第七章 PLC功能指令
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MOV-BIR EN ENO IN OUT MOV-BIW EN ENO IN OUT
传送字节立即写（BIW）指令，
将从输入端（IN）指定字节地址的 内容写入输出端（OUT）指定字节 地址的物理输出点（QB）。
BIR
IN,OUT
BIW
IN,OUT
传送字节立即读
传送字节立即写
［例］将变量存储器VW100中内容 送到VW200中。
指令ATT执行结果
返回本节
7.2.2 表取数指令
• 1. FIFO，先进先出指令 • 2. LIFO，后进先出指令
1. FIFO，先进先出指令
• •
• 当使能输入有效时，从TBL指明的表中移出
• • •
第一个字型数据并将其输出到 DATA 所指定 的字单元。 FIFO表取数特点： 取数时，移出的数据总是最先进入表中的数 据。每次从表中移出一个数据，剩余数据依 次上移一个字单元位置，同时实际填表数 EC会自动减1。 指令格式： FIFO TBL, DATA 例： FIFO VW100, AC0 如果仍是对表4.21存取，则指令执行情况如 表4.23所示。
SQRT IN，OUT //求平方根指令 SQRT（IN）＝OUT LN IN，OUT //求（IN）的自然对数指令 LN（IN）＝OUT EXP IN，OUT //求（IN）的指数指令EXP（IN）＝OUT 平方根(自然对数、指数）指令是把一个双字长（32位） 的实数（IN）开方（取自然对数、取以e为底的指数），得 到 32 位的实数运算结果，通过（ OUT ）指定的存储器单元
寄存器移位指令
• 寄存器移位指令是一个移位长度可指定的移位指令。
•
SHRB I1.1, M1.0, +10
• 功能：指令执行时，DATA位的值移入移位寄存器。 • S-BIT为寄存器的最低位，N为移位寄存器的长度（1～64）。每次
使能有效时，整个移位寄存器移动1位。 • N为正值时，左移位（由低位到高位），DATA值从S-BIT位移入， 移出位进入SM1.1； • N为负值时右移位（由高位到低位），S-BIT移出到SM1.1，高端补 充DATA移入位的值。 • 最高位的计算方法：（N 的绝对值－1＋（S_BIT的位号））/8，余 数即是最高位的位号，商与S_BIT的字节号之和即是最高位的字节号。
移位指令
• • • • • •
［例］ 将VD0右移2位送AC0。 NETWORK 1 LD I0.0 ／／使能输入 MOVD VD0, AC0 ／／VD0=AC0 SRD AC0, 2 ／／AC0右移2位 寄存器移位指令最大移位位数N≤数据类型（B、 W、D）对应的位数，移位位数（次数）N为字节 型数据。
指令FIFO执行结果
2. LIFO，后进先出指令
• 当使能输入有效时，从 TBL 指明的表中
• •
• • •
移出最后一个字型数据并将其输出到 DATA所指定的字单元。 LIFO表取数特点： 取数时，移出的数据是最后进入表中的 数据。每次从表中取出一个数据，剩余 数据位置保持不变，实际填表数EC会自 动减1。 指令格式： LIFO TBL, DATA 例： LIFO VW100, AC0 如果仍是对表存取，则指令执行情况如 表所示。
•
除法 IN1/IN2＝OUT
［例］ 乘／除法指令的应用
• NETWORK 1 • LDN I0.0
／／装入常 闭触点 • *R AC1, VD100 ／／实数 乘法 • /R VD10, VD200 ／／实数 除法
• 运行结果：
数学函数变换指令
1. 平方根／自然对数／指数指令
•
• • • • • •
7.1.2 算术、逻辑运算指令
算术运算指令
• • •
IN1＋IN2=OUT
IN1—IN2=OUT 加减指令盒由指令类型，使能端EN，操作数 （IN1、IN2）输入端，运算结果输出OUT，逻辑 结果输出端ENO等组成。
整数加法、减法、乘法、除法
双整数加法、减法、乘法、除法
整数完全乘法、除法
实数加法、减法、乘法、除法
•
源自文库
