卸船机技术操作规程(试行版)
卸船机技术操作规程（试行版）
卸船机技术操作规程
1. 开机准备
1.1 全部手柄回零。
1.2 全部紧急开关复位。
1.3 按下联动台上控制合按钮。灯不亮：控制系统没
有合闸。闪烁：“开机”状态，其它操作站被选
择。常亮：“开机”状态，本操作站被选择。
2. 抓斗运动操作
2.1 操作模式选择通过司机室联动台上的选择开关，有以下五种操作模式可供选择：单动起升模式：起升电机单动模式。单动开闭模式：开闭电机单动模式（抓斗初始化需要）。
起升+开闭模式：起升和开闭电机联动模式。抓斗模式：正常抓料手动模式和半自动作业模式。
推耙机模式：起吊清仓机的专用模式。
2.2 抓斗初始化
每次PLC 上电或起升编码器故障后，“闭斗
初始化”和“开斗初始化”指示灯闪烁，抓斗必
须重新进行处始化
初始化操作流程：选择起升+开闭模式→将抓斗上升到上停止位置，完成起始初始化→选择开闭单动模式→闭合抓斗→按”闭斗初始化”按钮；”闭斗初始化”指示灯常亮，闭斗初始化完成→打开抓斗→按“开斗初始化”按钮，“开斗初始化”指示灯常亮，开斗初始化完成→抓斗初始化完成，可以进行抓斗模式作业。
A. 起升初始化将“操作模式选择”转换开关转到“起
升+ 开闭”位置，接着将抓斗上升到正常上停止位置（起升凸轮限位开关动作），起升初始化完成。
B. 开闭初始化抓斗在向上停止位置，或将抓斗低速
运行到空中适当位置后，将“操作模式选择” 转换开关转到“单动开闭”位置，将抓斗闭合，按一下“闭斗初始化” 带灯指示按钮，完成抓斗闭合初始化，指示灯不再闪烁，为常亮。然后将抓斗打开，在操作人员认为适合的最大打开位置，按一下“开斗初始化”带灯指示按钮，完成抓斗开斗初始化，指示灯不再闪烁，为常
C. 小车初始化将小车低速开到陆侧停止限位，小车
初始化工作完成。
上述初始化工作完成后，将“操作模式选择”转换开关转到“抓斗”位置，即可开始正常卸煤。
2.3 抓斗升降操作
操作人员只要将“起升/开闭”主令开关打在“起升”或“下降”位置，起升、开闭电机就会同时上升或下降方向运行。若抓斗是在闭合状态，就会自动投入负荷平衡控制，使起升、闭合电机的电流均匀分配；若抓斗处于打开状态，则自动投入位置平衡，使抓斗在升降过程中保持开度不变。抓斗升降速度由操作人员通过操作主令开关多档位调整。
抓斗上升至上升减速限位时，抓斗自动减速至低速运行，至上升停止限位时自动停止；抓斗下降至下降减速限位时，抓斗自动减速至低速运行，至下降停止限位时自动停止。
2.4 抓斗的开闭斗操作由于在初始化时对抓斗的完全
打开与闭合作了初始设置，为提高生产率，操作人员在开闭抓斗时，只要将“起升/开闭”主令开关打在“打开”或“闭合”的最大位置，电气控制系统将根据检测计算到的抓斗实时开度信息，自动使开闭电机平稳加速至额定速度，然后在抓斗达到最大打
开或闭合的位置前，自动减速，并在抓斗达到打
开或闭合位置时自动停止动作，无需人为调节。2.5 物料上闭斗抓料物料上闭斗抓料有两种方式：手动抓煤和深挖（最大抓取量控制）。
A. 手动抓煤
抓斗在物料上时，将“起升/开闭”主令开关往“抓斗关闭”方向操作，此时起升电机不工作，抱闸不松开，开闭电机运行，抓斗闭合运行，至适当角度时自动减速，抓取物料闭斗后停止。B.深挖
