 统计量若含θ 的有用信息,其分布应与θ 有关; z 直觉上,当分布与θ 的相关程度增加时,所含θ 的有用信息也将增加。 例 1.3.7:设 X 1 , X 2 ,L X n i.i.d ~ U (0,θ ) ,θ > 0。定 义两个统计量T1 = X (1) ,T(2) = X ( n ) 。其密度分别为
μ ( A) = ∏ (bi − ai ) ,称为 Lebesgue 测度。
i =1
n
测度完备化:将测度扩张成所有测度为零的集 合的子集的测度也为零,称为测度完备化。 本讲义所涉及的所有测度都是σ - 有限的且经 过完备化。
给定一个测度空间 (X , A , μ ) ,定义于 X 取值为 R 上的 函 数 称 为 可 测 函 数 若 对 直 线 上 的 任 Borel 集 B , {x f ( x) ∈ B} = f −1 ( B) ∈ A 。 对 于 可 测 的 示 性 函 数 (indicator)
fT1 ( x,θ ) = n⎛ x⎞ 1− ⎟ θ⎜ ⎝ θ⎠
n −1
fT2 ( x,θ ) =
n⎛ x⎞ ⎟ θ⎜ ⎝θ ⎠
n −1
,0 ≤ x ≤ θ .
T1,T2 对θ 都不是辅助的。当 n 增加时( n → ∞ ),
T1的密度集中在 0 附近,而T2 的密度集中在θ 附
近,表明T2 比T1(对θ )含有更多的信息。
1.2 测度与积分 测度是一维、 二维或三维欧式空间中集合的长 度、面积或体积概念的推广。 定义 1.2.1:设全集为X , A 为其一些子集构成 的集合,称 A 为σ -域,若: 1) X ∈ A ; 2) A ∈ A ,则 Ac ∈ A ; 3)对至多可数集列{ An } ⊂ A ,则U An ∈ A 。
x∈ A ⎧1, , 定 义 I A ( x) = ⎨ 0, otherwise ⎩ ∫ I A ( x)d μ ( x) = μ ( A)。对于示性函数的线性和,称为简
单函数,其关于测度 μ 的积分为相应的示性函数各自 积分的线性和。从而对于一般可测函数 f ( x) ,由于可 以写成简单函数的极限,其关于测度 μ 的积分定义为 简单函数关于测度 μ 的积分的极限,记为 ∫ f ( x)d μ ( x) , 或者简记为 ∫ fd μ 。
型。
{
}
3
2.非参数族 F 中的分布不能通过有限个未知参数去刻划, 此时可看成Θ = F 。 例 1.3.2: F 为一切一维对称分布;或者 F 为 一切期望、方差有限的一维分布。 3.半参数(semi-parametric)族(或部分参数族) 此名称产生较晚, 约在上世纪 80 年代, 用一个 模型来说明。 例 1.3.3:考虑一个以 X ( p 维变量)和T (一维 变量)为协变量, Y (一维变量)为响应变量的 均值回归模型
T
n
i =1
量 ; 设 X (1) ≤ X (2) ≤ L ≤ X ( n ) 为 X 1 , X 2 L X n 的 排 序
T ( X ) = ( X (1) , X (2) ,L X ( n ) ) 称 为 次 序 统 计 量 (order
T
statistics)。
4
例 1.3.5:对于一个统计模型 (Ω, A , P θ ),
n
此时称二元组 (X , A ) 为可测空间(measurable space), A 中的元素(集合)称为可测集。
1
定义 1.2.2:设可测空间(X , A ),定义在 A 上取值 非负的函数 μ 称为测度(measure),若对任意可数 ⎛ ⎞ 两 两 不 交 集 列 { An } ⊂ A , μ ⎜ U An ⎟ = ∑ μ ( An ) ⎝ n ⎠ n (称为σ -可加性)。此时三元组 (X , A , μ ) 称为测度 空间(measure space)。如果X 能被可数个有有限 测度的 An 所覆盖,则称 μ 为σ -有限的。 例 1.2.1: (计数测度)(counting measure)设X 可 数点集, A 为其所有子集的全体。∀A ∈ A ,μ ( A) 为 A中点的个数。
例 1.2.2: (Lebesgue 测度)设X 为 n 维欧式空 间 Rn , A 是 包 含 所 有 形 如 A = {( x1 ,L, xn ) : ai < xi < bi ,1 ≤ i ≤ n}的开“矩形” 的最小σ -域,称为 Borel 域,记为B ( R n )。存 在唯一的定义B ( R n ) 上的测度 μ 且在 A 上满足
