机器人的起源与发展
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1959年，美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机 器人，取名“尤尼梅逊”，意为“万能自动”。尤尼梅逊的样子 像一个坦克炮塔，炮塔上伸出一条大机械臂，大机械臂上又接着 一条小机械臂，小机械臂再安装着一个操作器。这三部分都可以 相对转动、伸缩，很像是人的手臂了。它的发明人专门研究运动 机构与控制信号的关系，可以编制程序让机器记住并模仿、重复 进行某种动作。英格伯格和德沃尔认为汽车制造过程比较固定， 适合用这样的机器人。于是，这台世界上第一个真正意义上的机 器人，就应用在了汽车制造生产中。
1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念， 并申请了专利。
1962年美国AMF公司推出的 “VERSATRAN”和UNIMATION公司 推出的“UNIMATE”是机器人产品最早 的实用机型。
VERSATRAN
UNIMATE
1965年，MIT的Roborts演示了第一个具有视 觉传感器的、能识别与定位简单积木的机器人 系统 1970年在美国召开了第一届国际工业机器人 学术会议 1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪 恩制造了第一台由小型计算机控制的工业机器 人 1980年后，日本赢得了“机器人王国”的美 称
参考各国的定义，对机器人给出以下定义：机器人是一
种计算机控制的可以编程的自动机械电子装置，能感知环境， 识别对象，理解指示命令，有记忆和学习功能，具有情感和 逻辑判断思维，能自身进化，能计划其操作程序来完成任务。
机器人的祖先可以追溯到两千多年前。我们知道古人用滴漏计 时的方法，其实那就是一种自动化设备——水钟。到了中世纪， 欧洲人发明了由摆控制的钟，18世纪又发明了用发条控制的钟， 机器的自动化水平越来越高。在我国，则从周朝到明朝一直沿用 着滴漏计时设备。
说起机器人，我们头脑里马上会联想到那些会唱歌跳舞干工作而且有头 有手的小东西。其实那只是机器人的狭意理解。机器人的完整意义应该是一 种可以代替人进行某种工作的自动化设备。它可以是各种样子，并不一定长 得像人，也不见得以人类的动作方式活动。
机器人是科幻小说!科幻电影中的主人公而它现在已从科幻小说! 科幻电 影中走进人们的生活,成为人类社会必不可少的一位伴侣,人创造了机器人,机 器人逐步代替部分人的脑力劳动与体力劳动.
We are
主 要 内 容：
• 机器人概念的提出 • 机器人的定义 • 机器人的起源 • 机器人的发展及应用
“机器人”概念的提出
“robot”一词最早出现于1920 年在捷克作家凯勒尔·凯佩克的名为《罗莎 姆的万能机器人》的幻想剧中。在该剧中，机器人按照其主人的命令默默地 工作，没有感觉和感情，以呆板的方式从事繁重的劳动。后来，罗萨姆公司 取得了成功，使机器人具有了感情，导致机器人的应用部门迅速增加。在工 厂和家务劳动中，机器人成了必不可少的成员。机器人发觉人类十分自私和 不公正，终于造反了，机器人的体能和智能都非常优异，因此消灭了人类。
后汉三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地 创造出了“木牛流马”。用其运送军粮，支 援前方战争。
写字机器人
1738年，法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只机 器鸭。它会嘎嘎叫，会游泳和喝水，还会进食和排泄。
二、现代机器人
1948年，美国原子能委员会的 阿尔贡研究所开发了机械式的主从 机械手。
主从机器人
1952年，第一台数控机床的诞生，为机器人的开 发奠定了基础。
（4） 国际标准化组织(ISO)的定义：“机器人是一种自动的、 位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有 几个轴，能够借助于可编程序操作来处理各种材料、零件、工 具和专用装置，以执行种种任务”。
（5）我国对机器人的定义。蒋新松院士曾建议把机器人定义 为“一种拟人功能的机械电子装置”(a mechantronic device to imitate some human functions)。
后汉三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木 牛流马”。用其运送军粮，支援前方战争。
1738年，法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只机 器鸭。它会嘎嘎叫，会游泳和喝水，还会进食和排泄。
1773年，自动书写玩偶、自动演奏玩偶 等被连续推出。现在保留下来的瑞士努萨蒂 尔历史博物馆里的少女玩偶，还定期弹奏音 乐供参观者欣赏。
（2）日本工业机器人协会(JIRA)的定义：工业机器人是“一 种装备有记忆装置和末端执行器(end effector)的，能够转动 并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器”。
（3）美国国家标准局(NBS)的定义：机器人是“一种能够进行编 程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置”。
上世纪60年代，可实用机械的机器人被称为工业机器人 上世纪80年代到现在，正越来越向智能化方向发展
机器人学是一门不断发展的科学，对机器人的定义也随其 发展而变化。
因此，至今为止也没有一个统一的机器人的 定义。
国际上，关于机器人的定义主要有以下几种：
（1）美国机器人协会(RIA)的定义：机器人是“一种用于移动 各种材料、零件、工具或专用装置的，通过可编程序动作来执 行种种任务的，并具有编程能力的多功能机械手 (manipulator)”。
机器人的发展及应用
• 一、古代机器人
西周时期，出现了能歌善舞的伶人， 这是我国最早记载的机器人。
机器马车
春秋后期，鲁班曾制造过一只木鸟，能在空中 飞行“三日不下”。
公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最 原始的机器人──自动机。可以自己开门，还可以借助蒸汽唱 歌。
汉代大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓 车。每行一里，车上木人击鼓一下，每行十里击钟一下。
机器人的定义
机器人一词的出现：1920年、捷克作
