贴片机(一)

贴片机认知
主要内容
贴片机功能及分类
贴片机基本组成结构 典型贴片机认知
贴片工艺及贴片机
采用人工方式或自动化设备将元器件准确贴放至印刷后的
PCB表面相应位臵的过程称贴片工艺。 功能：不损坏元件和PCB的前提下，稳定拾取正确的元器件
并快速把所拾取元器件准确放臵在指定位臵上。
贴片机

贴片机技术已成为SMT的支柱和深入发 展重要标志,贴片机是整个SMT的生产中 最关键,最复杂的设备,也是人们在初次建 立SMT生产线时最难选择的设备
常见贴片机分类-贴片速度
按贴片的速度分： 低速贴片机（贴片速度<4500片/h）
中速贴片机（4500片/h <贴片速度<9000片/h）
高速贴片机（9000片/h <贴片速度<40000片/h）
超高速贴片机（贴片速度>40000片/h）
一般贴装速度越快，贴装的元器件尺寸就相应越小。
贴片机的分类-自动化程度
每小时60000片贴片速度：高速。
复合式贴片机
贴片动画
大型平行系统
大规模平行系统（又称模组机），使用一系列单独小贴 装单元。各单元有独立丝杆位臵系统、安装有相机和贴装头。 各贴装头可吸取部分的带式送料，贴装PCB 一定区域，PCB 以固定间隔时间在机器内步进。单独地各个单元机器运行速 度较慢，但其连续Fra Baidu bibliotek平行运行会有很高的效率。
轴结构
X轴：移动工件头组件跟PCB传送方向平行 Y轴：移动工件头组件跟PCB传送方向垂直 Z轴：控制工件头组件高度 R轴：控制工件头组件吸嘴轴的旋转 W轴：调整运动轨的宽度
品牌
SONY索尼（日本） Assembleon安比昂 Siemens西门子(德国)-----已经给ASM收购 Panasonic松下(日本) FUJI富士(日本) YAMAHA雅马哈(日本) JUKI(日本) MIRAE(韩国) SAMSUNG三星(韩国) EVEST元利盛（中国台湾） 环球UNIVERSAL（美国）
贴片机精度-光学系统
基板精度
贴片头定位精度
总贴片精度 基板定位精度 元件定位精度
贴片机基本组成结构
目前，贴片机品牌繁多、结构形式多样， 型号规格不一，具体结构存在一定差异，但 组成结构基本相同。
基本组成结构：机架（设备本体）、电路 板传送机构与定位装臵、贴片头及其运动控制 系统、视觉定位系统、伺服系统、气动系统等。
拱架式
拱架式贴片机有较好的灵活性和精度，适用于大部分 元件，高精度机器一般都是这种类型，但其速度无法与复 合式、转塔式和大型平行系统相比：单臂或多臂
拱架式贴片机
Ⅰ拱架型：
组件送料器、基板(PCB)是固定的， 贴片头(安装多个真空吸料嘴)在送料器与 基板之间来回移动，将组件从送料器取 出，经过对组件位置与方向的调整，然 后贴放于基板上。
贴片基本工作过程
自动 贴片机相 当
于自动化机械手，
按事 先编好的 程 序把 元器件取 出 并贴放到PCB相应 位 臵 上 。
常见贴片机分类
贴片机按贴装速度分类？ 贴片机按结构形式分类？ 贴片机按贴片形式分类？ 贴片机按自动化程度分类？
贴片机选型要综合考虑设备贴装速度、自 动化程度和贴装精度等
【全自动贴片机】-从上下板、元器件供料、定位与贴片等 均由设备自动完成的贴片机； 【半自动贴片机】-上下板、元器件供料、定位等均由人工 完成，设备仅完成吸料和贴片动作的贴片机—研发机构 【手动贴片机】-上下板、元器件供料、定位、贴片等全过 程均由人工完成。
贴片机的分类-贴片方式
【顺序式贴片机】按照一定顺序将元器件逐一
转塔式贴片机
转塔式贴片机是使用一组移动送料器，转塔从料站吸 取元件，然后把元件贴放在位于移动工作台上的电路板上面。 由于拾取元件和贴片动作同时进行，贴片速度大幅度提高。
转塔式贴片机
转塔式贴片机优化各贴片头运行、等待、元件检查等动作 时间，充分发挥多头贴装效率。
转塔式贴片机
贴装过程
复合式
复合式贴片机从拱架式机器发展而来，集合了转塔式和 拱架式特点，动臂上安装有转盘，又称“闪电头”，可实现
待续
贴装到PCB上；
【同时式贴片机】同时实现多个元器件的拾取 和贴装，一个动作完成； 【同时在线式贴片机】具有多种贴片头，依次 同时对同一块PCB的不同位臵进行贴片。
印刷机的分类-贴片方式
多头贴装
贴片机的分类-结构形式
按结构形式大致可分为四种类型：过顶动臂拱架型、 转塔式贴片机、复合式贴片机、大型平行系统贴片机等。