液压与气压传动：气动基本回路-精
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图7-5为气液增压回路，该回路利用气液增压缸1把 较低的气压变为液压缸2中较高的液压力，提高了气液 油缸的输出力。
7.2 换向回路
单作用气缸换向回路
利用电磁换向阀通 断电，将压缩空气间歇 送入气 缸的无杆腔，与 弹簧一 起推动活塞往复 运动。
双作用气缸换向回路
分别将控制信号到气控换向阀的K1、K2 的控制腔，使换向阀的 换向，从而控制压缩空气实现使气缸的活塞往复运动。
7.3 速度控制回路
单作用气缸速度控制回路
双向调速回路
采用二只单向节流阀串联 分别实现进气节流和排气节流， 控制气缸活塞的运动速度。
慢进快退调速回路
在图示回路中当有控制信号 K时，换向阀换向，其输出经节 流阀、快排阀入单作用缸的无杆 腔，使活塞杆慢速伸出，伸出速
度的大小取决于节流阀的开口量。
双作用缸速度控制回路
• 单向节流阀同步动作回路 气液联动缸同步动作回路
气液阻尼缸同步回路
7.8 往复运动回路
一次往复运动回路
加压控制回路
手动按钮阀1与行程 阀3交替控制换向阀4换向， 使气缸往复运动。
单向顺序阀的回路
手动按钮阀1与顺序 阀4交替控制换向阀2换向， 使气缸往复运动。
二次自动往复运动回路
手动阀、梭阀、换向阀、 气罐交互作用，使气缸活塞 连续二次往复运动。
任务7.4 位置控制回路
气—液联动位置控制回路
气液联动是以气压为 动力，利用气液转换器 把气压传动变为液压传 动，或采用气液阻尼缸 来获得更为平稳和更为 有效的控制运动速度的 气压传动，或使用气液 增压器来使传动力增大 等。气液联动回路装置 简单，经济可靠。
7.4.2多位缸位置控制回路
1、2、3 手动阀 4、5换向阀 6、7梭阀 图7-12 多位缸位置控制回路
任务7.5 逻辑控制回路
任务7.5 逻辑控制回路
7.5.1 梭阀逻辑控制回路
7.5.2 双压阀逻辑控制回路
7.6安全保护回路
互锁回路
单缸互锁回路
只有a和b两个信号同时存在时， 换向阀换向，气缸活塞杆伸出，否 则活塞保持缩回状态。
多缸互锁回路
在操作换向阀（1） （2）时，只允许与所 操作换向阀相应的气缸 动作，其余气缸被锁于 原位置。
高低压转换回路
（a）由多个减压阀控制， 实现多个压力同时输出。
用于系统同时需要高 低压力的场合。
（b） 利用换向阀和减压
阀实现高低压切换输出。 用于系统分别需要高
低压力的场合
7.1.4 增力回路
气缸的输出力与压力和受力面积有关，改变受力面积即 可改变输出力。
图7-4为利用三级串联气缸增力回路，活塞杆的往 复运动由1、2、3电磁换向阀控制，气缸的增力倍数与 串联气缸的级数成正比。
双向调速回路
在换向阀的排气口上安装排 气节流阀，两种调速回路的调速 效果基本相同。
慢进快退回路
控制活塞杆伸出时采用排气 节流控制，活塞杆慢速伸出；活 塞杆缩回时，无杆腔余气经快排 阀排空，活塞杆快速退回。
缓冲回路
对于气缸行程较长速度较快的应用场合，可以通过回路来 实现缓冲；
图a为快速排气阀和溢流阀配合使用缓冲回路 ； 图b为单向节流阀与二位二通行程阀配合使用的缓冲回路 。
7.4.3机械挡块辅助位置控制回路
当气缸向右运动到位时， 由运动部件碰到机械挡 块实现定位。该回路简 单可靠，定位精度高， 但有冲击振动，其机械 挡块的刚度对定位精度 有一定的影响，适用于 惯性负载较小、运动速
度不高பைடு நூலகம்场合。
7.4.4 阀控多位置控制回路
• 图7-14所示为阀控多段气缸的位置 控制回路。气缸的回程压力由减压 阀3调定。当电磁铁1YA通电后，A缸 前进，同时通过活塞杆推动B缸前进， B缸有杆腔内的压缩空气经单向节流 阀5和快速排气阀4排出，气缸运动 速度由单向节流阀5调节。当气缸A 前进到终点后，气缸停止运动。当 电磁铁2YA通电后，气缸B继续前进， 其运动速度仍由单向节流阀5调节， 直到达到其全行程为止。当电磁铁 3YA通电、1YA断电时，气缸回程， 气缸B左腔的压缩空气经单向节流阀 6排出，其运动速度由单向节流阀6 调节。当气缸B的活塞碰到气缸A的 活塞杆后，推动气缸A回程，气缸A 左腔的压缩空气经单向节流阀7排出， 此时气缸的运动速度取决于单向节 流阀6和7中节流阀开口小者，直到 活塞缸返回原位为止。