抓斗在物料上时，将“起升/开闭”主令开关往“抓斗关闭”方向打到最大位置，紧接着再往“起升”方向打到左下45 度位置（闭合最大位置、上升最大位置），此过程应在两秒钟的时间内完成，蜂鸣器响一声，深
挖申请有效，深挖过
程开始
此时，开闭电机自动加速至最大速度稳速运行，快要闭合时自动减速，实现软闭斗，与此同时，起升电机松开抱闸，进入力矩控制模式，低速上升，使起升钢丝绳有一定的上提力，以保证抓斗在闭合过程中能往下沉，并且起升钢丝绳不松弛。此过程中，通过协调控制起升和开闭电机的速度和力矩，实现最大抓取量控制。
在深挖过程中，最大抓取量的大小，可通过“深挖选择”转换开关加以调整，共六档，依次为：“+++”，“++”，“+”，“－”，“――”，“―――”。其中，“+++”对应最大深挖调节量，“―――” 对应最小深挖调节量。3．小车运动操作操作人员只要将“小车”主令开关打在“小车海侧”或“小车陆侧”位置，小车即可向海侧或陆侧运行。当小车运行至海侧减速限位时，抓斗自动减速至低速运行，至海侧停止限位时自动停止；当小车运行至陆侧减速限位时，抓斗自动减速至低速运行，至陆侧停止限位时自动停止。每次PLC 上电或小车编码器故障后，小车只能低速运行，此时，需先执行小车初始化操作。
将小车低速运行至陆侧停止限位，小车初始化工作完成。此后，小车可正常运行。
4．半自动流程操作
将“操作模式选择”转换开关转到“抓斗” 位置，同时将“控制方式选择”开关转到“半自动”位置，即可进行半自动卸煤。
半自动工作方式下，可实现船舱内抓煤闭斗后自动上升抓斗自动防摇、自动沿最优轨迹运行并精确定位于料斗上方自动开斗卸料自动沿原最优轨迹返回自动精确定位在原初始位置等全流程的自动控制。
4.1 设置安全高度半自动工作方式下，为防止抓斗上升过程中碰撞船舱，需要设置一安全高度，只有抓斗上升到安全高度以上时，半自动流程才开始运行。
在最初选择半自动方式后，司机应把抓斗停在船舱上方估计的安全高度位置，按一下“安全高度”带灯指示按钮，安全高度指示灯不再闪烁，保持为常亮，即设置好安全高度。约三小时后，指示灯又会闪烁，提醒司机重新设置安全高度，只有在新的安全高度位置输入后半自动循环才能继续进行，从而保证半自动循环的安全运行。
4.2 半自动申请半自动循环中，安全高度下，仍为手动操作；想进入半自动，应在抓斗闭合上升时，在安全高度下，按一下“起升/开闭”主令开关操作手柄上的按钮，并听到右联动台上蜂鸣器发出一声短促的声响，则半自动申请有效。此时，主令开关仍需保持在上升位置，当抓斗继续上升超过安全高度后，蜂鸣器会再发出一声短促的声响，这时必须把主令归零位，半自动开始运行。
4.3 半自动运行进入半自动后，应将主令开关返回零位。抓斗会自动往卸煤高度上升同时向陆侧煤斗方向运行（安全的曲线轨迹）。
若“卸料模式选择”转换开关处于“静态” 位置，则抓
斗在煤斗前开始自动防摇，停在煤斗上方中央位置后，打开抓斗卸煤，并停留一段时间，然后小车再反转向海侧运行。抓斗在煤斗上方停留时间可通过“静止时间” 四位置选择开关加以调整（分别为1、2、3、4 秒）。
若“卸料模式选择”转换开关处于“动态” ，则抓斗在煤斗前不做防摇处理，而是利用甩斗摆动卸煤，小车在煤斗上方不停留，当抓斗在陆侧最大摆角位置时小车即反向运行。
