S8_1第8章车轮平衡检测
合集下载
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
2、由于车轮平衡机的皮带传动、支承轴承的振动干扰，传 感器输出不仅有不平衡量引起的基频信号，还有各种频率 成分的干扰信号，这使信号的信噪比大为降低。
离车式车轮平衡机的信号处理
3、传感器A和B实际测取的信号Rx（t）和Ry（t）为
1）第一项为输出信号的直流分量； 2）第二项由不平衡量引起的基波分量， Rx1－幅值，与车轮不平衡质量的大小有关； Φ－初相位，与不平衡质量的位置有关； 其他项为高次谐波分量，即噪声干扰。 3）从传感器输出的充满噪声的信号中提取基频信号，即支承
车轮平衡检测的作用
车轮不平衡质量m在高速下形成的不平衡力F可分解为水平分 力Fh和垂直分力FV。
车轮平衡检测的作用
1）车轮转动一周： （1）垂直分力Fv：在不平衡质点通过点a和b时达到最大，它
使车轮产生上下跳振，这不但影响汽车的行驶平顺性和乘坐 舒适性，而且车轮的跳振会加剧轮胎噪声和不均匀磨损；
刚性圆柱转子的两面平衡原理
3）∵两个平行力可以合成一个与之平行的力。反之；一个力 也可分解成两个与之平行的分力，
如作用于点O的力F可分解为作用于点A和B的两个同向平行力 FA与FB，且符合F＝FA＋FB，其中：FA＝F×b／（a＋b）
刚性圆柱转子的两面平衡原理
（1）若设以转子的左右两端面作为校正平面，A和B两点分 别在左右两端面上，则可将各不平衡力分解成通过A，B两点 的分力，如第i个离心力Fi分解为FiA和FiB，
8.1.1.3不平衡量的校正
1）转子的平衡条件： 因质量分布不均引起的不平衡力之和为零，不平衡力产生的
力矩之和亦为零。 2）转子的平衡分为静平衡和动平衡。 静平衡只作力平衡，不平衡力矩。 动平衡则对力和力矩均作平衡。
1．校正面的选择
1）转子平衡的校正：在垂直于转子轴线的平面上进行的，该 平面称为校正平面。
等于偏心距。 （2）硬支撑：支撑系统固有频率＞＞平衡转速，即支撑刚度
十分大，转子支承和系统不会发生共振且振幅很小，转子的 惯性力可以忽略不计。
源自文库
校正方法
硬支撑系统的振幅与不平衡力成正比，转子的不平衡是以力 的形式作用在支承上，只要测出支承的受力就能得到不平衡 量，故又称测力型动平衡机。
2）由软支撑与硬支撑平衡机的特点对比可知，硬支撑平衡机 在性能方面更优越。
校正方法
（2）就车式车轮平衡机：在车轮外侧面加装平衡块来达到车 轮平衡。
优点：车轮不从车上拆下，对车轮及制动鼓等组件进行整体 平衡，接近于车轮的实际工作状况，适合汽车检测站使用；
缺点：对轮胎的损伤较大。
8.1.2车轮平衡检测的作用
1、车轮转速。越高、不平衡质量m越大、不平衡质点离车轮 旋转中心的距离r越远，则不平衡力F越大；
车轮平衡检测的作用
4、引起车轮不平衡的原因有： 1）轮毂、轮辋和制动鼓的加工误差，非加工面的铸造误差造
成的质量分布不均。 2）热处理变形，使用中变形或磨损不均。 3）轮胎质量分布不均、尺寸或形状误差大，使用中变形或磨
损不均。 4）轮毂和轮辋定位误差使安装中心与旋转中心不重合。 5）轮毂、制动鼓、轮胎螺栓、轮辋、内胎和轮胎等组装后，
1）它将车轮看成一定厚度的刚 性圆柱转子，以车轮内侧和外 侧轮辋为两个校正平面，