家、 Karel Capek、《Biblioteka Baiduossum’s
Universal Robots》，“Robota”
（奴隶）写成了“Robot ” 。 故事情节：带感情 的机器人消灭了人
类 ，一对男女机器人相爱 ，世界又起 死回生。 小说在1924年和1927年的时候被纷纷 传到了日本、法国和欧洲国家，机器 人这个名词就向全世界铺展开来。
1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念， 并申请了专利。
1962年美国AMF公司推出的 “VERSATRAN”和UNIMATION公司 推出的“UNIMATE”是机器人产品最早 的实用机型。
VERSATRAN
UNIMATE
1965年，MIT的Roborts演示了第一个具有视 觉传感器的、能识别与定位简单积木的机器人 系统 1970年在美国召开了第一届国际工业机器人 学术会议 1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪 恩制造了第一台由小型计算机控制的工业机器 人 1980年后，日本赢得了“机器人王国”的美 称
参考各国的定义，对机器人给出以下定义：机器人是一
种计算机控制的可以编程的自动机械电子装置，能感知环境， 识别对象，理解指示命令，有记忆和学习功能，具有情感和 逻辑判断思维，能自身进化，能计划其操作程序来完成任务。
机器人的祖先可以追溯到两千多年前。我们知道古人用滴漏计 时的方法，其实那就是一种自动化设备——水钟。到了中世纪， 欧洲人发明了由摆控制的钟，18世纪又发明了用发条控制的钟， 机器的自动化水平越来越高。在我国，则从周朝到明朝一直沿用 着滴漏计时设备。
说起机器人，我们头脑里马上会联想到那些会唱歌跳舞干工作而且有头 有手的小东西。其实那只是机器人的狭意理解。机器人的完整意义应该是一 种可以代替人进行某种工作的自动化设备。它可以是各种样子，并不一定长 得像人，也不见得以人类的动作方式活动。
机器人是科幻小说!科幻电影中的主人公而它现在已从科幻小说! 科幻电 影中走进人们的生活,成为人类社会必不可少的一位伴侣,人创造了机器人,机 器人逐步代替部分人的脑力劳动与体力劳动.
We are
主 要 内 容：
• 机器人概念的提出 • 机器人的定义 • 机器人的起源 • 机器人的发展及应用
“机器人”概念的提出
“robot”一词最早出现于1920 年在捷克作家凯勒尔·凯佩克的名为《罗莎 姆的万能机器人》的幻想剧中。在该剧中，机器人按照其主人的命令默默地 工作，没有感觉和感情，以呆板的方式从事繁重的劳动。后来，罗萨姆公司 取得了成功，使机器人具有了感情，导致机器人的应用部门迅速增加。在工 厂和家务劳动中，机器人成了必不可少的成员。机器人发觉人类十分自私和 不公正，终于造反了，机器人的体能和智能都非常优异，因此消灭了人类。
后汉三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地 创造出了“木牛流马”。用其运送军粮，支 援前方战争。
写字机器人
1738年，法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只机 器鸭。它会嘎嘎叫，会游泳和喝水，还会进食和排泄。
二、现代机器人
1948年，美国原子能委员会的 阿尔贡研究所开发了机械式的主从 机械手。
主从机器人
1952年，第一台数控机床的诞生，为机器人的开 发奠定了基础。
（4） 国际标准化组织(ISO)的定义：“机器人是一种自动的、 位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有 几个轴，能够借助于可编程序操作来处理各种材料、零件、工 具和专用装置，以执行种种任务”。
（5）我国对机器人的定义。蒋新松院士曾建议把机器人定义 为“一种拟人功能的机械电子装置”(a mechantronic device to imitate some human functions)。
后汉三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木 牛流马”。用其运送军粮，支援前方战争。
1738年，法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只机 器鸭。它会嘎嘎叫，会游泳和喝水，还会进食和排泄。
1773年，自动书写玩偶、自动演奏玩偶 等被连续推出。现在保留下来的瑞士努萨蒂 尔历史博物馆里的少女玩偶，还定期弹奏音 乐供参观者欣赏。
（2）日本工业机器人协会(JIRA)的定义：工业机器人是“一 种装备有记忆装置和末端执行器(end effector)的，能够转动 并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器”。
（3）美国国家标准局(NBS)的定义：机器人是“一种能够进行编 程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置”。
上世纪60年代，可实用机械的机器人被称为工业机器人 上世纪80年代到现在，正越来越向智能化方向发展
机器人学是一门不断发展的科学，对机器人的定义也随其 发展而变化。
因此，至今为止也没有一个统一的机器人的 定义。
国际上，关于机器人的定义主要有以下几种：
（1）美国机器人协会(RIA)的定义：机器人是“一种用于移动 各种材料、零件、工具或专用装置的，通过可编程序动作来执 行种种任务的，并具有编程能力的多功能机械手 (manipulator)”。
机器人的发展及应用
• 一、古代机器人
西周时期，出现了能歌善舞的伶人， 这是我国最早记载的机器人。
机器马车
春秋后期，鲁班曾制造过一只木鸟，能在空中 飞行“三日不下”。
公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最 原始的机器人──自动机。可以自己开门，还可以借助蒸汽唱 歌。
汉代大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓 车。每行一里，车上木人击鼓一下，每行十里击钟一下。
机器人的定义
机器人一词的出现：1920年、捷克作
家、 Karel Capek、《Biblioteka Baiduossum’s
Universal Robots》，“Robota”
（奴隶）写成了“Robot ” 。 故事情节：带感情 的机器人消灭了人
类 ，一对男女机器人相爱 ，世界又起 死回生。 小说在1924年和1927年的时候被纷纷 传到了日本、法国和欧洲国家，机器 人这个名词就向全世界铺展开来。