第一章 预备知识 1.1 样本空间与样本分布族 随机实验: 受偶然性因素影响, 结果不确定。 样本:通过观察或实验而得到的数据。 注: 虽然实际中, 样本表现为一批已知数据, 但它是受到随机影响的数据,从概率论的角 度而言,样本是一随机变量,表现为已知数 据的具体样本则是随机变量的观测值。 样本分布:样本为随机变量,其概率分布称 为样本分布。
注:a.s.的含义是指并不是处处成立,但不成 立的地方是一个测度为 0 的集合。
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定义 1.2.3:(概率空间)一个测度空间(Ω, A , P ), 若满足 P(Ω) = 1,则称为概率空间, P 称为概率测 度。 A 中的元素 A ∈ A 称为事件, P( A) 称为事件 A的概 率。 对于(Ω, A , P)上的可测函数 X (对直线上的任意 Borel 集 B , X −1 ( B ) ∈ A )称为随机变量。特别取 B = (−∞, x],则 P ( w : X ( w) ≤ x ) = P ( X ≤ x) = F ( x) 称 为 随 机 变 量 X 的 累 积 分 布 函 数 (cumulative distribution function,cdf),简称分布函数。由 于随机变量 X 的分布函数与概率测度 P 对应,也称 P 为(随机变量 X )概率分布。
单个样本的分布,也称为总体分布。 F = { Fθ ,θ ∈ Θ}也称为样本分布族。样本分布 族 F 按其结构复杂性一般可以划分以下几类: 1.参数族 F 中的分布形式已知,但包含若干未知参数, 此时 F = { Fθ ,θ ∈ Θ},Θ ⊂ R r 为参数空间, r 称 为统计模型的维数。 例 1.3.1:正态分布族 N ( μ ,σ 2 ) ,参数空间
对于一个统计模型(Ω, A , Fθ ) , θ ∈ Θ,给定参 数θ 也就确定了 Fθ 。但可能存在θ1 ≠ θ 2 ,但
给定一个统计模型 (Ω, A , Fθ ) ,θ ∈ Θ ,若T 为样本空间 Ω 到其值域空间(通常为欧式空间)上的不依赖于θ 的映射, 则称T 为统计量(statistics)。 注: 常见的是欧式空间 R r ,此时统计量 T 为可测空间 (Ω, A ) 到 R r 上的不依赖于θ 的可测映射(即对 R r 上的任 Borel 集 B,{x T ( x) ∈ B} = T −1 ( B) ∈ A )。
样本空间:所有可能的随机实验结果,即包含一 切可能的样本值。通常用Ω 表示。 事件:样本空间Ω 的子集。 称事件 A发生,若真实结果 w ∈ A。若一个事件不 包含任何实验结果,则称空集,记为φ 。 数理统计研究的问题中,样本分布不是完全已知 的,一般含有未知的参数θ ,且假定属于某个参 数空间Θ (可以是抽象的集合)。这样就构成样本 分布族。
Fra Baidu bibliotek
数理统计的基本任务是通过实验来收集获取 随机变量取值,利用观测到的样本数据对未 知的参数θ 进行估计或做出某种判断。 如何获取数据的阶段,涉及到抽样调查与实 验设计等统计分支。有了数据之后,通过数 据分析来做出某种判断阶段称为统计推断, 一般包括参数估计、 假设检验与置信区间(区 域),此即为本课程所要讲的内容。
例 1.2.3:事件 A的示性函数 I A ( w) 关于测度 P 的积分 ∫ I A dP = P ( A) 即为事件 A的概率。随机 变量 X (即为可测函数)关于测度 P 的积分 ∫ XdP = EX ,即为通常数学期望。若存在测度
μ 使得 P << μ ,则称 f =
于测度 μ )的概率密度。
E (Y X = x, T = t ) = α + xT β + g (t ) ,
其中α , β p×1未知,函数 g 定义在某区间上满足一 定条件的未知函数。 对此模型我们既关注α , β 的 估计问题,又关注 g 的估计问题,因此兼有参数 与非参数的特点。事实上也可看成参数空间 Θ = Θ1 × Θ 2 ,其中Θ1 ⊂ R r ,Θ 2 无限维。
dP 为随机变量 X (关 dμ
1.3 统计模型与统计量 设概率空间为(Ω, A , P θ ) ,其中概率测度 P θ 是一族概率 测度{ P θ : θ ∈ Θ}的某个未知成员。样本 X 为概率空间 上的随机变量。 数理统计的一个基本任务是利用观测 到的样本数据对未知的参数θ 进行统计推断。因此, 样本空间 Ω 连同赋予其上的样本分布族 (Ω, A , P θ ),
,0 ≤ x ≤ θ .