（1）将车轮的不平衡等效为车 轮内侧和外侧轮辋边缘处（半 径分别为r1和r2）的当量不平 衡质量m1和m2。对应的不平衡 力为F1和F2；
离车式车轮平衡机的测量原理
（2）传感器A和B支承处所 受的反力Fx和FY均为矢量。
校正方法
3）车轮质量较小，其在转动过程中的挠性变形可忽略，则可 将车轮看作刚性转子，
（1）测试过程转速不高（360r/min），车轮转动的角频率远 小于支承系统的固有频率，不会产生共振；
（2）且支承系统的刚度较大，车轮平衡机属硬支承系统，采 用测力方式检测不平衡。
校正方法
4）车轮平衡机（wheel balancer）： 通过测量车轮不平衡的大小和相位，在车轮轮辋边缘加装平
刚性圆柱转子的两面平衡原理
FiA—离心力只在左端面点A处的分力； FiB—离心力Fi在右端面点B处的分力； l－转子左右两端面的距离； li—离心力Fi至左端面的距离。
刚性圆柱转子的两面平衡原理
（2）将各不平衡力向左、右两个端面分解，可得到： 左端面点A处的一组平面汇交力系（F1A，F2A，…，FnA） 右端面点B处的一组平面汇交力系（F1B，F2B，…FnB）。
衡块实现车轮平衡。 车轮平衡机按测量方式可分为离车式和就车式两种。 （1）离车式车轮平衡机：把车轮从汽车上拆下，安装到车轮
平衡机的转轴上，测量其平衡状况，并在车轮内侧面和外侧 面加装平衡块来达到车轮平衡。 优点：平衡效果好，试验重复性好，测量精度比就车式车轮 平衡机高，维修使用； 缺点：拆装车轮。
pmlfli@scut.edu.cn
第8章车轮平衡检测
8.1概述 8.2离车式车轮平衡机 8.3就车式车轮平衡机 8.4思考题
第8章车轮平衡检测
车轮不平衡引起的摆振量和跳动量随车轮不平衡的增大而加 剧，并与汽车行驶速度成正比。
车轮不平衡不仅影响行车安全，使轮胎产生异常磨损，损害 汽车转向机件和传动机件，
刚性圆柱转子的两面平衡原理
（3）根据力的多边形法则，在点A和B处得到合力RA，RB， RA＝∑FiA，RB＝∑FiR，。
合力RA，RB和转子的所有不平衡力是等效的。
刚性圆柱转子的两面平衡原理
4、将左、右两个端面指定为校正平面，进行转子的不平衡校 正，只要作适当加重或去重便可消除RA，RB，使转子得到平 衡。
1）单支承方式：采用一个支承 ，并在支承处布置两个相互垂 直的传感器来测量水平和垂直 方向支承所受的反力（图5a）
8.2.1离车式车轮平衡机的测量原理
2）双支承方式：两个支承并分别在支承处布置一个传感器来 测量支承所受的反力（图5b）。
离车式车轮平衡机的测量原理
3、图5b是单支承方式的测量原理。
单面平衡（或静平衡）：只在一个校正平面内进行校正； 双面或多面平衡（或称动平衡）：在两个或多个校正平面内
进行校正。 2）测出在校正面上不平衡量的大小和相位，然后用去除质量
或附加平衡块的方法进行校正，从而达到平衡。
2.校正方法
刚性转子可用动平衡机进行平衡。 1）动平衡机有软支撑和硬支撑两种结构形式。 （1）软支撑：转子支撑系统的固有频率远＜平衡转速； 将平衡支架置于软簧片上，支撑刚度很小，支撑系统的振幅
（3）测试时，传感器仅测量 支承在一个方向上的受力， 它随转角呈简谐规律变化。
2）以矢量形式表示的不平衡 力和支承反力的力平衡和力 矩平衡方程为：
离车式车轮平衡机的测量原理
动平衡机的结构参数； b—轮辋宽度； c —车轮安装尺寸。 （1）求解上式可得F1 和F2
