典型机械设备电气控制系统分析
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一种运动方向选择，要求 两手柄本身及之间联锁 ★ SQ12 • SQ22与SQ32 • SQ42 构成机械联锁关系 ★SQ1与SQ2、SQ3与SQ4 构成机械联锁关系
31
四、电路分析
联 锁 触 头
§3.3 X62W铣床电气控制电路
■ 控制电路分析
● 进给电机M2控制 ▲ 水平工作台快移控制
工作台工进时按下 SB5 SB5 1 f (KM4) 1 KM4 1，KM4 0 YC1 1，YC2 0 快移
● M1点动控制 ▲ 元件作用
SB2:正向点动按钮 ▲ 工作过程
按下SB2 SB2 1 f (KM1) 1
KM1 KM1
1 0
M1串入R正向起动
松开SB2 SB2 0 KM1不自锁
f (KM1) 0 KM1 0 M1停
12
四、电路分析
§3.2 卧式车床电气控制电路
■ 控制电路分析
■ 机械设备与电气设备和元件的联接关系
● 信息采集传递：信号→电气控制系统
3
● 运动输出：电气控制系统→执行机构→机械系统
§3.1 概述
三、电气控制系统分析方法及步骤
■ 分析方法
● 化整为零将电路按功能划分为若干局部电路 ● 划分方法
▲按驱动方式：电动机控制电路、液压控制电路 ▲按电动机数量：每台电动机控制电路为一局部电路 ▲对复杂控制电路进一步细分为简单局部电路
§3.2 卧式车床电气控制电路
■ 控制电路分析
M1控制电路：正反转起动
点动调整
停车制动
M2控制电路
M3控制电路
● M1正反转起动控制 联
▲ 元件作用
wk.baidu.com锁 触
SB3:正转起动按钮 头
SB4:反转起动按钮
KT:M1起动时短接A
10
四、电路分析
§3.2 卧式车床电气控制电路
■ 控制电路分析
● M1正反转起动控制
■ 分析步骤
● 设备运动分析：电气拖动及液压系统工作状态分析
● 主电路分析：负载数量、控制要求
4
● 控制电路分析：如何实现各种控制功能
§3.2 卧式车床电气控制电路
一、概述
■ 车床应用广泛，可加工各种回转表面、螺纹、端面 ■ 包括切削主运动和刀具进给运动，由一台电机拖动 ■ 刀具快移、冷却泵、液压泵由单独的电机驱动 ■ 不同型号的控制电路不同，以C650为例分析
23
四、电路分析
§3.3 X62W铣床电气控制电路
■ 控制电路分析
● 主电机M1控制
▲ M1制动控制
★原理
采用电磁制动器YB进行主轴制动
★工作过程
按下SB1
SSBB11
1 0
f
(KM1)
0
KKMM11
0 1
YB 1 M1停车制动
▲ 主轴换刀制动控制
SA2置于换刀制动位置
SSAA2212
●M2采用直接起动、正反转、进给运动利用电磁离合器
YC2配合进给传动链，快移利用YC1配合快移传动链
19
●M3采用手动控制
§3.3 X62W铣床电气控制电路
■ 控制要求
三、电气拖动及控制要求
●主运动和进给运动变速时配合点动控制
●水平工作台6个方向移动与圆台转动间具备联锁关系
●完备的保护环节
●M1先工作，M2后工作
● 冷却泵电机M2控制
SB6 1 f (KM4) 1 KM4 1自锁 M2工作
● 辅助电路 EL:照明灯
15
四、电路分析
§3.3 X62W铣床电气控制电路
一、概述
■ 铣床种类
按结构形式和加工性能：立铣、卧铣、龙门铣、仿形铣
■ 用途
●加工平面、斜面、沟槽 ●装上分度头可铣切直齿轮、螺旋面 ●装上圆工作台可铣切凸轮、弧形槽
中机械与电气系统间配合关系及电气系统在设备中的地位 ■ 为从事设备电路分析、安装、调试、维护、设计打下基础
2
§3.1 概述
二、电气控制系统分析内容
■ 机械设备概况
● 了解被控设备结构组成、工作原理 ● 设备传动系统类型及驱动方式 ● 主要技术性能及规格、运动要求
