干线公交优先信号协调控制方法
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
8 6 0
东南大学学报( 自然科学版) 第 4 1卷 各交叉口停车线前布设社会车辆检测器, 以采集各 交叉口的流量信息. 设交叉口和路段均有公交专用道, 为了提前检 测到公交车到达并预测其到达交叉口停车线的时 刻, 需要在停车线前布设公交车辆检测器, 以采集 公交车辆信息. 为了能够准确地识别出公交车, 在 公交车辆底盘上安装特殊识别卡, 该卡包含公交车 线路信息, 当公交车经过线圈检测器时, 识别卡与 线圈检测器之间通信, 将公交车信息传至信号机. 图 1以直行车道为例, 描述了车辆检测器布设 情况. L 1 为社会车辆检测器到交叉口停车线的距 离, 一般取值为 3 0~ 5 0m; L 2 为公交车检测器到停 车线的距离, 为保证信号机顺利处理本周期公交车 辆请求, 建议取值为 6 0~ 1 5 0m; L 3 为检测线圈长 度, 建议取值为 2m; L 取值与 4 为检测线圈宽度, 设置公交专用车道后, 公交车辆和直行社 L 3 相同 . 会车辆运行属于同一相位.
1 ] 长/ 红灯切断优先控制和检测延长优先控制[ . 干线公交优先是在干线信号协调控制基础上, 从提高公交车辆运行效率角度对干线信号配时进 行优化的一种控制方式. 文献[ 2 ] 提出了集单点控 制和公交优先为一体的控制系统框架, 实时计算交 叉口排队长度优化干线绿波带, 在公交优先时, 采 用有条件的优先方法, 考虑了乘客延误、 车辆排队 长度、 公 交 晚 点 情 况 以 及 协 调 控 制 的 延 误; 文献 [ 3 ] 以车均延误最小为优化目标, 通过实时采集到
第4 1卷第 4期 2 0 1 1年 7月
东 南 大 学 学 报 (自 然 科 学 版 )
J O U R N A LO FS O U T H E A S TU N I V E R S I T Y( N a t u r a l S c i e n c e E d i t i o n )
V Biblioteka Baidu l . 4 1N o . 4 J u l y2 0 1 1
摘要:为了解决在干线协调控制中, 采用绿灯延长、 红灯早断等方法实施公交优先可能破坏干线 协调的交通流问题, 提出了干线公交信号优先的 2层优化方法, 上层为干线协调控制, 下层为公 交优先控制. 在干线协调层面, 以检测器检测到的社会车辆流量数据优化公共周期、 绿信比和相 位差; 在公交优先层面, 以协调相位绿波带上下限作为配时参数调整的约束条件, 在不破坏协调 相位绿波带的情况下采用绿灯延长或提前启亮方式为公交车提供信号优先; 建立了公交优先控 制流程, 确定了关键参数的计算方法. 以长春市人民大街为例对算法进行了 V i s s i m 模拟验证. 结 果表明: 实施该算法后, 协调相位公交车辆延误和人均延误均有显著降低; 干线各交叉口总体车 均延误略有增加, 人均延误有一定的降低. 关键词:干线协调; 公交优先; 绿波带; 绿灯延长; 绿灯提前启亮 中图分类号:U 4 9 1 5 1 文献标志码:A 文章编号: 1 0 0 1- 0 5 0 5 ( 2 0 1 1 ) 0 4 0 8 5 9 0 7
A b s t r a c t :A t a r t e r i a l s i g n a l p r o g r e s s i o n ,o f f s e t a n dg r e e nw a v e b a n di s a c c o u n t e db yt h e m a i ns o c i a l t r a f f i cf l o w .I nt h i s c o n d i t i o n , g r e e nt i m e e x t e n d e do r e a r l ys t a r t b u s p r i o r i t ym e t h o d s m i g h t i n t e r r u p t s i g n a l p r o g r e s s i o n .I no r d e r t os o l v e t h e p r o b l e m, a d o u b l e l e v e l d e s i g nf o r b u s p r i o r i t ys y s t e mu n d e r a r t e r i a l s i g n a l p r o g r e s s i o ni s p r e s e n t e di nt h i s p a p e r .T h eu p p e r l e v e l i s p r o g r e s s i o nc o n t r o l a n dt h e l o w e r l e v e l i sb u sp r i o r i t yc o n t r o l .A t p r o g r e s s i o nc o n t r o l l e v e l ,c o m m o nc y c l e ,g r e e nw a v eb a n d a n do f f s e t a r e o p t i m i z e da c c o r d i n gt ot h e d a t a o f c a r f l o wd e t e c t o r .A t b u s p r i o r i t yc o n t r o l l e v e l ,u p p e r a n dl o w e r l i m i t s o f c o o r d i n a t i o np h a s e ’g r e e nw a v e a r e s e t a s r e s t r i c t i o n s w h e na d j u s t i n gp a r a m e t e r s ,g r e e nt i m ee x t e n da n de a r l ys t a r t m o d e a r e a d o p t