［例］ 求以10为底，150的常用对数，150 存于VD100，结果放到AC1（应用对数的换 底公式求解）。 当求解以10为底的常用对数时，用实数 除法指令将自然对数除以2.302585即可。 （LN10≈2.302585）
• LD I0.1 ／／使能输入 • LN VD100, AC1 ／／自然对数 • //Ln（VD100）＝AC1 • LN 10.0, VD200 ／／自然对数 • //Ln（10）＝VD200
第7章 PLC功能指令
7.1.1数据传送
•
数据处理指令包括数据传送指令，交换、填充指 令，移位指令等。 • 1. 单个数据传送 • LAD • STL MOV IN，OUT //IN＝ OUT
数据块传送指令
BLKMOV-B BLKMOV-W BLKMOV-DW
EN IN N MOVB
ENO OUT
将输入的字节、字或双字（IN）左、右移N位后（右、左端补 0），将结果输出到OUT所指定的存储单元中，最后一次移出 位保存在SM1.1。 • 循环左、右移位指令（ROL 、ROR ）的功能：使能输入有效 时，字节、字或双字（IN）数据循环左移N位后，将结果输出 到OUT所指定的存储单元中，并将最后一次移出位送SM1.1。
［例］ 字或／双字异或／字求反／字节与操作编程
举例。
• NETWORK 1 • LD I0.0 • MOVW LW10, LW30 • • • • • • • • • • • • •
10=LW30 ORW LW20, LW30 ／／字或操作 NETWORK 2 LD I0.1 MOVD VD100, VD120 XORD VD200, VD120 ／／双字异或 操作 NETWORK 3 LD I0.2 MOVW AC0, AC1 INVW AC1 ／／字取反操作 NETWORK 4 LD I0.3 MOVB AC0, AC1 ANDB 255, AC1 ／／字节与操作
•
•
与（或、异或）指令功能：使能输入有效时，把两个字节（字、 双字）长的输入逻辑数按位相与（或、异或） ，得到的一个字节 （字、双字）逻辑运算结果，送到OUT指定的存储器单元输出。 • 取反指令功能：使能输入有效时，将一个字节（字、双字）长的 逻辑数按位取反，得到的一个字节（字、双字）逻辑运算结果，送到 OUT指定的存储器单元输出。
EN IN N MOVW
ENO OUT
EN IN N
ENO OUT
IN,OUT
IN,OUT
MOVDW IN,OUT
数据块传送指令把从 输入（IN）指定地址 的N个连续字节、字、 双字的内容传送到从 输出（OUT）指定地址 开始的N个连续字节、 字、双字的存储单元 中去。
传送字节立即读、写指令
传送字节立即读（BIR）指令，读取输入端（IN）指定字节地址的物理输入 点（IB）的值，并写入输出端（OUT）指定字节地址的存储单元中。
／／ LW
7.1.5 字节交换／填充指令
• 1、字节交换指令（SWAY IN）
• 使能输入（EN）有效时，
将输入字（IN）的高、低字 节交换的结果输出到（IN） 存储器单元。
• 2、字填充（FILL IN，OUT，N）
• 使能输入（EN）有效时，
字型输入数据（IN）填充从 输出（OUT）指定单元开始 的N个字存储单元。 N（BYTE）的数据范围0～255。
7.1.3加法运算应用举例
• NETWORK 1 • LD I0.0 ／／装入常开触
点 • MOVW VW100， VW200 ／／VW100 → VW200 • +I +100， VW200 ／／VW200+100＝VW200
乘／除运算
• • •
•
乘法运算
除法运算
MUL I/DIV I为整数乘／除运算，MUL DI/DIV DI双整数乘／除运 算，MUL/DIV整数乘／除的结果双整数输出，MUL R/DVI R实数乘／除 运算 • 指令执行的结果：乘法 IN1*IN2＝OUT
180.0, AC0 //得π /1800弧度
65.0, AC0 //将角度转化为弧度 • TAN AC0, AC1 //求正切指令结果存放到AC1
• 3.数学函数变换指令对标志位的影响及操作数的寻址范围 • （1）平方根／自然对数／指数／三角函数运算指令执行的结果影响特殊