■ 电气设备及电气元件选用
● 明确电动机作用、规格、型号、工作控制要求 ● 了解所用各种电器工作原理、控制作用及功能
纵向手柄向左 合上纵向进给机械离合 器 SQ2动作 SQ21 1，SQ22 0 f (KM3) 1 KM3 1 M2反转，YC2 1 向左工进
28
四、电路分析
§3.3 X62W铣床电气控制电路
■ 控制电路分析
● 进给电机M2控制 ▲ 水平工作台横向/垂直进给控制
十字手柄配合机械离合器 和SQ3、SQ4进行控制
十字手柄向上 合上垂直进给机械离合 器 SQ4动作 SQ41 1，SQ42 0 f (KM3) 1 KM3 1 M2反转，YC2 1 向上工进
30
四、电路分析
§3.3 X62W铣床电气控制电路
■ 控制电路分析
● 进给电机M2控制 ▲ 水平工作台进给运动联锁控制 ★操作手柄时同时刻只存在
7
§3.2 卧式车床电气控制电路
四、电路分析
8
§3.2 卧式车床电气控制电路
■ 主电路分析
●KM1/KM2控制 主电机M1正反转
●电流表A监视主电机 M1工作电流
●KM3用于主电机M1点动调整 时限流电阻R串入
●KM4控制冷却泵电机M2 ●KM5控制快移电机M3 ●设置短路保护和过载保护
9
四、电路分析
■ 加工形式
分顺铣、逆铣，工作时只能用一种形式
16
§3.3 X62W铣床电气控制电路
二、X62W铣床结构及工作要求
■ 结构
p:62
■ 运动形式
●主运动：主轴旋转运动
●进给运动：
▲水平工作台纵向左右、
横向前后、
垂直上下工进运动
▲上述各方向快移
17
●圆工作台回转运动
§3.3 X62W铣床电气控制电路
22
四、电路分析
§3.3 X62W铣床电气控制电路
■ 控制电路分析
● 主电机M1控制 ▲ M1起动控制
★元件作用 SB1/SB2:主轴停止，SB3/SB4:起动 SA2:主轴换刀制动
★前提条件 由SA5选择好主电机转向 SA2复位→SA21=1，SA22=0 变速手柄选择主轴转速→SQ7复位
★工作过程：自锁电路
KKMA310
f (KA) 0 KM1 1
松开SB1
SB1
1
f
(KM2)
1
KM2 1 M1串R反向起动
制动 转速趋零 KS 2 0
f (KM2) 0 M1停 14
四、电路分析
§3.2 卧式车床电气控制电路
■ 控制电路分析
● 刀架快移M3控制
转动刀架手柄 SQ动作 SQ 1 f (KM5) 1 KM5 1 M3工作 经传动系统 溜板箱带动刀架快移
29
四、电路分析
§3.3 X62W铣床电气控制电路
■ 控制电路分析
● 进给电机M2控制 ▲ 水平工作台横向/垂直进给控制
十字手柄配合机械离合器 和SQ3、SQ4进行控制
十字手柄向下 合上垂直进给机械离合 器 SQ3动作 SQ31 1，SQ32 0 f (KM2) 1 KM2 1 M2正转，YC2 1 向下工进
第三章 典型机械设备电气控制系统分析
§3.1 概述 §3.2 卧式车床电气控制电路 §3.3 X62W铣床电气控制电路 §3.4 小型冷库的电气控制电路
1
§3.1 概述
一、目的
■ 掌握电气控制电路组成及各种基本控制电路具体应用 ■ 掌握分析电气控制电路方法，提高阅图能力，为进行电气
控制系统设计奠定基础 ■ 通过几台典型机械设备控制电路分析，综合了解实际设备
手柄复位后
SQ7复位
SQ7 SQ7
0 1
25 KM1不能自锁 f (KM1) 0 M1停
§3.3 X62W铣床电气控制电路
■ 控制电路分析
● 进给电机M2控制 ▲ 电路结构
★顺序控制：M1→M2 ★工作台各进给运动间联锁控制 ★M2正反转控制 ▲ 元件作用 SQ1:向右，SQ2:向左 SQ3:向前/向下，SQ4:向后/向上 SQ6:进给变速瞬时点动开关 SA1:水平工作台/圆台转换
四、电路分析
32