e dt oa c h i e v e b u s s i g n a l p r i o r i t yu n d e r t h e c o n d i t i o no f s i g n a l c o o r d i n a t i o n .C a l c u l a t i o nm e t h o d s o f k e yp a r a m e t e r a n dt o t a l f l o ww e r ee s t a b l i s h e d f o r b u s s i g n a l p r i o r i t y . T a k i n gR e n m i nS t r e e t a s a ne x a m p l e t ov a l i d a t e t h e b u s s i g n a l p r i o r i t ym e t h o d i nV i s s i me n v i r o m e n t ,t h e r e s u l t s s h o wt h a t w h e nt h e m e t h o di s i m p l e m e n t e d ,b u s d e l a ya n da v e r a g e p e r s o nd e l a yo f c o o r d i n a t e dp h a s e d e c r e a s e r e m a r k a b l y ,c a r d e l a yo f a l l i n t e r s e c t i o n s i n c r e a s e s l i g h t l y a n dp e r s o nd e l a yd e c r e a s e s . K e yw o r d s :a r t e r i a l s i g n a l p r o g r e s s i o n ;t r a n s i t p r i o r i t y ;g r e e nw a v e b a n d ;g r e e nt i m e e x t e n d ;g r e e n t i m ee a r l ys t a r t 公交信号优先措施可以有效地减少公交车辆延 误, 缓解城市交通拥堵. 根据优先范围的不同, 可分 为网络优先、 干线优先和单点优先. 国内外关于公交 信号优先的研究主要集中在单点优先上, 如美国华 盛顿州交通运输中心( WS D O T ) 提出了 3种绿灯延 长控制方法, 分别为低级别强制优先控制、 绿灯延
B u s s i g n a l p r i o r i t yme t h o da t a r t e r i a l s i g n a l p r o g r e s s i o n
1 2 2 2 Wa n gD i a n h a i Z h uH u i B i eY i m i n g We i Q i a n g
收稿日期: 2 0 1 0 1 1 2 5 . 作者简介:王殿海( 1 9 6 2 —) , 男, 博士, 教授, 博士生导师, w a n g d i a n h a i @s o h u . c o m . 基金项目:国家高技术研究发展计划( 8 6 3计划) 资助项目( 2 0 0 7 A A 1 1 Z 2 0 9 ) 、国家自然科学基金资助项目( 5 0 9 0 8 1 0 0 ) 、国家科技支撑计划 资助项目( 2 0 0 9 B A G 1 7 B 0 2 ) . 8 5 9 8 6 5 .[ d o i : 1 0 . 引文格式:王殿海, 朱慧, 别一鸣, 等. 干线公交优先信号协调控制方法[ J ] . 东南大学学报: 自然科学版, 2 0 1 1 , 4 1 ( 4 ) : 3 9 6 9 / j . i s s n . 1 0 0 1- 0 5 0 5 . 2 0 1 1 . 0 4 . 0 3 8 ]
1 ( C o l l e g eo f C i v i l E n g i n e e r i n ga n dA r c h i t e c t u r e ,Z h e j i a n gU n i v e r s i t y ,H a n g z h o u3 1 0 0 5 8 ,C h i n a ) 2 C o l l e g eo f T r a n s p o r t a t i o n ,J i l i nU n i v e r s i t y ,C h a n g c h u n1 3 0 0 2 5 ,C h i n a ) (
d o i : 1 0 . 3 9 6 9 / j . i s s n . 1 0 0 1- 0 5 0 5 . 2 0 1 1 . 0 4 . 0 3 8
干线公交优先信号协调控制方法
王殿海1 朱 慧2 别一鸣2 魏 强2
1 ( 浙江大学建筑工程学院, 杭州 3 1 0 0 5 8 ) 2 吉林大学交通学院, 长春 1 3 0 0 2 5 ) (
达和驶离干线各交叉口的车流信息, 建立了考虑公 交车辆权重的自适应公交优先动态模型; 文献[ 4 ] 提出了分布式实时网络公交优先信号控制系统中 的信号协调方法, 建立了包括上下游车流协调和考 虑公交车辆行为的一系列信号转换的规则; 文献 [ 5 ] 提出以交叉口群为控制对象, 以车辆通过交叉 口群延误偏差最小化为控制目标的公交优先协调 6 7 ] 综合考虑社会车流绿波带 控制方法; 文献[ 和公交车流绿波带, 建立综合效益优选模型, 实现 了主动公交信号优先协调控制. 与单点公交优先相比, 干线公交优先在给予公 交信号优先时不仅需要考虑公交车辆利益, 还需要 考虑配时参数调整对干线绿波带的影响. 本文首先 明确了干线协调与公交优先的优先级关系, 建立了 2层优化方法: 上层为干线协调控制, 以检测器检 测到的社会车辆流量数据优化公共周期、 绿信比和 相位差; 下层为公交优先控制, 以协调相位绿波带 上下限作为配时参数调整的约束条件, 建立了公交 优先控制方法流程和配时参数优化模型, 实现了干 线公交信号优先控制.