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1.4 指数分布族(Exponential families)与群族 (Group families) 称分布族 Fθ ,θ ∈ Θ ⊂ R k 为 k 参数指数分布族若 其联合密度(相对于测度 μ )有形式 ⎡ k ⎤ fθ ( x) = h( x)exp ⎢∑ ci (θ )Ti ( x) − d (θ ) ⎥ , ⎣ i =1 ⎦ 其中 x 为 q × 1向量, h( x) 为非负可测函数。 例 1.4.1:Binomial distribution B( n,θ )为单参 数指数族分布,其密度函数为 ⎛n⎞ f ( x,θ ) = ⎜ ⎟θ x (1 − θ ) n− x , x ∈ {0,1,L n} ⎝ x⎠
Θ = θ = ( μ ,σ 2 )T −∞ < μ < ∞,0 < σ 2 < ∞ 。
θ ∈ Θ 构成一个统计问题的基本要素,它的确定或指
定,给予问题一个确定的统计模型。 注:对于概率测度族 P θ ,θ ∈ Θ 都 对 应 一 个 分 布 族
Fθ ,θ ∈Θ,故等价地可用(Ω, A , Fθ ) ,θ ∈ Θ表示统计模
可测空间(X , A )有两个测度 P, μ 。 称测度 P 关于 测 度 μ 绝 对 连 续 , 即 ∀A ∈ A , μ ( A) = 0 ⇒ P ( A) = 0 ,记为 P << μ 。此时也称 为 P 受控于 μ 。 dP Radon-Nikodym 定理:若 P << μ ,则 存在 dμ dP 称为 P 关于 μ 的导数,且 (a.s. μ )。记 f = dμ 有 P( A) = ∫ f ⋅ I A d μ = ∫ fd μ ,∀A ∈ A 。
θ ∈ Θ ,若 P θ << μ ,此时密度 fθ ( x ) 存在。对
每 一 样 本 X , 有 一 分 布 密 度 fθ ( x) , 称
LX (θ ) = fθ ( X ) 为 X 的 似然函数 (likelihood
则T 也是统计 function)。 此时令T ( X ) = LX , 量,即似然函数为统计量。但此时T 的值域 空间不再是欧式空间了, 而是一个函数空间。
定义 1.3.2:统计量T = T ( X ) 称为对θ 是辅助统 计量(ancillary statistics),若其分布与θ 无关。 即对∀θ ,T 有同样的分布。 例 1.3.6: 设 X 1 , X 2 ,L X n i.i.d ~ U ( μ − θ , μ + θ ) ,
θ > 0 。定义统计量 Rn = X ( n ) − X (1) 称为样本极
Fθ1 = Fθ2 。为避免此种情形,我们一般要求参
数是可识别的(identifiable)。 定义 1.3.1:统计模型(Ω, A , Fθ ) ,θ ∈ Θ称为 参数可识别的,若 Fθ1 = Fθ2 ⇒ θ1 = θ 2 。 注:除非特别指明,本讲义所指的统计模型 假定都是可识别的。
T ( X ) = X = ∑ X i / n 为统计 例 1.3.4: 设 X = ( X 1 ,L X n ) ,
差,其密度为 n(n − 1) x n−2 ⎛ x ⎞ f Rn ( x) = ⎜1 − ⎟ ,0 ≤ x ≤ 2θ . n −1 (2θ ) ⎝ 2θ ⎠ 故 Rn 对 μ 来说是辅助的。
z 辅助统计量不含θ 的信息 z 统计量若含θ 的有用信息,其分布应与θ 有关; z 直觉上,当分布与θ 的相关程度增加时,所含θ 的有用信息也将增加。 例 1.3.7:设 X 1 , X 2 ,L X n i.i.d ~ U (0,θ ) ,θ > 0。定 义两个统计量T1 = X (1) ,T(2) = X ( n ) 。其密度分别为
μ ( A) = ∏ (bi − ai ) ,称为 Lebesgue 测度。
i =1
n
测度完备化:将测度扩张成所有测度为零的集 合的子集的测度也为零,称为测度完备化。 本讲义所涉及的所有测度都是σ - 有限的且经 过完备化。
给定一个测度空间 (X , A , μ ) ,定义于 X 取值为 R 上的 函 数 称 为 可 测 函 数 若 对 直 线 上 的 任 Borel 集 B , {x f ( x) ∈ B} = f −1 ( B) ∈ A 。 对 于 可 测 的 示 性 函 数 (indicator)
fT1 ( x,θ ) = n⎛ x⎞ 1− ⎟ θ⎜ ⎝ θ⎠
n −1
fT2 ( x,θ ) =
n⎛ x⎞ ⎟ θ⎜ ⎝θ ⎠
n −1
,0 ≤ x ≤ θ .