§3.3 X62W铣床电气控制电路
■ 控制电路分析
● 进给电机M2控制
▲ 水平工作台变速瞬时点动控制
原理同主轴变速瞬时点动控制
复位变速手柄
SQ6动作
SQ61 SQ62
1 0
f (KM2) 1 M2正向瞬时点动
手柄复位后
SQ6复位
SQ61 SQ62
0 1
KM2不能自锁 f (KM2) 0 M2停
四、电路分析
§3.3 X62W铣床电气控制电路
■ 控制电路分析
● 进给电机M2控制 ▲ 水平工作台纵向进给控制 纵向手柄配合机械离合器 和SQ1、SQ2进行控制
纵向手柄向右 合上纵向进给机械离合 器 SQ1动作 SQ11 1，SQ12 0 f (KM2) 1 KM2 1 M2正转，YC2 1 向右工进
0 1
24f
YB 1 (KM1)
0
制动
四、电路分析
§3.3 X62W铣床电气控制电路
■ 控制电路分析
四、电路分析
● 主电机M1控制 ▲ 主轴变速时瞬时点动控制
★原理
利用变速手柄复位过程中
使SQ7工作实现M1瞬时点动
★工作过程
复位变速手柄
SQ7动作
SQ7 SQ7
1 0
f
(KM1)
1
M1瞬时点动
十字手柄向前 合上横向进给机械离合 器 SQ3动作 SQ31 1，SQ32 0 f (KM2) 1 KM2 1 M2正转，YC2 1 向前工进
十字手柄向后 合上横向进给机械离合 器 SQ4动作 SQ41 1，SQ42 0 f (KM3) 1 KM3 1 M2反转，YC2 1 向后工进
■ 进给运动传递路径
运动方向由手柄操纵
机械进给离合器选择
20
§3.3 X62W铣床电气控制电路
四、电路分析
21
§3.3 X62W铣床电气控制电路
■ 主电路分析
●组合开关SA5控制主电机M1 换向，KM1控制M1工作
●KM2/KM3控制进给电机M2 正反转
●转换开关SA3控制冷却泵电机 M3
●设置短路、过载保护
● M1反接制动控制 ▲ 原理
按速度原则进行 反接制动控制 ▲ 元件作用 SB1:停止按钮 KS:速度继电器
13
四、电路分析
§3.2 卧式车床电气控制电路
■ 控制电路分析
● M1反接制动控制 ▲ 工作过程
M1正转
KKSA
2
0
1
KM1 0
按下SB1
SB1
0
ff
(KM1) (KM3)
0 0
二、C650车床结构及工作要求
■ 结构 p:58
5
§3.2 卧式车床电气控制电路
二、C650车床结构及工作要求
■ 工作要求
● 主轴转动和溜板箱进给运动由主电机经机械传动链驱动 机械调速
● 要求停车制动功能： 电气制动
● 提供冷却液： 冷却泵
● 要求刀架快移： 快移电机
6
§3.2 卧式车床电气控制电路
33
四、电路分析
§3.3 X62W铣床电气控制电路
■ 控制电路分析
● 进给电机M2控制 ▲ 圆工作台运动控制 ★前提条件
三、电气拖动及控制要求
■ 运动形式
● 主运动：主轴回转 ● 进给运动：刀架进给移动、快移
■ 电气拖动
● 主电机M1：主运动和进给移动 ● 冷却泵电机M2：驱动冷却泵 ● 快移电机M3：刀架快移
■ 控制要求
● M1采用直接起动方式、正反转、电气制动、点动调整 ● M2采用直接起停方式、长动控制 ● M3采用手动控制起停
■ 工作要求
二、X62W铣床结构及工作要求
●主运动与进给运动和回转运动分别由单独电动机拖动
●主轴要求正反转切换，以适应顺、逆铣
●主轴要求停车制动：采用机电制动控制
●水平工作台可左右前后上下6个方向移动，同一时刻只许一 个方向工进或快移
●圆工作台旋转时禁止上述水平工作台6个方向移动 ●主运动和进给运动采用机械变速机构调速
26
四、电路分析
§3.3 X62W铣床电气控制电路
■ 控制电路分析
● 进给电机M2控制
▲ 元件作用
SB5/SB6:快移，KM4:快移
YC1:快移电磁离合器
YC2:工进电磁离合器
▲ 几点说明
