行星齿轮强度计算软件
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σHlimC= 1380 σHPC≈ 1350 σFlimC= 350
N/mm2 用于内啮合 N/mm2 ≈0.9σHlimC N/mm2 =0.7σFlim
试验齿轮的接触疲劳极限值σHlim和弯曲疲劳极限值σFlim按第1章的有关框 图选取。但试验结果和工业应用情况表明,内啮合传动的接触强度往往低于 计算结果,因此,在进行内啮合传动的接触强度计算时,应将选取的σHlim 值适当降低。建议:当2≤zB/zC≤4时,降低8%;zB<2zC时,降低16%;zB>4zC 时,可以不降低。 对于NGW型传动,工作中无论是否双向运转,其行星轮齿根均承受交变载荷, 故弯曲强度应按对称循环考虑,对于单向运转的传动,应将选取的σFlim值 乘以0.7;对于双向运转的传动,应乘以0.7~0.9 (由图14-1-24和图14-1-53按MQ级质量要求取值)
对于非钢对钢配对的齿轮副,需将表中值乘以修正系数(见表) 当载荷平稳,齿宽系数较小,轴承对称布置,轴的刚性较大,齿轮精度较高 (6级以上),以及齿的螺旋角较大时取较小值,反之取较大值 按0.2,0.25,0.3,0.35,0.4,0.45,0.5,0.6圆整(对人字齿轮为以上值的2倍)
1、模数m(mn)由强度计算或结构设计确定,并应按表选取标准值 2、在强度和结构允许的条件下,应选取较小的模数 3、在一般动力传动中,模数m(mn)不应小于2mm(开式齿轮传动m=0.02a左右)
Kc= 1.1
5 初选速比 6 配齿计算
太阳轮齿数 内齿圈齿数 行星轮齿数
u'=iBAX= 5.7
zA= 20 zB= 94 zC= 37 zA'= 20 c= 38
u'zA/Cs=c
=Cs·c/u' c为整数
zB'= 94 zC'= 37
=Cs·c-zA =(zB-zA)/2
试验齿轮的接触疲劳极限值σHlim和弯曲疲劳极限值σFlim按第1章的有关框 图选取。但试验结果和工业应用情况表明,内啮合传动的接触强度往往低于 计算结果,因此,在进行内啮合传动的接触强度计算时,应将选取的σHlim 值适当降低。建议:当2≤zB/zC≤4时,降低8%;zB<2zC时,降低16%;zB>4zC 时,可以不降低。 对于NGW型传动,工作中无论是否双向运转,其行星轮齿根均承受交变载荷, 故弯曲强度应按对称循环考虑,对于单向运转的传动,应将选取的σFlim值 乘以0.7;对于双向运转的传动,应乘以0.7~0.9 (由图14-1-23和图14-1-52按MQ级质量要求取值)
1) 1
选择齿轮材料 太阳轮A
材料
表面处理 硬度
行星齿轮传动外啮合硬齿面直齿标准圆柱齿轮
20CrMnM
o
渗碳淬
火
58
HRC
齿面硬度HRC56-60,心部硬度HRC30-42
接触疲劳极限 σHlimA= 1500 N/mm2
试验齿轮的接触疲劳极限值σHlim和弯曲疲劳极限值σFlim按第1章的有关框图 选取。 对于NGW型传动,工作中无论是否双向运转,其行星轮齿根均承受交变载荷, 故弯曲强度应按对称循环考虑,对于单向运转的传动,应将选取的σFlim值 乘以0.7;对于双向运转的传动,应乘以0.7~0.9 (由图14-1-24和图14-1-53按MQ级质量要求取值)
见表“齿数确定的条件”
7 齿数比
8
根据齿面接触强度 确定中心距
行星轮传递扭矩 钢对钢配对齿轮副
载荷系数 齿宽系数
9 模数
u1= 1.85 u2= 2.54054
aAC= 342
mm
aCB= 342
mm
a1≥ 329.939 mm
a2≥ 196.971 mm TC= 21472.2 N·m Aa= 483
c*= 0.25
b= 140
mm
b= 136.8 mm
dA= 240
mm
dC= 444
mm
dB= 1128 mm
ha= 12
mm
hf= 15
mm
h= 27
mm
daA= 264
mm
daC= 468
mm
daB= 1104 mm
标准值
标准值
标准值
圆整 =ψa·a =mzA =mzC =mzB =ha*m =(ha*+c*)m =ha+hf =dA+2ha =dC+2ha =dB-2ha
K= 1.6
ψa= 0.4 ψa= 0.35088 ψd= 0.5
=zC/zA=nA/nC =zB/zC=nC/nB
经圆整
≥Aa(u1+1)[KT1/(ψau1σ2HPA)]1/3 ≥Aa(u2-1)[KTC/(ψau2σ2HPC)]1/3 =(TAKc/Cs)(zC/zA)
1.2~2 查表 =ψd/[0.5(u1+1)] =0.5~0.7,硬齿面取小值,即ψd=0.5
σFlimC= 500
N/mm2
3 内齿圈B
材料 表面处理
硬度
42CrMo
调质
280
HB
齿面硬度HB260-290
接触疲劳极限 σHlimB= 690
N/mm2 用于内啮合
许用接触应力 弯曲疲劳极限
σHlimB= 750 σHPB≈ 621 σFlimB= 350
N/mm2 N/mm2 ≈0.9σHlimB N/mm2 =0.7σFlim
σFlim= 500
பைடு நூலகம்
N/mm2
2) 初步确定主要参数 1 太阳轮转速
nA= 144.9 r/min
2 行星架转速
nX= 25.4211 r/min =nA/u'
3 输入转矩 4 太阳轮传递扭矩
行星轮数目
TA= 31654.4 N·m T1= 11606.6 N·m Cs= 3
=TAKc/Cs
载荷不均匀系数
14 齿根圆直径
m= 12
mm 查表
mAC= 12
mm =2aAC/(zA+zC)
3) 确定主要参数 1 (法向)齿形角 2 (法向)齿顶高系数 3 (法向)顶隙系数 8 齿宽
9 分度圆直径
10 齿顶高 11 齿根高 12 齿高 13 齿顶圆直径
mCB= 12
mm =2aCB/(zB-zC)
α= 20
度
ha*= 1
许用接触应力 σHPA≈ 1350 N/mm2 ≈0.9σHlimA
弯曲疲劳极限 σFlimA= 500
N/mm2
2 行星轮C
材料 表面处理
硬度
20CrMnM
o
渗碳淬
火
58
HRC
齿面硬度HRC56-60,心部硬度HRC30-42
接触疲劳极限 σHlimC= 1500 N/mm2 用于外啮合
许用接触应力 弯曲疲劳极限