T1,T2 对θ 都不是辅助的。当 n 增加时( n → ∞ ),
T1的密度集中在 0 附近,而T2 的密度集中在θ 附
近,表明T2 比T1(对θ )含有更多的信息。
1.2 测度与积分 测度是一维、 二维或三维欧式空间中集合的长 度、面积或体积概念的推广。 定义 1.2.1:设全集为X , A 为其一些子集构成 的集合,称 A 为σ -域,若: 1) X ∈ A ; 2) A ∈ A ,则 Ac ∈ A ; 3)对至多可数集列{ An } ⊂ A ,则U An ∈ A 。
x∈ A ⎧1, , 定 义 I A ( x) = ⎨ 0, otherwise ⎩ ∫ I A ( x)d μ ( x) = μ ( A)。对于示性函数的线性和,称为简
单函数,其关于测度 μ 的积分为相应的示性函数各自 积分的线性和。从而对于一般可测函数 f ( x) ,由于可 以写成简单函数的极限,其关于测度 μ 的积分定义为 简单函数关于测度 μ 的积分的极限,记为 ∫ f ( x)d μ ( x) , 或者简记为 ∫ fd μ 。
型。
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2.非参数族 F 中的分布不能通过有限个未知参数去刻划, 此时可看成Θ = F 。 例 1.3.2: F 为一切一维对称分布;或者 F 为 一切期望、方差有限的一维分布。 3.半参数(semi-parametric)族(或部分参数族) 此名称产生较晚, 约在上世纪 80 年代, 用一个 模型来说明。 例 1.3.3:考虑一个以 X ( p 维变量)和T (一维 变量)为协变量, Y (一维变量)为响应变量的 均值回归模型
T
n
i =1
量 ; 设 X (1) ≤ X (2) ≤ L ≤ X ( n ) 为 X 1 , X 2 L X n 的 排 序
T ( X ) = ( X (1) , X (2) ,L X ( n ) ) 称 为 次 序 统 计 量 (order
T
statistics)。
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例 1.3.5:对于一个统计模型 (Ω, A , P θ ),
n
此时称二元组 (X , A ) 为可测空间(measurable space), A 中的元素(集合)称为可测集。
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定义 1.2.2:设可测空间(X , A ),定义在 A 上取值 非负的函数 μ 称为测度(measure),若对任意可数 ⎛ ⎞ 两 两 不 交 集 列 { An } ⊂ A , μ ⎜ U An ⎟ = ∑ μ ( An ) ⎝ n ⎠ n (称为σ -可加性)。此时三元组 (X , A , μ ) 称为测度 空间(measure space)。如果X 能被可数个有有限 测度的 An 所覆盖,则称 μ 为σ -有限的。 例 1.2.1: (计数测度)(counting measure)设X 可 数点集, A 为其所有子集的全体。∀A ∈ A ,μ ( A) 为 A中点的个数。
例 1.2.2: (Lebesgue 测度)设X 为 n 维欧式空 间 Rn , A 是 包 含 所 有 形 如 A = {( x1 ,L, xn ) : ai < xi < bi ,1 ≤ i ≤ n}的开“矩形” 的最小σ -域,称为 Borel 域,记为B ( R n )。存 在唯一的定义B ( R n ) 上的测度 μ 且在 A 上满足
第一章 预备知识 1.1 样本空间与样本分布族 随机实验: 受偶然性因素影响, 结果不确定。 样本:通过观察或实验而得到的数据。 注: 虽然实际中, 样本表现为一批已知数据, 但它是受到随机影响的数据,从概率论的角 度而言,样本是一随机变量,表现为已知数 据的具体样本则是随机变量的观测值。 样本分布:样本为随机变量,其概率分布称 为样本分布。