★M2正转:工作台向右、前、下 圆台回转
★M2反转:工作台向左后上
★水平工作台:SA11=SA13=1
27
SA12=0
●提供冷却液：设置冷却泵
●工作时先起动主轴电机，后起动进给电机
18
§3.3 X62W铣床电气控制电路
三、电气拖动及控制要求
■ 电气拖动
●主电机M1：主运动 ●进给电机M2：水平工作台工进及快移，圆工作台回转 ●冷却泵电机M3：
■ 控制要求
● M1采用直接起动、正反转、电磁制动器YB制动、换刀
制动、多地点起停控制
▲ 工作过程
SB3
1
f
(KM3) 1 f (KT) 1
KM3
1
限流电阻R短接
f (KA) 1
KA KA
1 0
制动电路切除
KM3自锁
f (KM1) 1
KM1 1自锁
KM1 0
M1正转 延时 KT 0
11电流表A工作
四、电路分析
§3.2 卧式车床电气控制电路
■ 控制电路分析
31
四、电路分析
联 锁 触 头
§3.3 X62W铣床电气控制电路
■ 控制电路分析
● 进给电机M2控制 ▲ 水平工作台快移控制
工作台工进时按下 SB5 SB5 1 f (KM4) 1 KM4 1，KM4 0 YC1 1，YC2 0 快移
● M1点动控制 ▲ 元件作用
SB2:正向点动按钮 ▲ 工作过程
按下SB2 SB2 1 f (KM1) 1
KM1 KM1
1 0
M1串入R正向起动
松开SB2 SB2 0 KM1不自锁
f (KM1) 0 KM1 0 M1停
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四、电路分析
§3.2 卧式车床电气控制电路
■ 控制电路分析
■ 机械设备与电气设备和元件的联接关系
● 信息采集传递：信号→电气控制系统
3
● 运动输出：电气控制系统→执行机构→机械系统
§3.1 概述
三、电气控制系统分析方法及步骤
■ 分析方法
● 化整为零将电路按功能划分为若干局部电路 ● 划分方法
▲按驱动方式：电动机控制电路、液压控制电路 ▲按电动机数量：每台电动机控制电路为一局部电路 ▲对复杂控制电路进一步细分为简单局部电路
§3.2 卧式车床电气控制电路
■ 控制电路分析
M1控制电路：正反转起动
点动调整
停车制动
M2控制电路
M3控制电路
● M1正反转起动控制 联
▲ 元件作用
wk.baidu.com锁 触
SB3:正转起动按钮 头
SB4:反转起动按钮
KT:M1起动时短接A
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四、电路分析
§3.2 卧式车床电气控制电路
■ 控制电路分析
● M1正反转起动控制
■ 分析步骤
● 设备运动分析：电气拖动及液压系统工作状态分析
● 主电路分析：负载数量、控制要求
4
● 控制电路分析：如何实现各种控制功能
§3.2 卧式车床电气控制电路
一、概述
■ 车床应用广泛，可加工各种回转表面、螺纹、端面 ■ 包括切削主运动和刀具进给运动，由一台电机拖动 ■ 刀具快移、冷却泵、液压泵由单独的电机驱动 ■ 不同型号的控制电路不同，以C650为例分析
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四、电路分析
§3.3 X62W铣床电气控制电路
■ 控制电路分析
● 主电机M1控制
▲ M1制动控制
★原理
采用电磁制动器YB进行主轴制动
★工作过程
按下SB1
SSBB11
1 0
f
(KM1)
0
KKMM11
0 1
YB 1 M1停车制动
▲ 主轴换刀制动控制
SA2置于换刀制动位置
SSAA2212
●M2采用直接起动、正反转、进给运动利用电磁离合器
YC2配合进给传动链，快移利用YC1配合快移传动链
19
●M3采用手动控制
§3.3 X62W铣床电气控制电路
