深水勘察装置波浪补偿系统设计

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深水勘察装置波浪补偿系统设计
王志勇，谌志新，徐志强
（中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所农业部渔业装备与工程重点开放实验室，上海作原理及功能要求．基于位移型升沉补偿策略设计了油缸和蓄能器相结合的波浪补偿系统，并对油缸补偿系统部分进行受力计算．根据受力方程建立了系统的数学模型，应用ＭＡＴＬＡＢ分析工具进行了系统仿真．系统能满足浪高６ｍ、周期１２ｓ的海况条件，最大升沉补偿速度达到１．５ｒｎ・ｓ，最大补
第ｌ１卷第１期２０１３年２月
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Ｖｏ１．１１Ｎｏ．１Ｆｅｂ．２０１３
ＣＨＩＮＥＳＥＪＯＵＲＮＡＬＯＦＣＯＮＳＴＲＵＣＴＩＯＮＭＡＣＨＩＮＥＲＹ
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｗｏｒｋｉｎｇｐｒｉｎｃｉｐｌｅｓａｎｄｆｕｎｃｔｉｏｎａｌｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｆｅｎｔｉｒｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅａｒｅｆｉｒｓｔａｎａｌｙｚｅｄ．Ｔｈｅｎ，ｔｈｅｗａｖｅｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍ，ｗｈｉｃｈｃｏｎｓｉｓｔｓｏｆｔｈｅｃｙｌｉｎｄｅｒａｎｄａｃｃｕｍｕｌａｔｏｒ，ｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄｖｉａｔｈｅｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔｓｉｎｋｉｎｇｃｏｍｐｅｎａｔｓｉｏｎｓｔｒａｔｅｇｙｗｉｔｈｌｏａｄｉｎｇｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎ．Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌｏｆｌｏａｄｉｎｇｆｕｎｃｔｉｏｎ，ｔｈｅｓｙｓｔｅｍｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｉｓｎｅｘｔｃｏｎｄｕｃｔｅｄｕｓｉｎｇＭａｔｌａｂ￣ａｎａｌｙｓｉｓｔｏｏｌｓ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ｉｔｉｓｆｏｕｎｄｔｈａｔｔｈｅｓｙｓｔｅｍｃａｎｓａｔｉｓｆｙｔｈｅｅａｓｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓｏｆ６ｍｗａｖｅ — ｈｅｉｇｈｔａｎｄ１２Ｓｐｅｒｉｏｄ，ｔｏｇｅｔｈｅｒｗｉｔｈ１．５ｍ・ｓｍａｘｉｍｕｍｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎｒａｔｅａｎｄ６００ｋＷｍａｘｉｍｕｍｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎｐｏｗｅｒ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｄｅｅｐ－ｗａｔｅｒｍｉｎｉｎｇ；ｗａｖｅｃｏｍｐｅｎａｔｓｉｏｎ；ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｅａｒｃｈ
偿功率６００ｋＷ．
关键词：深水勘察；波浪补偿；仿真研究
中图分类号：ＴＰ３９１．９文献标志码：Ａ文章编号：１６７２ —５５８１（２０１３）０１ —００５５ —０４
Ｗａｖｅｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｄｅｓｉｇｎｆｏｒｄｅｅｐ－ｗａｔｅｒｍｉｎｉｎｇｅｑｕｉｐｍｅｎｔ
深海高新技术是海洋开发和海洋技术发展的最须增强在国际海底区域的活动能力和监测能力，大前沿与制高点，也是目前世界高科技发展的方向之力发展我国的深海高新技术卜．随着世界深海高新技术的发展，这一领域正在形
一．
成高技术群，有望成为与航天技术、核能利用技术等相互并列的高新技术领域，辐射并带动相关技术产业的发展．过去２０多年来，我国在持续开展大洋勘
ＷＡＮＧＺｈｉ — ｙｏｎｇ，ＳＨＥＮＺｈｉ — ｘｉｎ，ＸＵＺｈｉ－ｑｉａｎｇ
（ＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＦｉｓｈｅｒｙＥｑｕｉｐｍｅｎｔａｎｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＭｉｎｉｓｔｒｙｏｆＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒｅ，ＣｈｉｎｅｓｅＡｃａｄｅｍｙｏｆＦｉｓｈｅｒｙＳｃｉｅｎｃｅ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２０００９２，Ｃｈｉｎａ）