小车反转向海侧运行时，抓斗自动向海侧运行并下降到前次记忆的抓取位置转入手动控制，也可通过操作小车主令开关或起升主令开关提前转入手动控制，选择煤点抓煤。在半自动循环的任何时刻，只要小车主令或起升主令开关离开零位，即中断半自动运行，回到手动控制。
请注意，要取得好的防摇效果，抓斗在进入半自动循环前即安全高度以下，应操作左联动台上的小车主令开关进行手动防摇，消除抓斗的晃动。
5．臂架俯仰运动操作
在司机室和臂架俯仰就地操作站均可对臂架俯仰进行操作。
5.1 司机室操作
在司机室可对臂架俯仰机构进行操作，但运行范围只能是从水平位置到中间位置（约70 度），且只能手动操作。
在臂架俯仰机构运行前，应将小车和司机室开进料斗以内，然后转一下右联动台上的臂架俯仰运行旋转开关“臂架俯仰上升”或“臂架俯仰下降”，等臂架俯仰安全制动器打开，“安全制动器打开” 指示灯亮后，臂架俯仰工作制动器跟着打开，臂架俯仰电机开始上升或下降运行。速度有高低两档，可用“俯仰高速/低速”转换开关控制。当上升碰到70 度限位或下降碰到臂架变幅水平限位或按“臂架俯仰停止”按钮后，臂架俯仰停机，工作制动器立即抱闸，安全制动器延时抱闸。当遇到故障或急停时，安全制动器和工作制动器同时立即抱闸。
只有当臂架俯仰放平，“臂架俯仰水平”指示灯亮时，才允许司机室和抓斗运行。
5.2 臂架俯仰就地操作站操作在臂架俯仰就地操作站按下“控制合” ，“俯仰允许”指示灯亮后，可对臂架俯仰机构全行程进行操作，并且有手动操作和自动操作两种可供选择。
A. 手动操作将“臂架俯仰手动/自动”转换开关置于“手动”位置，即为手动操作。通过“俯仰高速/低速”转
换开关选择臂架俯仰机构的低速和高速运行。将“俯仰上升/下降”选择开关往“上升” 方向转一下，待指示灯“安全制动器释放” 亮后，臂架俯仰机构开始上升，当臂架俯仰机构上升到中间位置（约70 度）时，将“挂钩抬起/放下” 转换开关转向“挂钩抬起” ，臂架俯仰机构挂钩将抬起，“挂钩抬起”指示灯亮，臂架俯仰机构继续上升，碰到上升减速限位后，臂架俯仰减速运行，至臂架俯仰正常上停位置，臂架俯仰停止。然后将“挂钩抬起/放下”转换开关转向“挂钩放下”，臂架俯仰机构挂钩将放下，“挂钩落下” 指示灯亮，将“臂架俯仰上升/下降”选择开关往“下降”方向转一下，待指示灯“安全制动器释放”亮后，臂架俯仰机构将低速反转往下放，在臂架俯仰挂牢且钢丝绳略松至松绳限位动作后，臂架俯仰将停止，臂架俯仰上升过程结束。
将“臂架俯仰上升/下降”主令开关往“上升” 方向转一下，待指示灯“安全制动器释放” 亮后，臂架俯仰机构先低速上升至臂架俯仰正常上停位置后停止，将“挂钩抬起/放下”转换开关转向“挂钩抬起”，臂架俯仰机构挂钩将抬起，“挂钩抬起”指示灯亮，然后将“臂架俯仰上升/下降”主令开关往“下降”方向转一下，待指示灯“安全制动器释放” 亮后，臂架俯仰机构将往下降，碰到下降减速限位后，臂架俯仰减速运行，至臂架俯仰
放平，“俯仰水平”指示灯亮，让钢
丝绳略松至松绳限位动作后，，臂架俯仰将停止，然后将“挂钩抬起/放下”转换开关转向“挂钩放下”，臂架俯仰机构挂钩将放下，“挂钩落下” 指示灯亮，下放过程结束。
B. 自动操作