■ 控制要求
三、电气拖动及控制要求
●主运动和进给运动变速时配合点动控制
●水平工作台6个方向移动与圆台转动间具备联锁关系
●完备的保护环节
●M1先工作，M2后工作
● 冷却泵电机M2控制
SB6 1 f (KM4) 1 KM4 1自锁 M2工作
● 辅助电路 EL:照明灯
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四、电路分析
§3.3 X62W铣床电气控制电路
一、概述
■ 铣床种类
按结构形式和加工性能：立铣、卧铣、龙门铣、仿形铣
■ 用途
●加工平面、斜面、沟槽 ●装上分度头可铣切直齿轮、螺旋面 ●装上圆工作台可铣切凸轮、弧形槽
中机械与电气系统间配合关系及电气系统在设备中的地位 ■ 为从事设备电路分析、安装、调试、维护、设计打下基础
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§3.1 概述
二、电气控制系统分析内容
■ 机械设备概况
● 了解被控设备结构组成、工作原理 ● 设备传动系统类型及驱动方式 ● 主要技术性能及规格、运动要求
■ 电气设备及电气元件选用
● 明确电动机作用、规格、型号、工作控制要求 ● 了解所用各种电器工作原理、控制作用及功能
纵向手柄向左 合上纵向进给机械离合 器 SQ2动作 SQ21 1，SQ22 0 f (KM3) 1 KM3 1 M2反转，YC2 1 向左工进
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四、电路分析
§3.3 X62W铣床电气控制电路
■ 控制电路分析
● 进给电机M2控制 ▲ 水平工作台横向/垂直进给控制
十字手柄配合机械离合器 和SQ3、SQ4进行控制
十字手柄向上 合上垂直进给机械离合 器 SQ4动作 SQ41 1，SQ42 0 f (KM3) 1 KM3 1 M2反转，YC2 1 向上工进
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四、电路分析
§3.3 X62W铣床电气控制电路
■ 控制电路分析
● 进给电机M2控制 ▲ 水平工作台进给运动联锁控制 ★操作手柄时同时刻只存在
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§3.2 卧式车床电气控制电路
四、电路分析
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§3.2 卧式车床电气控制电路
■ 主电路分析
●KM1/KM2控制 主电机M1正反转
●电流表A监视主电机 M1工作电流
●KM3用于主电机M1点动调整 时限流电阻R串入
●KM4控制冷却泵电机M2 ●KM5控制快移电机M3 ●设置短路保护和过载保护
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四、电路分析
■ 加工形式
分顺铣、逆铣，工作时只能用一种形式
16
§3.3 X62W铣床电气控制电路
二、X62W铣床结构及工作要求
■ 结构
p:62
■ 运动形式
●主运动：主轴旋转运动
●进给运动：
▲水平工作台纵向左右、
横向前后、
垂直上下工进运动
▲上述各方向快移
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●圆工作台回转运动
§3.3 X62W铣床电气控制电路
22
四、电路分析
§3.3 X62W铣床电气控制电路
■ 控制电路分析
● 主电机M1控制 ▲ M1起动控制
★元件作用 SB1/SB2:主轴停止，SB3/SB4:起动 SA2:主轴换刀制动
★前提条件 由SA5选择好主电机转向 SA2复位→SA21=1，SA22=0 变速手柄选择主轴转速→SQ7复位
