MPE720软件指令基础

1.移动最高速度设定 FMX T移动进给速度;在移动速度中最高速度的设
例: FMX T22500K
2.移动加速时间 IAC T加速时间;在移动加速过程中，不能走
例: IAC T100;
3.移动减速时间IDC T减速时间;在移动减速过程中，不能走
例: IDC T100;
4.两指令间圆滑过渡INP;
例: INP[S]10[X]100[Y]100[Z]100;在直线运动过程中
5.绝对座标值ABS;从一个点到另一个
6.相对座标值INC;从一个点到另一个
7.空指令;
8.注解指令" "
9.同步直线移动指令MVS [X]座标值[Y]座标值[Z]座标值F速度PFN 现在的位置到终点
例: MVS [X]-80.000[Y]-41.98 F7000K PFN;
10.指定旋转圆弧平面指令PLN [AXIS 1] [AXIS 2];
例: PLN [X][Y];
11.旋转圆弧移动指令
KCC/KCW [AXIS1]座标[AXIS2]座标P[AXIS3]±节距L圆弧圈数.结束角度F圆弧速度PFN
逆/顺 中心坐标 中心轴
例: KCC [Y]23.89 [Z]12.098 P[X]-0.08 L3.180 F3000K PFN
12.等待指令(一段命令的结束)EOX;暂停一个扫描周期
13.输出指令OB 输出编号=状态
14.输入检测指令IOW IB传感器号==状态
例: OB1020=1;
IOW IB101==1;
15.延时指令TIM　T时间值1/100秒 0.00-600.00秒
例: TIM T50;
16.绕线轴指定指令WAX S[旋转轴] X[线嘴横轴] H[线嘴纵轴];
17.绕线旋轴加减速时间设定指令WSA T加减速时间;
18.绕线参数设定指令WPM 绕线节距最大充许量 D1
19.绕线A指令(总圈数和绕线宽度)
WDA SS(±)圈数.结束角度 (SF旋转速度) X(±)绕线宽度 ®XF节距PFM
绕线方向 排线方向 终战位置
R+ X轴幅正方向边缘
R- X轴幅负方向边缘
R0 X轴幅中间位置
例: WAX S[S] X[X]
WSA T100
WPM A1000 D1
WDA SS21.90 SF2500 X6.7 XF0.3R+ PFN
20.绕线B指令(一层圈数和绕线层数)
WDB SS(±)一层圈数.结束角度 (SF旋转速度) XF(±)节距L(±)层数 PFM
绕线方向
例: WAX S[S] X[X]
WSA T100
WPM A1000 D1
WDB SS21.90 SF2500 XF-0.7 L-10 PFN
21.并列执行指令PFORK A B;
A: 处理1
JOINTO C;
B: 处理2
JINTO C;
C: PJOINT;
例PFORK A B;
A: MVS [X]0.00 [Y]0.00 [Z]0.00 F1200K PFN;
MVS [S]0.0 F700K PFN;
JOINTO C;
b: OB1002=1;
IOW IB113==1;
EOX;
OB1OO5=0;
IOW IB117==1;
EOX;
JOINTO C;
C: PJOINT;
22.条件转移指令IF 条件式
处理1
ELSE;
处理2
IEND;
例:IF MB250080==1;
MSEE MPS121;
ELSE;
MW25012=1;
IEND;
23.条件循环指令
WHILE 条件式;
处理
WEND;
例:DL00=0
WHILE DL00<5;
MVS [X]61.3 [Y]37.8 [Z]12.9 PFN;
DL00=DL00+1;
WEND;
24.调用子程序指令MSEE MPS子程序
例:MSEE MPS224
25.子程序结束返回指令RET;
26.主程序结束指令END;
降速设定IFP PXX白分之XX速度运行
高速度的设定，不能比这个速度在高了
中，不能走直线加速运动，成梯形加速运动过程
中，不能走直线加速运动，成梯形减速运动过程。

线运动过程中，不走直线行程，有一个小小的弧线行程。

个点到另一个点的直线行程。

个点到另一个点的直线行程。

在相对的位置的情况下位置移动的位置到终点位置的距离移动命令
度PFN线嘴的绕线命令
等待命令 在执行下一个敏。