将“臂架俯仰手动/自动”转换开关置于“自动”位置，即为自动操作。将“臂架俯仰上升/ 下降”选择开关往“上升”方向转一下，待指示灯“安全制动器释放”亮后，臂架俯仰机构开始上升，当臂架俯仰机构上升到中间位置（约70 度）时，臂架俯仰机构挂钩自动抬起，“挂钩抬起”指示灯亮，臂架俯仰机构允许继续上升，碰到上升减速限位后，臂架俯仰减速运行，至臂架俯仰正常上停位置，臂架俯仰停止，臂架俯仰挂钩自动放下，“挂钩落下”指示灯亮，然后臂架俯仰机构自动反转往下放，至臂架俯仰挂牢且钢丝绳略松后臂架俯仰自动停止，臂架俯仰上升过程结束。
将“臂架俯仰上升/下降”主令开关往“下降” 方向转一下，待指示灯“安全制动器释放” 亮后，臂架俯仰机构先低速上升至臂架俯仰正常上停位置停止，臂架俯仰挂钩自动抬起，“挂钩抬起” 指示灯亮，然后臂架俯仰机构自动往下降，碰到下降减速限位后，臂架俯仰
减速运行，至臂架俯仰放平，“俯仰水平”指示灯亮，然后钢丝绳略松变后，臂架俯仰自动停机，下放过程结束。
“俯仰停止”按钮只在调试和维修时使用。6．大车运行操作
在司机室和大车就地操作站均可以对大车及其辅助机构进行操作。
在操作大车运行前，必须检查并清除大车运行轨道上的所有障碍物，将大车海侧锚定、陆侧锚定抬起，并解除所有的防风铁鞋和防风缆。此时，司机室联动台及大车就地操作站上的“锚定抬起”、“防风缆指示”指示灯亮。
正常工作时，应在大车就地操作站将“夹轮器自动/手动”选择开关拨向“自动” 。当夹轮器不能自动运行或测试时，在大车就地操作站将“夹轮器自动/手动”选择开关拨向“手动” ，然后操作“夹轮器抬起/放下”选择开关即可手动抬起或放下夹轮器。
6.1 司机室操作操作人员将司机室联动台上的大车主令开关拨向“大车前进”或“大车后退” ，此时，夹轮器会自动打开，“夹轮器抬起”指示灯亮，大车制动器自动打开，大车开始“前进”或“后退” 运行，大车台车上的声光报警灯会进行声光报警，同时动力电缆卷筒、
控制电缆卷筒及水缆卷筒将自动与大车同步运转。操作人员通过大车主令开关，可多档速度控制大车运行。
当运行至大车停止限位动作时，大车自动停止运行。大车制动器自动闭合。
在大车运行过程中，操作人员将司机室联动台上的大车主令开关拨回零位，大车自动减速并停止运行，大车制动器自动闭合。
6.2 大车就地操作站操作操作人员将大车就地操作站上的大车运行选择开关拨向“大车前进”或“大车后
退” ，此时，夹轮器会自动打开，“夹轮器抬起”指示灯亮，大车制动器自动打开，大车开始“前进”或“后退”运行，大车台车上的声光报警灯会进行声光报警，同时动力电缆卷筒、控制电缆卷筒及水缆卷筒将自动与大车同步运转。在大车就地操作站，操作人员只能低速控制大车运行。
当运行至大车减速限位动作时，自动减速至低速运行，联动台峰鸣器会发出“嘟嘟”的报警声，提醒操作人员准备停止大车运行。当运行至大车停止限位动作时，大车自动停止运行。大车制动器自动闭合。
在大车运行过程中，操作人员将司机室联动台上的大车主令开关拨回零位，大车自动减速并停止运
行，大车制动器自动闭合。
7．司机室运行操作司机室运行必须满足的前提条件是：A.臂架俯仰处于水平位置，及臂架“俯仰水平”指示灯
亮；
B. 司机室锚定解除，锚定限位未动作；
C. 司机室时门关闭，门限位动作。
操作人员在司机室联动台按下“故障复位” 按
钮，若无任何故障，司机室运行接触器合闸，变频器
上电，然后将“司机室行走”选择开关拨向“海侧”或“陆
侧” ，此时司机室运行电机抱闸打开，司机室将向海
侧或陆侧运行，将“司机室运行”选择开关拨回中间“停
止” ，司机室将停止运行，司机室运行电机抱闸自动