★工作过程：自锁电路
KKMA310
f (KA) 0 KM1 1
松开SB1
SB1
1
f
(KM2)
1
KM2 1 M1串R反向起动
制动 转速趋零 KS 2 0
f (KM2) 0 M1停 14
四、电路分析
§3.2 卧式车床电气控制电路
■ 控制电路分析
● 刀架快移M3控制
转动刀架手柄 SQ动作 SQ 1 f (KM5) 1 KM5 1 M3工作 经传动系统 溜板箱带动刀架快移
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四、电路分析
§3.3 X62W铣床电气控制电路
■ 控制电路分析
● 进给电机M2控制 ▲ 水平工作台横向/垂直进给控制
十字手柄配合机械离合器 和SQ3、SQ4进行控制
十字手柄向下 合上垂直进给机械离合 器 SQ3动作 SQ31 1，SQ32 0 f (KM2) 1 KM2 1 M2正转，YC2 1 向下工进
第三章 典型机械设备电气控制系统分析
§3.1 概述 §3.2 卧式车床电气控制电路 §3.3 X62W铣床电气控制电路 §3.4 小型冷库的电气控制电路
1
§3.1 概述
一、目的
■ 掌握电气控制电路组成及各种基本控制电路具体应用 ■ 掌握分析电气控制电路方法，提高阅图能力，为进行电气
控制系统设计奠定基础 ■ 通过几台典型机械设备控制电路分析，综合了解实际设备
手柄复位后
SQ7复位
SQ7 SQ7
0 1
25 KM1不能自锁 f (KM1) 0 M1停
§3.3 X62W铣床电气控制电路
■ 控制电路分析
● 进给电机M2控制 ▲ 电路结构
★顺序控制：M1→M2 ★工作台各进给运动间联锁控制 ★M2正反转控制 ▲ 元件作用 SQ1:向右，SQ2:向左 SQ3:向前/向下，SQ4:向后/向上 SQ6:进给变速瞬时点动开关 SA1:水平工作台/圆台转换
四、电路分析
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§3.3 X62W铣床电气控制电路
■ 控制电路分析
● 进给电机M2控制
▲ 水平工作台变速瞬时点动控制
原理同主轴变速瞬时点动控制
复位变速手柄
SQ6动作
SQ61 SQ62
1 0
f (KM2) 1 M2正向瞬时点动
手柄复位后
SQ6复位
SQ61 SQ62
0 1
KM2不能自锁 f (KM2) 0 M2停
四、电路分析
§3.3 X62W铣床电气控制电路
■ 控制电路分析
● 进给电机M2控制 ▲ 水平工作台纵向进给控制 纵向手柄配合机械离合器 和SQ1、SQ2进行控制
纵向手柄向右 合上纵向进给机械离合 器 SQ1动作 SQ11 1，SQ12 0 f (KM2) 1 KM2 1 M2正转，YC2 1 向右工进
0 1
24f
YB 1 (KM1)
0
制动
四、电路分析
§3.3 X62W铣床电气控制电路
■ 控制电路分析
四、电路分析
● 主电机M1控制 ▲ 主轴变速时瞬时点动控制
★原理
利用变速手柄复位过程中
使SQ7工作实现M1瞬时点动
★工作过程
复位变速手柄
SQ7动作
SQ7 SQ7
1 0
f
(KM1)
1
M1瞬时点动
十字手柄向前 合上横向进给机械离合 器 SQ3动作 SQ31 1，SQ32 0 f (KM2) 1 KM2 1 M2正转，YC2 1 向前工进
十字手柄向后 合上横向进给机械离合 器 SQ4动作 SQ41 1，SQ42 0 f (KM3) 1 KM3 1 M2反转，YC2 1 向后工进
■ 进给运动传递路径
运动方向由手柄操纵
机械进给离合器选择
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§3.3 X62W铣床电气控制电路
四、电路分析