存储器位：SM1.0（零），SM1.1（溢出），SM1.2（负），SM1.3（被0 除）。 • （2）使能流输出ENO=0的错误条件是：SM1.1（溢出），SM4.3（运行 时间），0006（间接寻址）。
表查找指令执行结果
返回本节
7.3 转换指令
• 7.3.1 数据类型转
换 • 7.3.2 编码和译码 • 7.3.3 七段码 • 7.3.4 字符串转换
返回本章首页
7.3.1 数据类型转换
• • • • • •
1. 字节与整数 （1）字节到整数 （2）整数到字节 2. 整数与双整数 （1）双整数到整数 （2）整数到双整数
3. 双整数与实数 （1）实数到双整数 （2）双整数到实数 4. 整数与BCD码 （1）BCD码到整数 （2）整数到BCD码 5. 程序实例
• （3）IN、OUT操作数的数据类型为REAL，寻址范围见附表1。
增1／减1计数
•
增1／减1计数器用于自增、自减操作，以实现累加计数和循环控 制等程序的编制。
•
•
字节、字、双字增1 OUT+1＝OUT
•
字节、字、双字减1
•
OUT-1＝OUT
7.1.4逻辑运算指令
•
逻辑运算是对无符号数进行的逻辑处理，主要包括逻 辑与、逻辑或、逻辑异或和取反等运算指令。
• 7.2.1 表存数指令 • 7.2.2 表取数指令 • 7.2.3 表查找指令
返回本章首页
• 表只对字型数据存储，表的格式例如表
所示。
7.2.1 表存数指令
• ATT，表存数指令。 • 该指令在梯形图中有 2 个数据输入端：
DATA为数值输入，指出将被存储的字型 数据或其地址； TBL 表格的首地址，用 以指明被访问的表格。当使能输入有效 时，将输入字型数据添加到指定的表格 中。 • 表存数特点： • 表存数时，新存的数据添加在表中最后 一个数据的后面。每向表中存一个数据， 实际填表数EC会自动加1。
/R VD200, AC1 ／／实数除法指令 • //AC1/VD200＝VD200
1. 平方根／自然对数／指数指令
• 利用指数函数求解任意函数的x次方（yx=exlny）。 • 例如： 7的4次方＝EXP（4*LN（7））＝2401 • 8的3次方根＝8 ^ (1/3)＝EXP (LN (8) *1/3 )＝2 • 2. 三角函数
指令LIFO执行结果
返回本节
7.2.3 表查找指令
• FND?，表查找指令。通过表查找指令可
以从字型数表中找出符合条件的数据所 在的表中数据编号，编号范围为0~99。 • 在梯形图中有4个数据输入端：TBL表格 的首地址，用以指明被访问的表格； PTN 是用来描述查表条件时进行比较的 数据；CMD是比较运算符“？”的编码， 它是一个1~4的数值，分别代表=、<>、 < 和 > 运算符； INDX 用来指定表中符合 查找条件的数据的地址。
• • • •
NETWORK 1 LD I0.0 ／／使能输入 MOVW VW100, VW200 ／／VW100＝VW200
• 移位指令分为:左、右移位和循环左、右移位及寄存器移位指
令三大类。 • 左、右移位和循环左、右移位指令按移位数据的长度又分为 字节型、字型、双字型三种。
移位指令
• 左、右移位指令（SHL 、SHR ）的功能：使能输入有效时，
• SIN IN，OUT //SIN（IN）＝OUT • COS IN，OUT // COS（IN）＝OUT • TAN IN，OUT //TAN（IN）＝OUT
［例］ 求65o的正切值
• LDN I0.0 //使能输入 • MOVR 3.14159, AC0
//π 装入AC0
• /R • • *R
［例］将从VW100开始的256个字节（128个
字）存储单元清零。
• NETWORK 1 • LD I0.0 ／／使能输入 • FILL +0, VW100, 128 •
／／128个字填充0 • 本条指令执行结果：从VW100开始的256个字节 （VW100～VW354）的存储单元清零。
7.2 表功能指令
传送字节立即写（BIW）指令，
