AMT汽车动态模糊神经网络三参数换挡策略研究

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ｓｒｎｇｒｒｂｓｎｓ．ｔｏｅｏｕｔｅｓＫｅｗｏｄｙｒｓ：ｖｈｉｌｅｃｅ；ＡＴＭ；ｔｅａａｔｒｓｆｉｈｒｅｐｒｍｅｅｈｉｔｎｇ；ｄａｉｕｚｙｎｅａｅｗｏｋｙｎｍｃｆｚｕｒｌｎｔｒ
速和油门开度）挡规律，它不能反应路面条件和换但
ｂｓｄｏｙａｃｆｚｙｎｕａｅｗｏｋｃｏｄｅｔｒｗｉｈｆｉｇｅｐｒｅｃｓａｄｈｂｔｆｄｖｒｔｍｏｔａｅｎｄｎｍｉｕｚｅｒｎｔｒａｃｒｓｂｔｅｔｓｉｎｘｅｉｎｅｎａｉｏｒｅｓｗｉｈｓｏｈｌｈｔｓｉ
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２１００年（３第２卷）６期第
ＡｕｔｍｏｉｅＥｎｇｎｅｒｎｏｔｖｉｅｉｇ
２０１５０１０
ＡＭＴ汽车动态模糊神经网络三参数换挡策略研究木
陈清洪，大同，秦叶心
４０４００４）（重庆大学，械传动国家重点实验室，机重庆
因素，照汽车某些性能参数最优的原则，定汽车按确
日ＩＪ舌
的最佳挡位。目前，挡位决策方法可分为两大类：一
类是在选定换挡控制参数之后，照某些性能指标按最优的原则求解换挡规律；另一类则是利用驾驶员
ｃａｇｆｅｒｓｉｉｇｓｒｃ，ａｄｉｌｏｉｍｒｉｄｎｈｆｎｃｅｕｅｉｓｍｐｅｎａｙｔｌｍｅｔｔｈｎｅｏａｈｆｎｕｆｅｎｔａｇｒｈｆｎｉｇｓｉｉｇｓｈｄｌｓｉｌｒｄｅｓｏｉｅｎｈｇｔａｓｔｏｆｔａｍｐｗｉ
［摘要］提出了动态模糊神经网络三参数换挡控制原理及其控制器训练算法，该控制器运用到长安羚羊将

ＡＭＴ轿车上，进行神经网络三参数换挡控制仿真与试验，并与两参数换挡进行了比较。结果表明，用动态模糊神采
经网络三参数换挡比两参数换挡更符合驾驶员的换挡经验和习惯，挡位切换曲面变化平滑，比传统计算法求解换挡
规律更简便，易于实现，鲁棒性更强。
关键词：汽车；机械式自动变速器；三参数换挡；态模糊神经网络动
ＡｔｄｎｔｅＴｒｅＰｒｍｅｅｈｆｃｅｕｅｏＳｕｙｏｈｈｅａａｔｒＳｉＳｈｄｌｆＡＭＴｔＶｅｉｌｓｄｏｎｍｉｕｚｕａｔｒｈｃｅＢａｅｎＤｙａｃＦｚｙＮｅｒｌＮｅｗｏｋ
Ｃｅｎｈｎ．Ｑｉａｏｇ＆ＹｎｈｎＱｉｇｏｇｎＤｔｎｅＸｉ
Ｃｏｇｉｎｖｒｉ，ＴｅＳａｅａｏａｏｙｏｃａｉｌｒｎｍｓｉ，Ｃｏｇｉ４０４ｈｎｑｎＵｉｓｙｈｔｔｙＬｂｒｔｒｆＭｅｈｎｃａｓｉｏｇｅｔｅＫａＴｓｎｈｎｑｎｇ００４
ｗｉａａｔｒｓｉｉｇＴｅｒｓｌｈｗｈｔｃｍｐｒｄｗｉｗａａｔｒｓｉｉｇｈｅａａｔｒｓｉｉｇｔｔｐｒｍｅｅｈｆｎ．ｈｅｕｔｓｏｔａｏａｅｔｔｏｐｒｍｅｅｈｆｎ，ｔｒｅｐｒｍｅｅｈｆｎｈｗｏｔｓｈｔｔ
［ｓｒｃ］ＴｅｄｎｍｃｆｚｙｎｕａｎｔｏｋｂｓｄｃｎｒｌｒｃｌｏｒｅｐｒｍｔｈｆｎｎｈＡｂｔａｔｈｙａｉｕｚｅｒｌｅｒ—ａｅｏｔｉｉｅｆｈｅａａｅｅｓｉｉｇａｄｔｅｗｏｐｎｐｔｒｔ
ｔａｎｎｌｏｉｈｆｒｉｓｃｎｒｌｅｒｒｓｎｅｒｉｉｇａｇｒｔｍｏｔｏｔｏｌｒａｅｐｅｅｔｄ．ＴｈｏｔｏｌｒｉｓｄｉａｇｎｙｎｅｃｎｒｌｓｕｅｎＣｈｎＡｎＬｉｇａｇＡＭＴｃｒｔｏｄｃｅａｏｃｎｕｔｔｅｓｍｕａｉｎａｄｔｓｎｎｕａｔｒｂｓｄｔｒｅｐｒｍｅｅｈｆｉｇｃｎｒｌｎｈｉｅｕｔｒｈｅｏａｅｈｉｌｔｎｅｔｏｅｒｌｎｅｗｏｋ－ａｅｈｅａａｔｒｓｉｎｏｔｏ，ａｄｔｅｒｒｓｌｓａｅｔｎｃｍｐｒｄｏｔ
目前，种比较典型的自动变速器有 … ：几液力机械式自动变速器（Ｔ、Ａ）金属带式无级变速器（Ｖ）ＣＴ和电控机械式自动变速器（Ｍ。电控机械自动ＡＴ）
的驾驶经验及本领域的专家知识形成换挡控制规则。文中研究基于专家知识和试验数据的动态模糊神经网络控制换挡。当前比较成熟的是两参数（车