闭合。司机室行走有高速和低速两档，通过“司机室
行走高速/低速”转换开关来选择行走速度。
8．辅机运行操作
在司机室和辅机就地操作站均可对辅机设备
（给料皮带机、转运皮带机、接料板、料斗门、挡
风门、喷水系统等）进行操作，操作方式相同。
8.1 辅机操作站选择A．司机室操作
司机室可以对所有辅机设备进行操作。
操作人员在司机室联动台按下“辅机控制合闸”带灯
按钮，相应指示灯亮，即可允许司机室操作，此时辅机就地操作站“辅机就地操作”指示灯闪烁。操作人员在司机室联动台按下“辅机控制分闸”按钮，“辅机控制分闸” 指示灯灭，将取消司机室操作辅机。B．辅机就地操作站操作
辅机就地操作站可以对所有辅机设备进行操作。
操作人员在辅机就地操作站按下“辅机就地操作”带灯按钮，相应指示灯亮，即可允许辅机就地操作站操作，此时司机室“辅机控制合闸”指示灯闪烁。操作人员在辅机就地操作站按下“取消就地操作” 按钮，“取消就地操作” 指示灯灭，将取消辅机就地操作站操作辅机。
8.2 皮带机操作
地面中控室发出“允许皮带机启动”信号，操作人员在司机室联动台按下“皮带机运行” 带灯按钮，皮带机将起动，“皮带机运行”指示灯亮，通过按下“给料皮带机增速”和“给料皮带机减速”按钮即可调整给料皮带机运行速度大小。操作人员在司机室联动台按下“皮带机停止” 按钮，或者地面中控室发出“停止皮带机” 信号，皮带机将停止运行，“皮带机运行”指示灯灭。皮带机的起动顺序为先启动转运皮带机，后启动给料皮
带机。皮带机的停止顺序与起动顺序相反。
8.3 接料板操作
操作人员在司机室控制柜操作面板将“接料板上升/下降”选择开关拨向“上升” ，接料板将抬起，至抬起极限位置时自动停止，同时“接料板上限位指示”灯亮。
操作人员在司机室控制柜操作面板将“接料板上升/下降”选择开关拨向“下降” ，接料板将放下，至放下极限位置时自动停止，同时“接料板下限位指示”灯亮。
8.4 挡风门操作
操作人员在司机室控制柜操作面板将“风墙门开/闭”选择开关拨向“开” ，挡风门将打开，至打开极限位置时自动停止，同时“风墙门开” 指示灯亮。
操作人员在司机室控制柜操作面板将“风墙门开/闭”选择开关拨向“闭” ，挡风门将关闭，至关闭极限位置时自动停止，同时“风墙门闭” 指示灯亮。
8.5 煤层厚度调节操作人员在司机室控制柜操作面板
将“斗门
开大/关小”选择开关拨向“开大”或“关小” ，即可调节料斗闸门开度的大小，进而调节煤层厚度。
8.6 料斗振动器操作操作人员在司机室联动台将“料斗振动器开/ 关”选择开关拨向“开”或“关” ，即可起动或
停止料斗振动器。
8.7 转运皮带机伸缩操作由于地面有两条皮带机，转运皮带机设置伸缩分流功能，以将物料分别切换卸至两条地面皮带机。地面中控室发出“允许皮带A ” 或“允许皮带B”运行命令，操作人员在司机室联动台将“伸缩皮带A/B ”选择开关拨向“ A”或“B”，转运皮带机伸缩将分别切换至皮带A 或皮带B，相应的“伸缩皮带
A 位指示”或“伸缩皮带
B 位指示”灯亮。
8.8 喷淋系统操作操作人员在司机室联动台将“除尘水泵自动/ 停止/手动”转换开关打向“自动”后，水系统开始运行，水泵将自动起动，相应指示灯亮。如果水箱水位过低，“低水位”指示灯亮，进水阀自动打开，地面水通过水缆注入水箱，同时水泵停止运行；如果水箱水位正常，“正常水位”指示灯亮，水泵将自动恢复起动；如果水箱水位过高，“高水位”指示灯亮，进水阀自动关闭。