将从输入端（IN）指定字节地址的 内容写入输出端（OUT）指定字节 地址的物理输出点（QB）。
BIR
IN,OUT
BIW
IN,OUT
传送字节立即读
传送字节立即写
［例］将变量存储器VW100中内容 送到VW200中。
指令ATT执行结果
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7.2.2 表取数指令
• 1. FIFO，先进先出指令 • 2. LIFO，后进先出指令
1. FIFO，先进先出指令
• •
• 当使能输入有效时，从TBL指明的表中移出
• • •
第一个字型数据并将其输出到 DATA 所指定 的字单元。 FIFO表取数特点： 取数时，移出的数据总是最先进入表中的数 据。每次从表中移出一个数据，剩余数据依 次上移一个字单元位置，同时实际填表数 EC会自动减1。 指令格式： FIFO TBL, DATA 例： FIFO VW100, AC0 如果仍是对表4.21存取，则指令执行情况如 表4.23所示。
SQRT IN，OUT //求平方根指令 SQRT（IN）＝OUT LN IN，OUT //求（IN）的自然对数指令 LN（IN）＝OUT EXP IN，OUT //求（IN）的指数指令EXP（IN）＝OUT 平方根(自然对数、指数）指令是把一个双字长（32位） 的实数（IN）开方（取自然对数、取以e为底的指数），得 到 32 位的实数运算结果，通过（ OUT ）指定的存储器单元
寄存器移位指令
• 寄存器移位指令是一个移位长度可指定的移位指令。
•
SHRB I1.1, M1.0, +10
• 功能：指令执行时，DATA位的值移入移位寄存器。 • S-BIT为寄存器的最低位，N为移位寄存器的长度（1～64）。每次
使能有效时，整个移位寄存器移动1位。 • N为正值时，左移位（由低位到高位），DATA值从S-BIT位移入， 移出位进入SM1.1； • N为负值时右移位（由高位到低位），S-BIT移出到SM1.1，高端补 充DATA移入位的值。 • 最高位的计算方法：（N 的绝对值－1＋（S_BIT的位号））/8，余 数即是最高位的位号，商与S_BIT的字节号之和即是最高位的字节号。
移位指令
• • • • • •
［例］ 将VD0右移2位送AC0。 NETWORK 1 LD I0.0 ／／使能输入 MOVD VD0, AC0 ／／VD0=AC0 SRD AC0, 2 ／／AC0右移2位 寄存器移位指令最大移位位数N≤数据类型（B、 W、D）对应的位数，移位位数（次数）N为字节 型数据。
指令FIFO执行结果
2. LIFO，后进先出指令
• 当使能输入有效时，从 TBL 指明的表中
• •
• • •
移出最后一个字型数据并将其输出到 DATA所指定的字单元。 LIFO表取数特点： 取数时，移出的数据是最后进入表中的 数据。每次从表中取出一个数据，剩余 数据位置保持不变，实际填表数EC会自 动减1。 指令格式： LIFO TBL, DATA 例： LIFO VW100, AC0 如果仍是对表存取，则指令执行情况如 表所示。
•
除法 IN1/IN2＝OUT
［例］ 乘／除法指令的应用
• NETWORK 1 • LDN I0.0
／／装入常 闭触点 • *R AC1, VD100 ／／实数 乘法 • /R VD10, VD200 ／／实数 除法
• 运行结果：
数学函数变换指令
1. 平方根／自然对数／指数指令
•
• • • • • •
7.1.2 算术、逻辑运算指令
算术运算指令
• • •
IN1＋IN2=OUT
IN1—IN2=OUT 加减指令盒由指令类型，使能端EN，操作数 （IN1、IN2）输入端，运算结果输出OUT，逻辑 结果输出端ENO等组成。
整数加法、减法、乘法、除法
双整数加法、减法、乘法、除法
整数完全乘法、除法
实数加法、减法、乘法、除法
•
源自文库
［例］ 求以10为底，150的常用对数，150 存于VD100，结果放到AC1（应用对数的换 底公式求解）。 当求解以10为底的常用对数时，用实数 除法指令将自然对数除以2.302585即可。 （LN10≈2.302585）
