柔性制造系统 (2)
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调，调度，检测和管理的信息流系统，是FMS的 神经中枢和命脉。
任务：组织和指挥制造流程，并对制造流程进行
控制盒监视。向FMS的加工系统，物流系统提供 全部的控制信息并进行过程监视，反馈各种在线 监测数据，以便修正控制信息，保证系统安全， 可靠地运行。
FMS控制系统的信息流
FMS的分类与应用
按规模大小分为三类： （1）柔性制造单元（FMC）
柔性制造系统
概述： 柔性制造系统是由统一的信息控制系统、 物料储运系统和一组数字控制加工设备组成， 能适应加工对象变换的自动化机械制造系统 (Flexible Manufacturing System)，英文缩写为 FMS。
现状：
FMS是先进制造技术的一部分，在欧美、日本、俄 罗斯有较大的发展 1985年世界各国已投入运行的FMS有500多套，88 年近800套，90年超过1000套，目前约共有4000 多套FMS在运行；
柔性夹具
二，物流系统 物流是FMS中物料流动的总称。在FMS中流 动的主要是工件，刀具，夹具，切屑和切削 液。
工件输送方式
物 料 系 统
物料输送系统
步伐式工件输送系统
工件装卸站 物料储存检 索系统 托盘缓冲站
自动化仓库物料输送系统
自动化仓库示意图
运输小车
三，控制与管理系统
功能；实现FMS加工过程和物料过程的控制，协
《现代制造技术》
柔性加工系统
11机械二班
柔性制造系统
柔性：
是指制造系统对系统内部及外部环境的一种适应 能力，也是指制造系统能够适应产品变化的能力，可 分为瞬时、短期和长期柔性三种。 “柔性”是相对于“刚性”而言的。 传统的“刚性”自动化生产线主要实现单一品种 的大批量生产，优点是生产率高，设备利用率高， 单件产品成本低。但只能加工一种或几种相类似 的零件，难以应付多品种中小批量的生产。
一种最简单的柔性加工系统，通常由单台加工中心及托 盘输送装置（或工业机器人）组成。
（2）柔性制造系统（FMS） （3）柔性制造线（FML）
FML是处于单一或少品种大批量非柔性自 动线与中小批量多品种FMS之间的生产线。
FMS的发展
其发展方向有一下几个方面：
（1）小型化，单元化 （2）模块化，集成化 （3）开放式
FMS的发展历程
发展背景： 一.经济的发展 二.科学技术的进步
FMS的雏形源于美国MALROSE公司，该公司在1963 年制造了世界上第一条多品种柴油机零件的数控生 产线。 1967年，英国莫林斯公司首次根据威廉森提出的 FMS基本概念，研制了“系统24”.
1976年，日本发那科公司展出了由加工中心和工 业机器人组成的柔性制造单元(简称FMC)，为发展 FMS提供了重要的设备形式。 1982年，日本发那科公司建成自动化电机加工车间， 由60个柔性制造单元（包括50个工业机器人）和一 个立体仓库组成，另有两台自动引导台车传送毛坯 和工件，此外还有一个无人化电机装配车间，它们 都能连续24小时运转。
FMS的组成
柔性制造系统示意图（1）
柔性制造系统示意图（2）
柔性制造系统仿真（3）
柔性制造实际生产线（4）
一，加工系统
功能：以任意顺序自动加工各种工件，并自动的更
换工件和工具。 加工系统担任把原材料转化为最终产品的任务， 是实际完成改变物性任务的执行系统. 加工系统是FMS最基本的组成部分，也是FMS中耗 资最多的部分，FMS的加工能力很大程度上是由它 所包含的加工系统所决定的。
谢谢！
车削加工中心 1-刀库 2-回转刀架 3-换刀机械手 4-上下工件机器人 5-工件存储站
加工系统的配置原则
Fra Baidu bibliotek
工序集中，减轻物流负担，减少装夹次数； 控制功能强、扩展性好； 高刚度、高精度、高速度； 自保护与自维护性好； 使用经济性好； 对环境的适应性与保护性好。
辅助加工设备
组合夹具
柔性制造技术（Flexible Manufacturing technology-FMT）
概念：
就是一种主要用于多品种中小批量或变批量生产 的制造自动化技术。他是对各种不同形状加工对象进 行有效的且适应性转化为成品的各种技术总称。
柔造技术在形式上的三层含义 1、代替人的体力劳动； 2、代替或辅助人的脑力劳动； 3、实现制造系统中人、机及整个系统的协调、 管理、控制和优化。
我国是1984年开始研制FMS，1986年从日本引进 第一套FMS。
总结： FMS是数控机床或设备自动化的延伸。
FMS的一般定义可以用一下三方面来概括： 1.FMS是一个计算机控制的生产系统 2.系统采用半独立的NC机床； 3.这些机床通过物料输送系统连成一体。
FMS的组成
三部分组成：多工位数控加工系统 控制与管理系统 自动化的物料储运系统
加工系统中常用的加工设备
1、目前FMS的加工对象主要有两大类： 棱柱体类 回转体类
2、加工中心 加工中心（Machining Center，MC）是一种备有 刀库并能按预定程序自动更换刀具，对工件进行多 工序加工的高效数控机床。 棱柱体类：常用镗铣加工中心 回转体类：常用车削加工中心