离车式车轮平衡机的测量原理
的平面A和B上进行校正得以平衡（一般将A和B两平面选为转 子的两个端面）。
刚性圆柱转子的两面平衡原理
1）当不平衡的刚性圆柱转子M（如汽车车轮）绕定轴Z作匀 速转动时，可看成由若干个偏心薄圆盘所组成，各圆盘的质 心都不在转动轴线上。
2）当转子匀速旋转时，各圆盘产生一个由不平衡力组成的空 间力系，即F1，F2，…Fn。这些力均通过转动轴线并与转动 轴线垂直，但大小、方向和位置都不相同，如图3所示。
8.1.1.2刚性圆柱转子的两面平衡原理
1、静不平衡：刚性圆柱转子的不平衡简化为某一平面上的当 量不平衡，如图2a所示。
2、动不平衡：简化为某两个平面上的当量不平衡时，如图。
刚性圆柱转子的动平衡可用两面平衡原理来实现。
刚性圆柱转子的两面平衡原理
3、刚性圆柱转子的两面平衡原理： 指任何一个不平衡的刚性圆柱转子，都可在两个与转轴垂直
车轮平衡时，分别在轮辋 内、外侧边缘处加装的平 衡块的大小和相位为：
r－轮辋钢圈半径。
离车式车轮平衡机的测量原理
（2）平衡质量仅与轴承处的 支承反力Fx和FY和参数a、b 、c、r有关。
支承反力Fx和FY通过传感器A 和B测取；
参数a、b、c、d（轮辋直径） 可通过键盘输入。
离车式车轮平衡机的测量原理
车轮平衡检测的作用
（2）水平分力Fh：在不平衡质点通过点c和d时达到最大，它 使车轮产生前后窜动，形成绕主销的摆动力矩，造成前轮的 摆振，严重时驾驶员不易控制汽车行驶方向，影响汽车的操 纵稳定性。 在车速高于60 km/h时将尤为显著。
车轮平衡检测的作用
3、不平衡力F通过转轴使作用在轴承上的力呈交变载荷，它 会使有关机件加剧磨损和承受冲击，缩短汽车的使用寿命， 增加汽车的运输成本。
车轮转速ω影响最大：当车轮转速ω较高时，较小的不平衡质 量m会引起很大的不平衡力。
如桑塔纳的车速为120 km/h时，若不平衡质量m为150克，不 平衡力可达5341 N。
2、车轮不平衡质量m在高速下形成的不平衡力F可分解为水 平分力Fh和垂直分力FV，两者均随转角呈简谐规律变化，如 图4所示。
在车轮动平衡机习惯上，采用折 合到轮缘处的质量来直接表达， 单位为g。
3、转子的不平衡校正
消除转子的不平衡，使其处于 平衡状态的操作。
1）要平衡薄圆盘转子，只需 在OC的反方向距轴O为r处加 一个平衡质量块m（称为平衡 块），使其产生的离心力F'= mrω2和不平衡力F大小相等， 方向相反，则转子平衡，即
反力的幅值和相位信息，为此采用同步采样和相关滤波技术
8.2.2.1同步采样
利用主轴上的光电编码器来实现的。 1）车轮装在平衡机上，加速旋转一段时间后，车轮进入匀速
旋转状态。 2）由光电编码器确定一个初始参考点，记为0°，以后主轴
每转过一定角度，光电编码器就发出一个脉冲作为触发信号 ，通知测量系统开始同步采集该时刻的支承反力： Rx（t）和Ry（t），以消除采集点处的相位差。 3）随着主轴转过一周，测量系统就获得两个支承反力在一个 周期内的n个采样值。
累积的不平衡质量太大。 6）使用翻新轮胎或补胎。 7）维修过程的拆装破坏原有的整体综合重心。
8. 2离车式车轮平衡机
8.2.1离车式车轮平衡机的测量原理 1、离车式车轮平衡机是一个外悬臂硬支承的动平衡测量系统 2、支承方式有双支承和单支承两种形式。