• LD I0.1 ／／使能输入 • LN VD100, AC1 ／／自然对数 • //Ln（VD100）＝AC1 • LN 10.0, VD200 ／／自然对数 • //Ln（10）＝VD200
第7章 PLC功能指令
7.1.1数据传送
•
数据处理指令包括数据传送指令，交换、填充指 令，移位指令等。 • 1. 单个数据传送 • LAD • STL MOV IN，OUT //IN＝ OUT
数据块传送指令
BLKMOV-B BLKMOV-W BLKMOV-DW
EN IN N MOVB
ENO OUT
将输入的字节、字或双字（IN）左、右移N位后（右、左端补 0），将结果输出到OUT所指定的存储单元中，最后一次移出 位保存在SM1.1。 • 循环左、右移位指令（ROL 、ROR ）的功能：使能输入有效 时，字节、字或双字（IN）数据循环左移N位后，将结果输出 到OUT所指定的存储单元中，并将最后一次移出位送SM1.1。
［例］ 字或／双字异或／字求反／字节与操作编程
举例。
• NETWORK 1 • LD I0.0 • MOVW LW10, LW30 • • • • • • • • • • • • •
10=LW30 ORW LW20, LW30 ／／字或操作 NETWORK 2 LD I0.1 MOVD VD100, VD120 XORD VD200, VD120 ／／双字异或 操作 NETWORK 3 LD I0.2 MOVW AC0, AC1 INVW AC1 ／／字取反操作 NETWORK 4 LD I0.3 MOVB AC0, AC1 ANDB 255, AC1 ／／字节与操作
•
•
与（或、异或）指令功能：使能输入有效时，把两个字节（字、 双字）长的输入逻辑数按位相与（或、异或） ，得到的一个字节 （字、双字）逻辑运算结果，送到OUT指定的存储器单元输出。 • 取反指令功能：使能输入有效时，将一个字节（字、双字）长的 逻辑数按位取反，得到的一个字节（字、双字）逻辑运算结果，送到 OUT指定的存储器单元输出。
EN IN N MOVW
ENO OUT
EN IN N
ENO OUT
IN,OUT
IN,OUT
MOVDW IN,OUT
数据块传送指令把从 输入（IN）指定地址 的N个连续字节、字、 双字的内容传送到从 输出（OUT）指定地址 开始的N个连续字节、 字、双字的存储单元 中去。
传送字节立即读、写指令
传送字节立即读（BIR）指令，读取输入端（IN）指定字节地址的物理输入 点（IB）的值，并写入输出端（OUT）指定字节地址的存储单元中。
／／ LW
7.1.5 字节交换／填充指令
• 1、字节交换指令（SWAY IN）
• 使能输入（EN）有效时，
将输入字（IN）的高、低字 节交换的结果输出到（IN） 存储器单元。
• 2、字填充（FILL IN，OUT，N）
• 使能输入（EN）有效时，
字型输入数据（IN）填充从 输出（OUT）指定单元开始 的N个字存储单元。 N（BYTE）的数据范围0～255。
7.1.3加法运算应用举例
• NETWORK 1 • LD I0.0 ／／装入常开触
点 • MOVW VW100， VW200 ／／VW100 → VW200 • +I +100， VW200 ／／VW200+100＝VW200
乘／除运算
• • •
•
乘法运算
除法运算
MUL I/DIV I为整数乘／除运算，MUL DI/DIV DI双整数乘／除运 算，MUL/DIV整数乘／除的结果双整数输出，MUL R/DVI R实数乘／除 运算 • 指令执行的结果：乘法 IN1*IN2＝OUT
180.0, AC0 //得π /1800弧度
65.0, AC0 //将角度转化为弧度 • TAN AC0, AC1 //求正切指令结果存放到AC1
• 3.数学函数变换指令对标志位的影响及操作数的寻址范围 • （1）平方根／自然对数／指数／三角函数运算指令执行的结果影响特殊
存储器位：SM1.0（零），SM1.1（溢出），SM1.2（负），SM1.3（被0 除）。 • （2）使能流输出ENO=0的错误条件是：SM1.1（溢出），SM4.3（运行 时间），0006（间接寻址）。