操作人员在司机室联动台将“除尘水泵自动/ 停止/手动”转换开关打向“自动”后，当抓斗闭斗且由海侧向料斗运行并接近料斗时，喷水阀自动打开，开始喷淋，然后开斗卸料，抓斗向海侧运行并离开料斗后，喷水阀自动关闭，停止喷淋。
操作人员在司机室联动台将“除尘水泵自动/ 停止/
手动”转换开关打向“手动”后，喷水阀将手动打开，开
始喷淋，将“除尘水泵自动/停止/手动”转换开关打向
“停止”后，喷水阀关
闭，停止喷淋。
9．机房就地操作
可以低速操作单个电机，可以低速操作单个卷筒，完成更换钢丝绳或设备检修的操作。
操作人员按下机房就地操作站的控制合按钮，控制合按钮指示灯亮。可以低速操作机房内的单个电机。如起升机构、开闭机构、臂架俯仰机构、小车机构。也可以单动臂架俯仰安全制动器。
10．整机照明操作
10.1 上部照明
包括前大梁投光灯、司机室投光灯、船舱投光灯。
只能在司机室联动台控制。
10.2 下部照明
包括行走投光灯、卷筒投光灯、后大梁投光灯。只能在司机室联动台操作。
10.3 走道照明
包括上下走道投光灯、塔架顶部投光灯、料斗投光灯。在司机室联动台和大车就地操作箱均可控制。
机房平台日光灯、料斗平台日光灯、卷筒平台日光灯需要在辅助控制柜内通过空气开关单
独操作。
11．特殊操作
11.1 超速复位系统对起升机构、开闭机构、臂架俯仰机构具有超速保护功能。当超速故障出现后，只能在配电保护柜门上进行超速复位后，才能重新合闸运行各个机构。
11.2超行程旁路系统某个机构出现超程故障后，系统分闸，可在机房就地操作站选择“超程旁路” ，然后合闸，出现超程的机构只能反方向慢速运行。离开超程区域后，关闭超程旁路开关，系统才能正常运行。
11.3大风旁路当风力很大时，各个机构不能运行。通过在司机室联动台或者大车就地操作箱旁路开关，行走机构只能慢速运行，运行到锚定位置后停车锚定，然后关闭大风旁路按钮。
所有旁路按钮在使用后一定要关闭，回到正常位置，系统才能正常运行。
11.4超载
抓斗重量为额定重量的90% 时，联动台处抓斗预警指示灯亮，但系统可以继续运行。抓斗重量为额定重量的110% 时，抓斗超载报警灯亮，抓斗只能低速下降，不能上升。
12．操作联锁
12.1 当码头上两条带式输送机任意一条运行后，中
控室发出卸船机运行信号时，方能启动卸船
机上的移动带式输送机。正常停机顺序与启
动顺序相反。当码头带式输送机停止运行
时，中控室发出卸船机停止信号时，卸船机
上的移动式带式输送机先停机。
12.2 大车锚定或者使用防风缆或者夹轨器没有抬起，行走机构不能运行。
12.3 只有当液压系统达到规定的压力并处在无故障
状态下，卸船机才能启动运行。
12.4 变幅机构运行时，大车不能移动。大车机构运
行时，变幅机构不能运行。
12.5 当司机室或者小车不在停车位置时，变幅不能
动作。当变幅没有水平时，小车只能向陆
侧方向运行，司机室不能运行。当司机室锚
定时或者司机室门没有关时，司机室不能运
行。
12.6 只有开斗超过抓斗开斗全行程的一半，放置
抓斗于料斗上时，变幅机构才能动
13．离机
13.1 将抓斗放到料斗上并收起接料板。
13.2 起臂架并挂好安全钩。
13.3 锚定好司机室。
13.4 关好门窗。