一种新型无速度传感器直接转矩控制系统

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（．ｏｔＵｉｒｉｈｎ，Ｔｉｕｎ００５，ｈｎ；．ｒｎｎｅＳｉｃｎｔｕｅｏＣｉ，ｅ＇ｇ１０８，ｈｎ）１ｒｎｅｓｙｏｉａａａ３０１Ｃｉａ２ＯｄａｃｃｎｅｓｉｔｆｈｎＢｏｎ００９ＣｉａＮｈｖｔｆＣｙｅＩｔａｉ
１引言
在高性能异步电机控制系统中．速度的闭环控制不可缺少。直接转矩控制技术本身无需转速信息。
为子链－：Ａ（＂，定转磁；［Ａ］一＋ＯＪ为Ａ１＝２一１），－
子电阻，为漏感系数，１ＬＶＬ）Ｌ互感，… 为定＝一ｍ（，为￡Ｌ
但为了精确地控制转速．还是应对转速进行闭环控制。因此需要在异步电机的转轴上安装速度传感器。传统的电机转速检测装置多采用测速发电机或光电
数字脉冲编码器。但速度传感器的安装增加了系统的复杂性和成本。降低了系统的可靠性，时也降低同了异步电机的刚性和简单性。文献［— ］早提出了基于自适应观测器的速１２最
第４４卷第９期
２１００年９月
电力电子技术
ＰｏｒＥｌｃｒｎｃｗｅｅｔｏｉｓ
Ｖｏ．１４４，Ｎｏ９．
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
Ｓｐｅｅ０１ｅｔｍｂｒ２０
一
种新型无速度传感器直接转矩控制系统
罗跨庭，潘玉田，范煜珩，张晓雨
ＡｗＮｅＳｐｅｄｎｓｒｅｓＳｓｅｏｒｃｒｕｅＣｏｒｌｏｎｄｔｏｏｏｓｅＳｅｏｌｓｙｔｍｆｒＤｉｅｔＴｏｑｎｔｏｆＩｕｃｉｎＭｔｒ
ＬＵＯｕｔｎＸｉ —ｉｇ，ＰＡＮＹｕ－ｉｎ，ＦｔａＡＮ — ｎＹｕｈｅｇ，ＺＨＡＮＧａ — ｕＸｉｏｙ
ＡｂｔａｔＴｅｓｅｄａａｔｅｏｓｒｅｈｓｏｓｒｃ：ｈｐｅ —ｄｐｉｂｅｖｒｉｔｅｍｏｔｃｍｍｏｌｓｄｍｅｈｄｉｅｓｅｄｓｎｏｌｓｃｎｌｇ，ｈｂｅｖｒｖｓｎｙｕｅｔｏｎｔｐｅｅｓｒｓｔｈｏｏｙｔｅｏｓｒｅｈｅｅｇｉｎｈｐｅ・ｄｐａｉｎｌｗｄｔｒｎｈｒｐｒｅｆｔｅｏｓｒｅ．ｒｄｔｎｌｏｓｒｅｈｔｕｉｇｔｅｐｌ・ｌｃ — ａｎａｄｔｅｓｅｄａａｔｔａｅｅｍｉｅｔｅｐｏｅｔｓｏｈｂｅｖｒａｉｏａｂｅｖｒｔａｓｈｏｅｐａｅｏｉＴｉｎｍｅｔｔｃｎｑｅｅｉｈｒｂｅｏｎｔｂｅｒｇｏｓａｎｗｂｅｅｓｐｏｏｅｏｈｓｐｏｌｍ．ｈｒｐｓｄｓｓｍｓｎｅｈｉｕｘｓｔｅｐｏｌｍｆｕｓｌｅｉｎ，ｅｏｓｒｒｉｒｐｓｄｆｒｔｉｒｂｅＴｅｐｏｏｅｙｔｉｔａｖｅｒａｉｄｉｈＳｅｅｏｌｔｒｏｔｒｃｎｒｌａｄｔｅｖｌｉｆｈｒｐｓｄｓｓｍｒｖｄｂｅｅｐｒｍｅｔｅｌｅｎｔｅＤＰｄｖｌｐｐａｏｍｆｍｏｏｏｔ，ｎａｉｔｏｅｐｏｏｅｙｔｉｐｏｅｙｔｘｅｉｎ．ｚｆｏｈｄｙｔｅｓｈＫｅｗｏｄ：ｐｅｅｓｒｓ；ｄｒｃｒｕｏｔｌｄｐｉｅｏｓｒｅｙｒｓｓｅｄｓｎｏｌｓｉｔｔｑｅｃｎｒ；ａａｔｂｅｒｅｅｏｏｖｖ
００５；２中国兵器科学研究院，北京３０１．１０２）０８１
（．大学，山西太原１中北
摘要：速度传感器技术中最常用的方法是自适应观测器，测器的增益和速度自适应律决定了观测器的性能。传无观统采用极点配置方法的自适应观测器存在区域不稳定的问题，此针对该缺陷提出了一种新型观测器。ＤＰ电机在在Ｓ
开发平台上实现了无速度传感器直接转矩控制系统，实验结果验证了该方案的可行性。
关键词：速度传感器；接转矩控制；自适应观测器无直
中图分类号：Ｐ１Ｔ２２文献标识码：Ａ文章编号：００１Ｏ２１）９ｏ６ — ２１０ — ＯＸ（Ｏ００一０７０
子、转子自感，为转子时间常数，Ａ
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