卧式加工中心 1-主轴头 2-刀库 3-刀库 4-立柱底座 5-回转工作台、6-工作台底座
任务：组织和指挥制造流程，并对制造流程进行
控制盒监视。向FMS的加工系统，物流系统提供 全部的控制信息并进行过程监视，反馈各种在线 监测数据，以便修正控制信息，保证系统安全， 可靠地运行。
FMS控制系统的信息流
FMS的分类与应用
按规模大小分为三类： （1）柔性制造单元（FMC）
柔性制造系统
概述： 柔性制造系统是由统一的信息控制系统、 物料储运系统和一组数字控制加工设备组成， 能适应加工对象变换的自动化机械制造系统 (Flexible Manufacturing System)，英文缩写为 FMS。
现状：
FMS是先进制造技术的一部分，在欧美、日本、俄 罗斯有较大的发展 1985年世界各国已投入运行的FMS有500多套，88 年近800套，90年超过1000套，目前约共有4000 多套FMS在运行；
柔性夹具
二，物流系统 物流是FMS中物料流动的总称。在FMS中流 动的主要是工件，刀具，夹具，切屑和切削 液。
工件输送方式
物 料 系 统
物料输送系统
步伐式工件输送系统
工件装卸站 物料储存检 索系统 托盘缓冲站
自动化仓库物料输送系统
自动化仓库示意图
运输小车
三，控制与管理系统
功能；实现FMS加工过程和物料过程的控制，协
《现代制造技术》
柔性加工系统
11机械二班
柔性制造系统
柔性：
是指制造系统对系统内部及外部环境的一种适应 能力，也是指制造系统能够适应产品变化的能力，可 分为瞬时、短期和长期柔性三种。 “柔性”是相对于“刚性”而言的。 传统的“刚性”自动化生产线主要实现单一品种 的大批量生产，优点是生产率高，设备利用率高， 单件产品成本低。但只能加工一种或几种相类似 的零件，难以应付多品种中小批量的生产。
一种最简单的柔性加工系统，通常由单台加工中心及托 盘输送装置（或工业机器人）组成。
（2）柔性制造系统（FMS） （3）柔性制造线（FML）
FML是处于单一或少品种大批量非柔性自 动线与中小批量多品种FMS之间的生产线。
FMS的发展
其发展方向有一下几个方面：
（1）小型化，单元化 （2）模块化，集成化 （3）开放式
FMS的发展历程
发展背景： 一.经济的发展 二.科学技术的进步
FMS的雏形源于美国MALROSE公司，该公司在1963 年制造了世界上第一条多品种柴油机零件的数控生 产线。 1967年，英国莫林斯公司首次根据威廉森提出的 FMS基本概念，研制了“系统24”.
1976年，日本发那科公司展出了由加工中心和工 业机器人组成的柔性制造单元(简称FMC)，为发展 FMS提供了重要的设备形式。 1982年，日本发那科公司建成自动化电机加工车间， 由60个柔性制造单元（包括50个工业机器人）和一 个立体仓库组成，另有两台自动引导台车传送毛坯 和工件，此外还有一个无人化电机装配车间，它们 都能连续24小时运转。
FMS的组成
柔性制造系统示意图（1）
柔性制造系统示意图（2）
柔性制造系统仿真（3）
柔性制造实际生产线（4）
一，加工系统
功能：以任意顺序自动加工各种工件，并自动的更
换工件和工具。 加工系统担任把原材料转化为最终产品的任务， 是实际完成改变物性任务的执行系统. 加工系统是FMS最基本的组成部分，也是FMS中耗 资最多的部分，FMS的加工能力很大程度上是由它 所包含的加工系统所决定的。
谢谢！
车削加工中心 1-刀库 2-回转刀架 3-换刀机械手 4-上下工件机器人 5-工件存储站
加工系统的配置原则
Fra Baidu bibliotek
工序集中，减轻物流负担，减少装夹次数； 控制功能强、扩展性好； 高刚度、高精度、高速度； 自保护与自维护性好； 使用经济性好； 对环境的适应性与保护性好。
辅助加工设备
组合夹具
柔性制造技术（Flexible Manufacturing technology-FMT）
概念：
就是一种主要用于多品种中小批量或变批量生产 的制造自动化技术。他是对各种不同形状加工对象进 行有效的且适应性转化为成品的各种技术总称。
柔造技术在形式上的三层含义 1、代替人的体力劳动； 2、代替或辅助人的脑力劳动； 3、实现制造系统中人、机及整个系统的协调、 管理、控制和优化。
我国是1984年开始研制FMS，1986年从日本引进 第一套FMS。
总结： FMS是数控机床或设备自动化的延伸。
FMS的一般定义可以用一下三方面来概括： 1.FMS是一个计算机控制的生产系统 2.系统采用半独立的NC机床； 3.这些机床通过物料输送系统连成一体。
FMS的组成
三部分组成：多工位数控加工系统 控制与管理系统 自动化的物料储运系统
加工系统中常用的加工设备
1、目前FMS的加工对象主要有两大类： 棱柱体类 回转体类
2、加工中心 加工中心（Machining Center，MC）是一种备有 刀库并能按预定程序自动更换刀具，对工件进行多 工序加工的高效数控机床。 棱柱体类：常用镗铣加工中心 回转体类：常用车削加工中心
卧式加工中心 1-主轴头 2-刀库 3-刀库 4-立柱底座 5-回转工作台、6-工作台底座