舰载无人机光电载荷对海搜索方式与搜索宽度

第33卷第6期指挥控制与仿真V ol.33 No.6 2011年12月Command Control & Simulation Dec. 2011 文章编号：1673-3819(2011)06-0005-03

舰载无人机光电载荷对海搜索方式与搜索宽度

谭安胜，贺凯，郭江龙

（海军大连舰艇学院，辽宁大连 116018）

摘 要：搜索方式与搜索宽度是舰载无人机对海搜索效率与搜索力配置研究的基础。基于舰载无人机及其光电载荷的性能特点，提出了舰载无人机对海搜索的七种基本搜索方式，并从不同的角度对舰载无人机对海搜索方式进行了分类，给出了搜索方式的选择方法；建立了舰载无人机光电载荷搜索宽度计算模型，为舰载无人机系统采用不同的搜索方式进行搜索时计算其搜索效率和搜索力的配置提供了决策依据。

关键词：舰载无人机；光电载荷；搜索方式；搜索宽度

中图分类号：E926.392 文献标识码：A DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2011.06.002

The Search Method and Search Width of Optical Payload

of Shipborne UAV for Sea Target

TAN An-sheng, HE Kai, GUO Jiang-long

(Dalian Naval Academy, Dalian 116018, China)

Abstract: The search way and the search width are the basis of the study on the search efficiency. Based on the characteristic performance of the optical payload, seven basic methods of searching are proposed for the shipborne UAV searching the sea target, and the methods are divided into some types from different aspects, and provided the selecting ways. The search width model is constructed, based on which, the commander can make decision that how to configure the recourses to get the optimal efficiency.

Key words: shipborne UAV; optical payload; search method; search width

舰载无人机保障驱护舰编队对海导弹攻击是一个复杂的、系统的决策运用过程，目标散布区域的“先验信息”是编队指挥员做出在何时将舰载无人机放飞至何处、采用何种方式对目标进行搜索、定位与引导等决策的基础。在已掌握目标散布区域的“先验信息”时，采用何种搜索方式进行搜索，不同搜索方式的搜索宽度如何度量，是舰载无人机保障驱护舰编队对海导弹攻击研究中必须解决的基本问题。

1 舰载无人机对海搜索方式及选择

舰载无人机使用光电载荷对海上目标进行搜索时，可根据具体的搜索任务（主要是根据战术机动区的大小、目标可能活动区域的大小，以及无人机的搜索能力）确定是由单机进行搜索还是多机编队进行搜索。为此，舰载无人机对海上目标的搜索可分为单机搜索和多机编队搜索。无论是单机搜索还是多机编队搜索，按无人机飞行方向和光电载荷视轴偏角及多机编队队形配置可分为多种搜索方式。

1.1 舰载无人机对海基本搜索方式

舰载无人机对海搜索的基本搜索方式可由光电载荷的视轴偏角β和无人机运动状态（运动、悬停）来

收稿日期：2011-06-06 修回日期：2011-07-06 作者简介：谭安胜（1963-），男，山东荣成人，博士，教授，主要研究方向为军事运筹、兵种战术、舰载

武器作战使用等。

贺凯（1986-），男，硕士研究生。

郭江龙（1988-），男，硕士研究生。定义。如果0

β=D，则称为纵飞推扫；如果090

β

<<

D D，则称为纵飞侧扫；如果90

β=D，则称为

纵飞横扫；如果视轴在

00

βββ

−≤≤（β

D

为给定值）内进行扇面搜索，则称为扇扫。由此，舰载无人机对海上目标的基本搜索方式分为七种，即纵飞推扫、纵飞侧扫、纵飞横扫、纵飞扇扫、悬停扇扫、纵飞环扫和悬停环扫。

七种基本搜索方式的搜扫宽度

c

d不同，因此其搜索效率也就不同，当飞行高度h和视轴俯角θ一定时，c

d由β唯一确定。

舰载无人机对海搜索方式按不同的区分标准可以有以下分类方式：

①按无人机数量分类：单机搜索和多机编队搜索。

②按飞行方向与视轴方向的不同分类：纵飞推扫、纵飞侧扫、纵飞横扫、扇扫（包括纵飞扇扫、悬停扇扫）和环扫（包括纵飞环扫、悬停环扫）。

③按混合分类法分类：单机纵飞推扫、单机纵飞侧扫、单机纵飞横扫、单机纵飞扇扫、单机悬停扇扫和单机悬停环扫以及多机编队纵飞推扫、多机编队纵飞侧扫、多机编队纵飞横扫、多机编队纵飞扇扫。1.2 舰载无人机对海搜索方式选择

舰载无人机对海搜索方式的选择，应根据目标散布区域大小、任务的紧迫程度、编队舰载无人机的数量和当时的战场环境等因素综合考虑。

如图1所示，M为目标散布中心，

m

d为敌编队

防空武器有效边界，

tc

d为舰载无人机光电载荷有效探

测距离，

wm

d为载舰对舰载无人机的有效控制距离（对应弧线aa′）。则图1中阴影区称为舰载无人机的“安