连续往复运动回路
操作手动阀通过两个行程 阀交替控制换向阀换向使气缸 活塞连续往复运动
7.9 计数回路
实 训任务
【实训目的】 1.掌握气压系统基本回路的组建和调试方法； 2.掌握气动系统的定期检修； 3.了解气动系统的日常维护； 4．了解压缩空气的防污与防止方法； 5．了解故障诊断步骤和方法。
1、搭建如图7-31所示的气 动系统。将速度控制阀分 别置于进气节流和排气节 流状态，调节速度控制阀， 使气缸在很低的速度下运 动，观察气缸的运动状态， 以及G1，G2压力的变化， 思考进气节流和排气节流 方式对气缸运动速度的影 响。
气动基本回路
气动基本回路是组成气动控制系统的基本单元，也是设 计气动控制回路的基础气动基本回路分为压力控制、速度 控制和方向控制基本回路。
任务7.1压力控制回路
作用：调压、稳压
气源压力控制回路
指用安全阀将空 气压缩机的输出压力 控制在 0.8MPa左右。
工作压力控制回路
指把经一次调压后的压力p1再经减压阀减压稳压后所得到 的输出压力p2（称为二次压力），作为气动控制系统的工 作气压使用。
• 同步控制实际是速度控制的一种特例。采用同步 系统的目的主要有两个：一方面是为了增大输出 力，另一方面是为了机构的需要，如对称性结构、 机械平衡支撑、防转等。有时是两者之间的结合。 在实际使用中由于机构与输出力的要求，一般以 两缸及四缸同步最为常见。这里仅讲述同步基本 回路，除此以外，机械连接强制同步回路和气动 伺服系统目前也采用较多。
过载保护回路
当气缸活塞杆外伸超载时，气缸左腔压力升高，顺序阀 5打开，压缩空气经梭阀排出，换 向阀3换向并处于右位， 活塞杆缩回。因而，防止了系统因过载而可能造成的事故。
7.6.4 防止落下回路
任务7.7 同步动作回路
• 同步动作回路既能够按照相同位移或相同速度运 动，也可以按一定的速比运动。
7.2 换向回路
单作用气缸换向回路
利用电磁换向阀通 断电，将压缩空气间歇 送入气 缸的无杆腔，与 弹簧一 起推动活塞往复 运动。
双作用气缸换向回路
分别将控制信号到气控换向阀的K1、K2 的控制腔，使换向阀的 换向，从而控制压缩空气实现使气缸的活塞往复运动。
7.3 速度控制回路
单作用气缸速度控制回路
双向调速回路
采用二只单向节流阀串联 分别实现进气节流和排气节流， 控制气缸活塞的运动速度。
慢进快退调速回路
在图示回路中当有控制信号 K时，换向阀换向，其输出经节 流阀、快排阀入单作用缸的无杆 腔，使活塞杆慢速伸出，伸出速
度的大小取决于节流阀的开口量。
双作用缸速度控制回路
• 单向节流阀同步动作回路 气液联动缸同步动作回路
气液阻尼缸同步回路
7.8 往复运动回路
一次往复运动回路
加压控制回路
手动按钮阀1与行程 阀3交替控制换向阀4换向， 使气缸往复运动。
单向顺序阀的回路
手动按钮阀1与顺序 阀4交替控制换向阀2换向， 使气缸往复运动。
二次自动往复运动回路
手动阀、梭阀、换向阀、 气罐交互作用，使气缸活塞 连续二次往复运动。
任务7.4 位置控制回路
气—液联动位置控制回路
气液联动是以气压为 动力，利用气液转换器 把气压传动变为液压传 动，或采用气液阻尼缸 来获得更为平稳和更为 有效的控制运动速度的 气压传动，或使用气液 增压器来使传动力增大 等。气液联动回路装置 简单，经济可靠。
7.4.2多位缸位置控制回路
1、2、3 手动阀 4、5换向阀 6、7梭阀 图7-12 多位缸位置控制回路
任务7.5 逻辑控制回路
任务7.5 逻辑控制回路
7.5.1 梭阀逻辑控制回路
7.5.2 双压阀逻辑控制回路
7.6安全保护回路
互锁回路
单缸互锁回路
只有a和b两个信号同时存在时， 换向阀换向，气缸活塞杆伸出，否 则活塞保持缩回状态。
多缸互锁回路