2、支承方式有双支承和单支承 两种形式。
（3）根据支承反力Fx和FY来 确定这两校正平面上的不平 衡力F1和F2，从而确定两校 正平面上的不平衡量，然后 选用与不平衡量相同重量的 平衡块在不平衡位置相反的 位置附加平衡块，即可实现 车轮平衡。
8.2.2离车式车轮平衡机的信号处理
1、车轮动平衡时，车轮不平衡量引起的基频信号通过主轴 、轴承使支承架产生周期性正弦振动，称为基频振动，相 应的信号为基频信号。
静平衡状态。
2、静不平衡度
（3）若转子是偏心的，即质心C不在转动轴心O上（偏心距 为OC＝e）。则各质点的离心力不能相互抵消，惯性力系的 合力不等于零，将产生不平衡力F = Meω2，转子处于
静不平衡状态，如图1b所示。
2、静不平衡度：表征静不平衡 大小的量。用Me（或mr）来表 示，称为质径积，单位是g mm。
汽车性能检测技术
Test Technology for Automobile Performance
华南理工大学机械与汽车工程学院 李礼夫
pmlfli@scut.edu.cn
汽车性能检测技术
Test Technology for Automobile Performance
华南理工大学机械与汽车工程学院 李礼夫
而且会使汽车平顺性和乘坐舒适性变差。 8.1概述 8.1.1基本概念
8.1.1.1什么是不平衡
1、设垂直于旋转轴的薄圆盘转子的质量为M，质心为C，转 轴中心为O。
1）转子以角速度ω作匀速转动，转子内各质点将产生惯性离 心力，组成一个惯性力系。
（1）质量为mi，距转轴中心O距离为ri的任一质点Ai所产生 的离心力Fi＝mi riω2，其方向为离心方向，如图1a所示。 （2）若转子的质量分布对转轴中心 O均匀对称，即转子的质心C在转轴 中心O上，则各质点离心力相互抵消 ，惯性力系的合力等于零，转子处于
离车式车轮平衡机的信号处理
3、传感器A和B实际测取的信号Rx（t）和Ry（t）为
1）第一项为输出信号的直流分量； 2）第二项由不平衡量引起的基波分量， Rx1－幅值，与车轮不平衡质量的大小有关； Φ－初相位，与不平衡质量的位置有关； 其他项为高次谐波分量，即噪声干扰。 3）从传感器输出的充满噪声的信号中提取基频信号，即支承
车轮平衡检测的作用
车轮不平衡质量m在高速下形成的不平衡力F可分解为水平分 力Fh和垂直分力FV。
车轮平衡检测的作用
1）车轮转动一周： （1）垂直分力Fv：在不平衡质点通过点a和b时达到最大，它
使车轮产生上下跳振，这不但影响汽车的行驶平顺性和乘坐 舒适性，而且车轮的跳振会加剧轮胎噪声和不均匀磨损；
刚性圆柱转子的两面平衡原理
3）∵两个平行力可以合成一个与之平行的力。反之；一个力 也可分解成两个与之平行的分力，
如作用于点O的力F可分解为作用于点A和B的两个同向平行力 FA与FB，且符合F＝FA＋FB，其中：FA＝F×b／（a＋b）
刚性圆柱转子的两面平衡原理
（1）若设以转子的左右两端面作为校正平面，A和B两点分 别在左右两端面上，则可将各不平衡力分解成通过A，B两点 的分力，如第i个离心力Fi分解为FiA和FiB，
8.1.1.3不平衡量的校正
1）转子的平衡条件： 因质量分布不均引起的不平衡力之和为零，不平衡力产生的
力矩之和亦为零。 2）转子的平衡分为静平衡和动平衡。 静平衡只作力平衡，不平衡力矩。 动平衡则对力和力矩均作平衡。