表查找指令执行结果
返回本节
7.3 转换指令
• 7.3.1 数据类型转
换 • 7.3.2 编码和译码 • 7.3.3 七段码 • 7.3.4 字符串转换
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7.3.1 数据类型转换
• • • • • •
1. 字节与整数 （1）字节到整数 （2）整数到字节 2. 整数与双整数 （1）双整数到整数 （2）整数到双整数
3. 双整数与实数 （1）实数到双整数 （2）双整数到实数 4. 整数与BCD码 （1）BCD码到整数 （2）整数到BCD码 5. 程序实例
• （3）IN、OUT操作数的数据类型为REAL，寻址范围见附表1。
增1／减1计数
•
增1／减1计数器用于自增、自减操作，以实现累加计数和循环控 制等程序的编制。
•
•
字节、字、双字增1 OUT+1＝OUT
•
字节、字、双字减1
•
OUT-1＝OUT
7.1.4逻辑运算指令
•
逻辑运算是对无符号数进行的逻辑处理，主要包括逻 辑与、逻辑或、逻辑异或和取反等运算指令。
• 7.2.1 表存数指令 • 7.2.2 表取数指令 • 7.2.3 表查找指令
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• 表只对字型数据存储，表的格式例如表
所示。
7.2.1 表存数指令
• ATT，表存数指令。 • 该指令在梯形图中有 2 个数据输入端：
DATA为数值输入，指出将被存储的字型 数据或其地址； TBL 表格的首地址，用 以指明被访问的表格。当使能输入有效 时，将输入字型数据添加到指定的表格 中。 • 表存数特点： • 表存数时，新存的数据添加在表中最后 一个数据的后面。每向表中存一个数据， 实际填表数EC会自动加1。
/R VD200, AC1 ／／实数除法指令 • //AC1/VD200＝VD200
1. 平方根／自然对数／指数指令
• 利用指数函数求解任意函数的x次方（yx=exlny）。 • 例如： 7的4次方＝EXP（4*LN（7））＝2401 • 8的3次方根＝8 ^ (1/3)＝EXP (LN (8) *1/3 )＝2 • 2. 三角函数
指令LIFO执行结果
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7.2.3 表查找指令
• FND?，表查找指令。通过表查找指令可
以从字型数表中找出符合条件的数据所 在的表中数据编号，编号范围为0~99。 • 在梯形图中有4个数据输入端：TBL表格 的首地址，用以指明被访问的表格； PTN 是用来描述查表条件时进行比较的 数据；CMD是比较运算符“？”的编码， 它是一个1~4的数值，分别代表=、<>、 < 和 > 运算符； INDX 用来指定表中符合 查找条件的数据的地址。
• • • •
NETWORK 1 LD I0.0 ／／使能输入 MOVW VW100, VW200 ／／VW100＝VW200
• 移位指令分为:左、右移位和循环左、右移位及寄存器移位指
令三大类。 • 左、右移位和循环左、右移位指令按移位数据的长度又分为 字节型、字型、双字型三种。
移位指令
• 左、右移位指令（SHL 、SHR ）的功能：使能输入有效时，
• SIN IN，OUT //SIN（IN）＝OUT • COS IN，OUT // COS（IN）＝OUT • TAN IN，OUT //TAN（IN）＝OUT
［例］ 求65o的正切值
• LDN I0.0 //使能输入 • MOVR 3.14159, AC0
//π 装入AC0
• /R • • *R
［例］将从VW100开始的256个字节（128个
字）存储单元清零。
• NETWORK 1 • LD I0.0 ／／使能输入 • FILL +0, VW100, 128 •
／／128个字填充0 • 本条指令执行结果：从VW100开始的256个字节 （VW100～VW354）的存储单元清零。
7.2 表功能指令