军用救护车平顺性分析及改进

）］０ ａ＿８ ・ １６
前悬 架线Hale Waihona Puke Baidu刚度 ： ｌ ｆ（ｂ ｃｓ １＝ ９ ． Ｎｃ ｋ＝ ・ 丁 ｏｑ） ９ ７２ ／ｍ Ｃ ２・ ｏ
） ８７ － ｌ． ｍ ×１１． ７ １ ｒ ４ ５ ａ
轻型 汽车技 术
２ １ （ ０） ２ ４ ０ ０ １ 总 ５
技 术纵横
９
侧 倾轴 线角 ７＝ ｒｇ 垦 ａｃ （ ｔ
１
／／ ／ ／０
１
Ｉ） ｉ｜ ｌ｛
（） ２降低 后悬 架 钢 板 弹簧 的 片厚 ， 把 副簧 的 ３ 并
片 改为 １ 。 片 ３２ 提 高角 刚度 ．
图 １ 侧 倾 力矩 臂 和 侧 倾 轴 线
２４ 后悬 架弹 性元 件及 其特性 参数 ． 后 悬架满 载点 的 自由刚度 为
Ｃ＝ ： 一： ４ ２ ／ｍ ｏ 一 丁 — 一 ９ ７Ｎｃ“ １
具体 改进 方 案为 ：
ｆ 把后钢板 弹簧 的中心距 由 ｌ １ ） ｍ改为 １ ｍ， ． 簧 ２
宽由 ６ｍ ０ ｍ改 为 ７ ｍ ０ ｍ。
（） 改前 横 向稳 定 杆 的结 构 ， 杆 径 由 １ｍ ２修 将 ８ｍ 改 为 ３ｍｍ、改变 前悬 架 横 向稳 定 杆与 导 向杆 系 的 ０ 连 接 方 式 ， 高 前 悬 架 系统 的 刚度 ； 悬 架 系统 增 提 后 加稳 定杆 结构 ， 高后悬 架 系统 的 刚度 。 提
…
）
） １． ＿ １９ ０
方法 【 ｌ ， 出改 进 方案 进行 了前 后 悬 架改 进及 匹 Ｉ提 ４ 】
配设 计方 案 ， ３１ －。 如 ．～３３
３１ 降低 偏频 ．
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使前悬架偏频由 １４ ／ ０ 次 分约降为 ８ 次 ／ ， ０ 分 后悬 架偏 频 由 １８次 ／ 约降 为 ９ １ 分 ０次 ／ 。具 体方 分
２３ 前 悬架 角刚度 、 ． 角刚度 比及侧倾 轴线 角 前悬 架横 向角刚度 ：
Ｃ ｌ Ｃ 稳＋ Ｃ １ ４ ９ ／ａ ＋ ＝ ５ ０ ５ Ｎ ｍ ｒ ｄ
车装备的维修和保障。 鉴于上述因素， 针对军用救护 车 进行 的平顺 性 改 进 研 究 既具 有 技 术 指 标 上 的难 度 ， 必须遵从 在结构 上不能 进行大改 动 的原则 。 也
案为：
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（ 将 前 悬 架 的扭 杆 直 径 由 ３ｍｍ 改 为 ２ ｍ １ ） １ ９ ｍ，
扭 杆有 效长度 由 １４２ ｍ改 为 １９２ ｍ。 ．ｅ １ ３ ．ｅ
岫
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＝８ ８ ｍ／ａ ６１ ５ Ｎ ｒ ｄ
整车横 向角 刚度 ：ａｃ１Ｃ ＝ ４２０ Ｎｍｒｄ Ｃ： ａ ２０８ ／ ＋ ａ
震器 的阻尼特性 、 悬架稳 定器 的角刚度值 等 ； 这些 对
数据进 行分析 ，形成对 原车悬架 性能 的综 合分 析结 论， 然后 针对性 地调整悬 架结构 ， 获得较 好 的前 后悬 架特性参 数 。
ｃ Ｌ９ ￣而０３－６ １ ７ １０× ６０ ３ ＝ ２ ５ ～ １ ７ 一 ０ ６ ６ 一 丽 ＝ 警 ９ ７ －６ ３ 一
侧 倾 力矩 臂 和 侧倾 轴 线 根 据 图 １ 何 关 系进 几
行计算 ：
前悬架 侧倾 力矩臂 ： １１３ ．ｍ ｅ ０９６ ｍ ＝
在进行 悬架结 构改进研 究时应 最大 限度地保证 其基 本结构 不发生 变化 ，这样既达 到提升 救护车平 顺性
偏频 差 ： ＝ ｎ １ ． ／ △ｎ ｎ一 。 ４２次 分 ＝ 偏频 比： ＝ ｆ １１１ 入．ｎ ｎ＝ ． ４
的 目的 ， 同时也 能保证 装备 的通用性 ， 于军用 救护 便
按 照双横臂 扭杆悬架 及横 向稳定杆 等计算 方法 ［ｂ 表征整车舒 适性 的特性参 数计算后 汇总如 下 ： １￣ １ ２
２１ 前悬架线 刚度 ．
７
后悬架侧倾力矩臂 ： ２ ４ ｍ ｅ ４２ ＝ ｍ
整 侧 力 臂。 一 。 车 倾 矩 ： Ｈ『 （ ｓ Ｅ ＝ ＋
＿８ 一 １． （ ＝ ４
２２ 车身偏频 ＿ 前悬 架偏频 ：１ ｎ＝ ：０． ／ １３８次 分 、 ／ 后悬 架偏频 ： ｎ＝ ＿ ８ ／ １ 次 分 １
属于上世纪 ９ 年代末引进的技术 ， ０ 已逐渐不能满足 部队的使用需求， 急需对其进行改进。 由于 军用 救 护车 是军 队重 要 的后 勤保 障装 备 ，
较 好 的一致性 ， 明分析 及 改进 方案 可以达到预 期 的效果 。 证
关键 词 ： 军用 救护车
平顺性
分析 改 进
１ 前 言
某 军用救 护车前 悬架为双 横摆臂 扭杆 弹簧式独 立悬架 ， 后悬架 为二级 变刚度 ７片式钢 板弹簧 结构 ，
后悬 架线 刚度 ： ２ｅ・ ｏ９ ＋ ） １６ ／ ｋ 。 （ ． ＝ ５ ７Ｎ ｃ ＝ ５ ｍ
后悬架 横 向角刚度 ：
Ｃ２ ｂｋ・ ２ １ ａ ／ａ・２Ｂｓ ／ ＝ ＝ ２×１ ×１６ ０ ． １ ５ ７ ０×１
２ 原车悬架分析
方 法 ：对 原车 的整车质量参 数及前 后悬架 的尺 寸参数 进行整 理 ，计算 确定前 后悬架 系统相关 点 的
坐标 参数 、 向机构 几何 参 数 、 导 弹性 原件 的偏 频 、 减 整车纵 向角 刚度 ：
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轻 型汽 车技 术
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军用救护车平顺性分析及改进
陈荣 华 袁刘 凯
（ 南京依 维柯汽 车有 限公 司 ）
摘 要
本 文通过 分析原 车前后 悬架 刚度 、 阻尼特性 及其 匹配情 况 ， 出 了降低 悬架 刚度 、 提 调
整 阻尼特 性及优 化整 车侧 倾 角刚度 的方法提升 平顺性 。 算验证及 实车试 验的结果 具有 计