1．校正面的选择
1）转子平衡的校正：在垂直于转子轴线的平面上进行的，该 平面称为校正平面。
等于偏心距。 （2）硬支撑：支撑系统固有频率＞＞平衡转速，即支撑刚度
十分大，转子支承和系统不会发生共振且振幅很小，转子的 惯性力可以忽略不计。
源自文库
校正方法
硬支撑系统的振幅与不平衡力成正比，转子的不平衡是以力 的形式作用在支承上，只要测出支承的受力就能得到不平衡 量，故又称测力型动平衡机。
2）由软支撑与硬支撑平衡机的特点对比可知，硬支撑平衡机 在性能方面更优越。
校正方法
（2）就车式车轮平衡机：在车轮外侧面加装平衡块来达到车 轮平衡。
优点：车轮不从车上拆下，对车轮及制动鼓等组件进行整体 平衡，接近于车轮的实际工作状况，适合汽车检测站使用；
缺点：对轮胎的损伤较大。
8.1.2车轮平衡检测的作用
1、车轮转速。越高、不平衡质量m越大、不平衡质点离车轮 旋转中心的距离r越远，则不平衡力F越大；
车轮平衡检测的作用
4、引起车轮不平衡的原因有： 1）轮毂、轮辋和制动鼓的加工误差，非加工面的铸造误差造
成的质量分布不均。 2）热处理变形，使用中变形或磨损不均。 3）轮胎质量分布不均、尺寸或形状误差大，使用中变形或磨
损不均。 4）轮毂和轮辋定位误差使安装中心与旋转中心不重合。 5）轮毂、制动鼓、轮胎螺栓、轮辋、内胎和轮胎等组装后，
1）它将车轮看成一定厚度的刚 性圆柱转子，以车轮内侧和外 侧轮辋为两个校正平面，
（1）将车轮的不平衡等效为车 轮内侧和外侧轮辋边缘处（半 径分别为r1和r2）的当量不平 衡质量m1和m2。对应的不平衡 力为F1和F2；
离车式车轮平衡机的测量原理
（2）传感器A和B支承处所 受的反力Fx和FY均为矢量。
校正方法
3）车轮质量较小，其在转动过程中的挠性变形可忽略，则可 将车轮看作刚性转子，
（1）测试过程转速不高（360r/min），车轮转动的角频率远 小于支承系统的固有频率，不会产生共振；
（2）且支承系统的刚度较大，车轮平衡机属硬支承系统，采 用测力方式检测不平衡。
校正方法
4）车轮平衡机（wheel balancer）： 通过测量车轮不平衡的大小和相位，在车轮轮辋边缘加装平
刚性圆柱转子的两面平衡原理
FiA—离心力只在左端面点A处的分力； FiB—离心力Fi在右端面点B处的分力； l－转子左右两端面的距离； li—离心力Fi至左端面的距离。
刚性圆柱转子的两面平衡原理
（2）将各不平衡力向左、右两个端面分解，可得到： 左端面点A处的一组平面汇交力系（F1A，F2A，…，FnA） 右端面点B处的一组平面汇交力系（F1B，F2B，…FnB）。
衡块实现车轮平衡。 车轮平衡机按测量方式可分为离车式和就车式两种。 （1）离车式车轮平衡机：把车轮从汽车上拆下，安装到车轮
平衡机的转轴上，测量其平衡状况，并在车轮内侧面和外侧 面加装平衡块来达到车轮平衡。 优点：平衡效果好，试验重复性好，测量精度比就车式车轮 平衡机高，维修使用； 缺点：拆装车轮。
pmlfli@scut.edu.cn
第8章车轮平衡检测
8.1概述 8.2离车式车轮平衡机 8.3就车式车轮平衡机 8.4思考题
第8章车轮平衡检测
车轮不平衡引起的摆振量和跳动量随车轮不平衡的增大而加 剧，并与汽车行驶速度成正比。
车轮不平衡不仅影响行车安全，使轮胎产生异常磨损，损害 汽车转向机件和传动机件，
