电子控制空气悬架系统

第9章 电子控制空气悬架系统
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丰田雷克萨斯LS-400车系空气悬 架控制系统的电路图
第9章 电子控制空气悬架系统
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第9章 电子控制空气悬架系统
9.3 空气悬架刚度及阻尼力调节
9.3.1空气悬架刚度的调节
主、副气室之间的通路靠气阀控制，开关气阀的控制杆由悬架控制执 行器驱动，当气阀处于不同的位置时，即大开、小开、关闭时，可实现空 气弹簧低、中、高三种状态的刚度调节。
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9.3.3车身高度的调节
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车身高度调节装置由空气压缩机、直流电机、高度控制电磁阀、排气
电磁阀、调压阀、空气干燥器等组成。
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9.4 空气悬架系统主要组成部件结构原理
9.4.1悬架控制开关
悬架控制开关安装在变速器操作手柄附近，是两个跷板式开关，它包括：
9.4.9可充气气缸
每个可充气气缸由一个充满低压氮气的可调减振力的减振器，一个储存压缩 空气的主空气室和一个副空气室组成。
减振器的减振力是改变旁通活塞节油流口的流量来改变的。
9.4.10悬架ECU
根据各种传感器的信号，以及悬架控制开关操作方法的选择（LRC开关和高 度控制开关），悬架ECU控制减振器减振力，悬架弹簧刚度和汽车高度， ECU还具有自我诊断功能。
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9.4.4 高度控制传感器
高度控制传感器安装在每个油气缸悬架上，持续不断地检测车身与悬 架下臂之间的距离，每个传感器由一个有槽圆盘和4对遮光器组成，有槽 圆盘与连接杆合成一个组件并随之一起旋转，有槽圆盘的LED与每个遮光 器的光敏晶体管之间旋转 。
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9.4.7第1和第2高度控制阀
按照悬架ECU的信号，高度控制阀控制压缩空气流向或流出可充气气缸，ECU 使高度控制阀的电磁线圈通电后，电磁线圈将高度控制阀打开并将压缩空 气引向充气气缸，从而使汽车高度上升。
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9.4.8悬架控制执行器
悬架控制执行器驱动减振器的旋转阀和可充气气缸的空气阀，持续不断地改 变减振器减振力和悬架弹簧刚度。
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9.4.2高度控制ON/OFF开关
安装在汽车的后背厢中，其作用是允许或禁止汽车高度调节时使用
9.4.3转向角度传感器
转向角度传感器安装在转向轴上，并检测转向的方向和角度。这个传 感器由一个带槽的圆盘和一对遮光器组成，带槽圆盘随方向盘一起转动。 每个遮光器是由一个发光二极管LED和一个光敏晶体管组成，彼此面对面 相对安装，它将两个部件之间光信号转换成开关信号。
现在，又开发了一种可更换式主轴 系统， 具有一 机两用 的功效 ，用户 根据不 同的加 工对象 选择使 用，即 电主轴 和镗杆 可相互 更换使 用。这 种结构 兼顾了 两种结 构的不 足，还 大大降 低了成 本。是 当今卧 式镗铣 床的一 大创举 。电主 轴的优 点在于 高速切 削和快 速进给 ，大大 提高了 机床的 精度和 效率。
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电子控制空气悬架系统
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第9章 电子控制空气悬架系统
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3பைடு நூலகம்
9.1.1减振力和弹簧刚度的控制
1、防侧倾控制 2、防制动栽头控制 3、防后坐控制 4、高速控制 5、不平道路、颠动或跳动控制
9.1.2汽车高度控制
1、自动水平控制 2、高速控制 3、点火开关OFF控制
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9.2 电控空气悬架的组成
空气悬架包括：每一车轮有一个可充气的气缸和减振器；一个空气压 缩机；干燥器；各种控制阀；高度控制传感器；转向角度传感器等，能精 确地检测车身高度和行驶状态。
空气悬架系统的组成
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各种车系的空气 悬架控制系统， 都由传感器、 悬架ECU、控 制开关、悬架 执行器等4部 分组成
9.4.11失效保护
当悬架控制系统发生一个故障时，ECU不仅贮存诊断编码，也阻止或暂停悬 架控制。
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高速电主轴在卧式镗铣床上的应用 越来越 多，除 了主轴 速度和 精度大 幅提高 外，还 简化了 主轴箱 内部结 构，缩 短了制 造周期 ，尤其 是能进 行高速 切削， 电主轴 转速最 高可大10000r/min以 上。不 足之处 在于功 率受到 限制， 其制造 成本较 高，尤 其是不 能进行 深孔加 工。而 镗杆伸 缩式结 构其速 度有限 ，精度 虽不如 电主轴 结构， 但可进 行深孔 加工， 且功率 大，可 进行满 负荷加 工，效 率高， 是电主 轴无法 比拟的 。因此 ，两种 结构并 存，工 艺性能 各异， 却给用 户提供 了更多 的选择 。
1．LRC开关
选择减振器阻尼力和弹簧刚度（SPORT-运动自动；NORM-正常自动）， LRC关的操作可通过仪表盘中的指示灯显示出来，处于“SPORT”时，仪 表盘中“SPORT”灯亮；处于“NORM”时，指示灯灭。
2.高度控制开关
选择汽车目标高度（HEIGHT-高；NORM-正常），高度控制开关的操作，也 通过仪表盘中的“NORM”和“HI”灯显示，高度控制开关变换到一个位置 时，很快显示，但离达到目标高度需要一定时间。
9.4.5高度控制用空气压缩机
空气压缩机和电机提供压缩空气以增加汽车高度，压缩机使用往复活塞和连 杆式，压缩电机是直流电机。
9.4.6高度控制干燥器和排气阀
高度控制干燥器分离压缩机产生的压缩空气中的水分，其中充满氧化硅胶。 高度控制排气阀固定在干燥器的末端，当它接收到ECU发出的降低汽车高度
信号时，它从系统中释放压缩空气到大气中。
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第9章 电子控制空气悬架系统
悬架刚度的调节原理
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9.3.2悬架阻尼的调节
第9章 电子控制空气悬架系统
悬架阻尼大小的调节是通过改变减振器阻尼孔截面积的大小实现的
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第9章 电子控制空气悬架系统 步进电机的转子由永久磁铁制成，定子有两对磁极，其—上绕有AB、C-D两相绕组，其基本工作原理。 当电流从A B绕组的A端流入，B端流出时，永磁转子将在定子磁极磁场作用 下，处于“低状态”位置； 当A-B绕组不通电，C-D绕组接通电源时，永磁转子处于“高状态”位置； 当电流从A-B绕组的B端流入，A端流出时永磁转子处于图示“中状态”位置。