智能跟随小车设计毕业设计

**职业学院

毕业设计（论文）题目：智能跟随小车设计

系部：电子工程系

专业：电气自动化技术

学号：2012********

学生姓名：**

指导教师：

职称：

二O一五年一月二日

**职业学院

毕业论文（设计）任务书

课题名称：智能跟随小车设计

系部：_________电子系____ _____ 专业：_______电气自动化技术_ _ 姓名：______ _郑鹏___________ 学号：______2012***23216________ 指导教师：*****

二O一五年一月二日

毕业设计（论文）成绩评定表

系部：电子工程系专业：电气自动化班级：12 级3 班

注：设计（论文）总成绩=指导教师评定成绩（30%）＋评阅人评定成绩（30%）＋答辩成绩（40%）

智能跟随小车的设计原理

济南职业学院电子工程系郑鹏

摘要：目前，设计出具有智能化的产品已经成为商家开发产品的目标之一，也是学生课外科技活动的热点之一；其中，专门针对具有自主巡线功能的智能小车的设计更是数不胜数.但大多数智能巡线小车只是完成了“智能化”所要求的各部分的功能，在小车跟随性方面考虑较少。

此项目注重要求小车跟随主人的智能性。当你下了飞机，面对一个智能跟随的小车载着行李跟你走，是否觉得舟车劳累的神经有一些舒畅。当你走进琳琅满目的超市，有这样一个只能跟随的小车满载着你选购的物品跟随在身边，不再觉得陪女友逛街是在做兼职苦力。当上了年岁的老人，陪伴伴侣散步，不再需要推轮椅，而是自动跟随移动。智能跟随小车将很好的解决这类问题，把行李放在小车上，让智能跟随小车自动跟随主人。应用范围较广，比如超市购物车，宾馆、旅店、办公室、医院的人力推车，运输系统的行李提取运输车等等。

关键词：VB软件安卓软件单片机步进电机102864液晶显示器wifi模块摄像头

目录

第一章研究背景 (1)

第二章研究内容 (1)

2.1 研究目标 (1)

2.2 研究方法 (1)

2.3 研究计划 (2)

第三章研究过程 (2)

3.1 上位机软件的开发................................................... (2)

3.1.1 VB软件开发 (2)

3.1.2 Android软件开发 (2)

3.2 下位机主控系统...................................................... (3)

3.3 电机驱动模块......................................................... (3)

3.4 测距模块 (3)

3.5 LCD显示模块......................................................... (4)

3.6 WiFi模块 (4)

3.7车体制作 (4)

3.8红外传感器 (5)

第四章研究成果 (6)

4.1 实现WiFi模块与PC或Android通讯 (6)

4.2 完成总体设计框图................................................ (7)

4.3完成系统硬件设计 (8)

4.3.1单片机电路................................................... (9)

4.3.2软件设计 (10)

4.4显示系统............................................................... (10)

4.5电机驱动模块 (11)

4.6电源设计............................................................ (11)

结束语........................................................................ (12)

参考文献 (12)

致谢 (13)

附录............... (14)

第一章研究背景

现在,在国内市场上暂时还没有具有跟随性的载物小车出现。而在国外，有一款最接近的产品，叫做“高尔夫球童车”。

因为在国外很多人会打高尔夫，国外的人力球童是很贵的，因而这个设计有市场。而在中国，打高尔夫的人少之又少，能去买专业的球通车的就更加少了。因而此产品在中国的网络上搜到的资料很少，没有中国的销售商。

此外，中国具有跟随性的产品，主要都是有轨机械跟随，用于工厂的各类生产机车的一部分，或是比赛场的有轨跟随拍摄车，并没有实际针对餐厅、旅馆、机场、超市等大众场合，或家庭个人的产品。

技术上做到跟随并不难，但是没有应用到生活中的产品方向。基于长时间对智能小车的不断开发，小车的自动壁障、自动化设计都已经很纯熟，设计的资源共享度很高。对于开发新型跟随性智能小车技术上有保障。

第二章研究内容

2.1研究目标

开发一款Android手机控制软件，制作一款智能车。智能车包含wifi 通信，视频传输、图像的简单识别、电机驱动、红外跟随、超声波测距和12864液晶显示屏。

2.2 研究方法

研究方法是指在研究中发现新现象、新事物，或提出新理论、新观点，揭示事物内在规律的工具和手段。这是运用智慧进行科学思维的技巧，一般包括文献调查法、观察法、思辨法、行为研究法、历史研究法、概念分析法、比较研究法等。研究方法是人们在从事科学研究过程中不断总结、提炼出来的。由于人们认识问题的角度、研究对象的复杂性等因素，而且研究方法本身处于一个在不断地相互影响、相互结合、相互