刚性圆柱转子的两面平衡原理
（3）根据力的多边形法则，在点A和B处得到合力RA，RB， RA＝∑FiA，RB＝∑FiR，。
合力RA，RB和转子的所有不平衡力是等效的。
刚性圆柱转子的两面平衡原理
4、将左、右两个端面指定为校正平面，进行转子的不平衡校 正，只要作适当加重或去重便可消除RA，RB，使转子得到平 衡。
1）单支承方式：采用一个支承 ，并在支承处布置两个相互垂 直的传感器来测量水平和垂直 方向支承所受的反力（图5a）
8.2.1离车式车轮平衡机的测量原理
2）双支承方式：两个支承并分别在支承处布置一个传感器来 测量支承所受的反力（图5b）。
离车式车轮平衡机的测量原理
3、图5b是单支承方式的测量原理。
单面平衡（或静平衡）：只在一个校正平面内进行校正； 双面或多面平衡（或称动平衡）：在两个或多个校正平面内
进行校正。 2）测出在校正面上不平衡量的大小和相位，然后用去除质量
或附加平衡块的方法进行校正，从而达到平衡。
2.校正方法
刚性转子可用动平衡机进行平衡。 1）动平衡机有软支撑和硬支撑两种结构形式。 （1）软支撑：转子支撑系统的固有频率远＜平衡转速； 将平衡支架置于软簧片上，支撑刚度很小，支撑系统的振幅
（3）测试时，传感器仅测量 支承在一个方向上的受力， 它随转角呈简谐规律变化。
2）以矢量形式表示的不平衡 力和支承反力的力平衡和力 矩平衡方程为：
离车式车轮平衡机的测量原理
动平衡机的结构参数； b—轮辋宽度； c —车轮安装尺寸。 （1）求解上式可得F1 和F2
离车式车轮平衡机的测量原理
的平面A和B上进行校正得以平衡（一般将A和B两平面选为转 子的两个端面）。
刚性圆柱转子的两面平衡原理
1）当不平衡的刚性圆柱转子M（如汽车车轮）绕定轴Z作匀 速转动时，可看成由若干个偏心薄圆盘所组成，各圆盘的质 心都不在转动轴线上。
2）当转子匀速旋转时，各圆盘产生一个由不平衡力组成的空 间力系，即F1，F2，…Fn。这些力均通过转动轴线并与转动 轴线垂直，但大小、方向和位置都不相同，如图3所示。
8.1.1.2刚性圆柱转子的两面平衡原理
1、静不平衡：刚性圆柱转子的不平衡简化为某一平面上的当 量不平衡，如图2a所示。
2、动不平衡：简化为某两个平面上的当量不平衡时，如图。
刚性圆柱转子的动平衡可用两面平衡原理来实现。
刚性圆柱转子的两面平衡原理
3、刚性圆柱转子的两面平衡原理： 指任何一个不平衡的刚性圆柱转子，都可在两个与转轴垂直
车轮平衡时，分别在轮辋 内、外侧边缘处加装的平 衡块的大小和相位为：
r－轮辋钢圈半径。
离车式车轮平衡机的测量原理
（2）平衡质量仅与轴承处的 支承反力Fx和FY和参数a、b 、c、r有关。
支承反力Fx和FY通过传感器A 和B测取；
参数a、b、c、d（轮辋直径） 可通过键盘输入。
离车式车轮平衡机的测量原理
车轮平衡检测的作用
（2）水平分力Fh：在不平衡质点通过点c和d时达到最大，它 使车轮产生前后窜动，形成绕主销的摆动力矩，造成前轮的 摆振，严重时驾驶员不易控制汽车行驶方向，影响汽车的操 纵稳定性。 在车速高于60 km/h时将尤为显著。
车轮平衡检测的作用
3、不平衡力F通过转轴使作用在轴承上的力呈交变载荷，它 会使有关机件加剧磨损和承受冲击，缩短汽车的使用寿命， 增加汽车的运输成本。
车轮转速ω影响最大：当车轮转速ω较高时，较小的不平衡质 量m会引起很大的不平衡力。