在操作换向阀（1） （2）时，只允许与所 操作换向阀相应的气缸 动作，其余气缸被锁于 原位置。
高低压转换回路
（a）由多个减压阀控制， 实现多个压力同时输出。
用于系统同时需要高 低压力的场合。
（b） 利用换向阀和减压
阀实现高低压切换输出。 用于系统分别需要高
低压力的场合
7.1.4 增力回路
气缸的输出力与压力和受力面积有关，改变受力面积即 可改变输出力。
图7-4为利用三级串联气缸增力回路，活塞杆的往 复运动由1、2、3电磁换向阀控制，气缸的增力倍数与 串联气缸的级数成正比。
双向调速回路
在换向阀的排气口上安装排 气节流阀，两种调速回路的调速 效果基本相同。
慢进快退回路
控制活塞杆伸出时采用排气 节流控制，活塞杆慢速伸出；活 塞杆缩回时，无杆腔余气经快排 阀排空，活塞杆快速退回。
缓冲回路
对于气缸行程较长速度较快的应用场合，可以通过回路来 实现缓冲；
图a为快速排气阀和溢流阀配合使用缓冲回路 ； 图b为单向节流阀与二位二通行程阀配合使用的缓冲回路 。
7.4.3机械挡块辅助位置控制回路
当气缸向右运动到位时， 由运动部件碰到机械挡 块实现定位。该回路简 单可靠，定位精度高， 但有冲击振动，其机械 挡块的刚度对定位精度 有一定的影响，适用于 惯性负载较小、运动速
度不高பைடு நூலகம்场合。
7.4.4 阀控多位置控制回路
• 图7-14所示为阀控多段气缸的位置 控制回路。气缸的回程压力由减压 阀3调定。当电磁铁1YA通电后，A缸 前进，同时通过活塞杆推动B缸前进， B缸有杆腔内的压缩空气经单向节流 阀5和快速排气阀4排出，气缸运动 速度由单向节流阀5调节。当气缸A 前进到终点后，气缸停止运动。当 电磁铁2YA通电后，气缸B继续前进， 其运动速度仍由单向节流阀5调节， 直到达到其全行程为止。当电磁铁 3YA通电、1YA断电时，气缸回程， 气缸B左腔的压缩空气经单向节流阀 6排出，其运动速度由单向节流阀6 调节。当气缸B的活塞碰到气缸A的 活塞杆后，推动气缸A回程，气缸A 左腔的压缩空气经单向节流阀7排出， 此时气缸的运动速度取决于单向节 流阀6和7中节流阀开口小者，直到 活塞缸返回原位为止。
连续往复运动回路
操作手动阀通过两个行程 阀交替控制换向阀换向使气缸 活塞连续往复运动
7.9 计数回路
实 训任务
【实训目的】 1.掌握气压系统基本回路的组建和调试方法； 2.掌握气动系统的定期检修； 3.了解气动系统的日常维护； 4．了解压缩空气的防污与防止方法； 5．了解故障诊断步骤和方法。
1、搭建如图7-31所示的气 动系统。将速度控制阀分 别置于进气节流和排气节 流状态，调节速度控制阀， 使气缸在很低的速度下运 动，观察气缸的运动状态， 以及G1，G2压力的变化， 思考进气节流和排气节流 方式对气缸运动速度的影 响。
气动基本回路
气动基本回路是组成气动控制系统的基本单元，也是设 计气动控制回路的基础气动基本回路分为压力控制、速度 控制和方向控制基本回路。
任务7.1压力控制回路
作用：调压、稳压
气源压力控制回路
指用安全阀将空 气压缩机的输出压力 控制在 0.8MPa左右。
工作压力控制回路
指把经一次调压后的压力p1再经减压阀减压稳压后所得到 的输出压力p2（称为二次压力），作为气动控制系统的工 作气压使用。
• 同步控制实际是速度控制的一种特例。采用同步 系统的目的主要有两个：一方面是为了增大输出 力，另一方面是为了机构的需要，如对称性结构、 机械平衡支撑、防转等。有时是两者之间的结合。 在实际使用中由于机构与输出力的要求，一般以 两缸及四缸同步最为常见。这里仅讲述同步基本 回路，除此以外，机械连接强制同步回路和气动 伺服系统目前也采用较多。
过载保护回路
当气缸活塞杆外伸超载时，气缸左腔压力升高，顺序阀 5打开，压缩空气经梭阀排出，换 向阀3换向并处于右位， 活塞杆缩回。因而，防止了系统因过载而可能造成的事故。
7.6.4 防止落下回路
任务7.7 同步动作回路
• 同步动作回路既能够按照相同位移或相同速度运 动，也可以按一定的速比运动。