21
§3.3 X62W铣床电气控制电路
■ 主电路分析
●组合开关SA5控制主电机M1 换向，KM1控制M1工作
●KM2/KM3控制进给电机M2 正反转
●转换开关SA3控制冷却泵电机 M3
●设置短路、过载保护
● M1反接制动控制 ▲ 原理
按速度原则进行 反接制动控制 ▲ 元件作用 SB1:停止按钮 KS:速度继电器
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四、电路分析
§3.2 卧式车床电气控制电路
■ 控制电路分析
● M1反接制动控制 ▲ 工作过程
M1正转
KKSA
2
0
1
KM1 0
按下SB1
SB1
0
ff
(KM1) (KM3)
0 0
二、C650车床结构及工作要求
■ 结构 p:58
5
§3.2 卧式车床电气控制电路
二、C650车床结构及工作要求
■ 工作要求
● 主轴转动和溜板箱进给运动由主电机经机械传动链驱动 机械调速
● 要求停车制动功能： 电气制动
● 提供冷却液： 冷却泵
● 要求刀架快移： 快移电机
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§3.2 卧式车床电气控制电路
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四、电路分析
§3.3 X62W铣床电气控制电路
■ 控制电路分析
● 进给电机M2控制 ▲ 圆工作台运动控制 ★前提条件
三、电气拖动及控制要求
■ 运动形式
● 主运动：主轴回转 ● 进给运动：刀架进给移动、快移
■ 电气拖动
● 主电机M1：主运动和进给移动 ● 冷却泵电机M2：驱动冷却泵 ● 快移电机M3：刀架快移
■ 控制要求
● M1采用直接起动方式、正反转、电气制动、点动调整 ● M2采用直接起停方式、长动控制 ● M3采用手动控制起停
■ 工作要求
二、X62W铣床结构及工作要求
●主运动与进给运动和回转运动分别由单独电动机拖动
●主轴要求正反转切换，以适应顺、逆铣
●主轴要求停车制动：采用机电制动控制
●水平工作台可左右前后上下6个方向移动，同一时刻只许一 个方向工进或快移
●圆工作台旋转时禁止上述水平工作台6个方向移动 ●主运动和进给运动采用机械变速机构调速
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四、电路分析
§3.3 X62W铣床电气控制电路
■ 控制电路分析
● 进给电机M2控制
▲ 元件作用
SB5/SB6:快移，KM4:快移
YC1:快移电磁离合器
YC2:工进电磁离合器
▲ 几点说明
★M2正转:工作台向右、前、下 圆台回转
★M2反转:工作台向左后上
★水平工作台:SA11=SA13=1
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SA12=0
●提供冷却液：设置冷却泵
●工作时先起动主轴电机，后起动进给电机
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§3.3 X62W铣床电气控制电路
三、电气拖动及控制要求
■ 电气拖动
●主电机M1：主运动 ●进给电机M2：水平工作台工进及快移，圆工作台回转 ●冷却泵电机M3：
■ 控制要求
● M1采用直接起动、正反转、电磁制动器YB制动、换刀
制动、多地点起停控制
▲ 工作过程
SB3
1
f
(KM3) 1 f (KT) 1
KM3
1
限流电阻R短接
f (KA) 1
KA KA
1 0
制动电路切除
KM3自锁
f (KM1) 1
KM1 1自锁
KM1 0
M1正转 延时 KT 0
11电流表A工作
四、电路分析
§3.2 卧式车床电气控制电路
■ 控制电路分析