如桑塔纳的车速为120 km/h时，若不平衡质量m为150克，不 平衡力可达5341 N。
2、车轮不平衡质量m在高速下形成的不平衡力F可分解为水 平分力Fh和垂直分力FV，两者均随转角呈简谐规律变化，如 图4所示。
在车轮动平衡机习惯上，采用折 合到轮缘处的质量来直接表达， 单位为g。
3、转子的不平衡校正
消除转子的不平衡，使其处于 平衡状态的操作。
1）要平衡薄圆盘转子，只需 在OC的反方向距轴O为r处加 一个平衡质量块m（称为平衡 块），使其产生的离心力F'= mrω2和不平衡力F大小相等， 方向相反，则转子平衡，即
反力的幅值和相位信息，为此采用同步采样和相关滤波技术
8.2.2.1同步采样
利用主轴上的光电编码器来实现的。 1）车轮装在平衡机上，加速旋转一段时间后，车轮进入匀速
旋转状态。 2）由光电编码器确定一个初始参考点，记为0°，以后主轴
每转过一定角度，光电编码器就发出一个脉冲作为触发信号 ，通知测量系统开始同步采集该时刻的支承反力： Rx（t）和Ry（t），以消除采集点处的相位差。 3）随着主轴转过一周，测量系统就获得两个支承反力在一个 周期内的n个采样值。
累积的不平衡质量太大。 6）使用翻新轮胎或补胎。 7）维修过程的拆装破坏原有的整体综合重心。
8. 2离车式车轮平衡机
8.2.1离车式车轮平衡机的测量原理 1、离车式车轮平衡机是一个外悬臂硬支承的动平衡测量系统 2、支承方式有双支承和单支承两种形式。
2、支承方式有双支承和单支承 两种形式。
（3）根据支承反力Fx和FY来 确定这两校正平面上的不平 衡力F1和F2，从而确定两校 正平面上的不平衡量，然后 选用与不平衡量相同重量的 平衡块在不平衡位置相反的 位置附加平衡块，即可实现 车轮平衡。
8.2.2离车式车轮平衡机的信号处理
1、车轮动平衡时，车轮不平衡量引起的基频信号通过主轴 、轴承使支承架产生周期性正弦振动，称为基频振动，相 应的信号为基频信号。
静平衡状态。
2、静不平衡度
（3）若转子是偏心的，即质心C不在转动轴心O上（偏心距 为OC＝e）。则各质点的离心力不能相互抵消，惯性力系的 合力不等于零，将产生不平衡力F = Meω2，转子处于
静不平衡状态，如图1b所示。
2、静不平衡度：表征静不平衡 大小的量。用Me（或mr）来表 示，称为质径积，单位是g mm。
汽车性能检测技术
Test Technology for Automobile Performance
华南理工大学机械与汽车工程学院 李礼夫
pmlfli@scut.edu.cn
汽车性能检测技术
Test Technology for Automobile Performance
华南理工大学机械与汽车工程学院 李礼夫
而且会使汽车平顺性和乘坐舒适性变差。 8.1概述 8.1.1基本概念
8.1.1.1什么是不平衡
1、设垂直于旋转轴的薄圆盘转子的质量为M，质心为C，转 轴中心为O。
1）转子以角速度ω作匀速转动，转子内各质点将产生惯性离 心力，组成一个惯性力系。
（1）质量为mi，距转轴中心O距离为ri的任一质点Ai所产生 的离心力Fi＝mi riω2，其方向为离心方向，如图1a所示。 （2）若转子的质量分布对转轴中心 O均匀对称，即转子的质心C在转轴 中心O上，则各质点离心力相互抵消 ，惯性力系的合力等于零，转子处于