装载机制动系统性能试验

行车制动过程如下：柴油机上的空气压缩机２产生的压缩气体经油水分离器组合阀３限压并分离出气体中的油水后，进入储气罐１储存。

当需要制动时，踩下制动控制阀４的踏板，储气罐中的压缩空气经制动控制阀进入前后驱动桥加力泵组５，推动加力泵活塞和制动总泵活塞，使总泵内的刹车油形成高压油进入前后桥制动器６，推动制动缸活塞及摩擦片压向制动盘，使摩擦片与转动的车轮之间产生摩擦力矩而实现制动。

试验采用数据采集仪对制动过程进行实时数据采集。

１只量程为０．５ＭＰａ的压力传感器布置在加力泵组的入口处测量气压，４只量程为１７．５ＭＰａ的压力传感器分别布置在前后轮制动器制动缸取压处测量压力大小。

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通过试验曲线对比分析说明，制动缸制动压力本质上是非线性的，当制动缸压力状态变化时，其压力变化速率也会发生突变，表现出一种迟滞响应特性，尤其当制动压力较低时，这种情况更为明显。

2.2前后轮制动缸压力曲线分析
图３为装载机在静止试验制动中测得的前后轮制动缸压力叠加曲线。

图中曲线１为前轮制动缸压力曲线，曲线２为后轮制动缸压力曲线。

图３（b）、（c）为从图３（a）中截取的一小段。

由图３（b）中的A、B点可见，前后轮制动缸产生相同压力时最大延迟时间为６．２２－６．０７＝０．１５ｓ；由图３（c）可见，前后轮制动缸的制动压力起始时间相差５．７３－５．６６＝０．０７ｓ。

引起前后轮制动缸制动压力起始和上升时间差异的原因：一是前后轮液压制动管路的长度不同。

试验用装载机的加力泵组装在前车架上，因此从制动管路长度看，去往前轮的管路要短于去往后轮的管路。

管路变长，由于液体的可压缩性使管路中建立液体压力的时间相应变长。

二是制动软管的影响。

试验用装载机在前后车架铰接处和后车架到后桥处各有一段制动软管，制动软管为液压胶管，它的存在使制动液体的等效体积弹性模量数值变小，从而使管路中制动压力建立的时间变长。

由此可见，液压制动管路对制动系统的动态特性影响较大，其中制动软管的影响尤为明显。

制动管路应尽可能缩短，特别是制动软管的长度应尽可能缩短，（ｂ）前后轮制动缸压力-时间曲线（截取）
（ｃ）前后轮制动缸压力-时间曲线（截取）
图3装载机静止低压制动时前后轮制动缸压力-时间曲线
图2装载机行驶制动时制动缸压力-时间曲线（截取）
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结论
（１）制动缸制动压力本质上是非线性的。

它主要表现为当压力状态变化时，如压力由上升转为下降时，尽管节流口流通面积不变，其压力变化速率仍会发生突变，表现出一种迟滞响应特性，尤其当制动压力较低时，这种情况更为明显。

（２）气推油加力泵组对制动系统的响应滞后产生了较大的影响。

这是因为气推油加力泵组的动态特性更多地表现为气体特性。

制动系统的压力是由储气罐中的气体压力通过气推油加力泵组转换成液体压力建立起来的，而制动液的可压缩性要远小于气体的可压缩性，因此在制动压力上升阶段气推油加力泵组对制动系统的响应滞后影响较大。

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高，因此，提出一个较为合理可用的评价标准十分
重要。

拍振曲线的周期越长、峰值越小；极差（拍振
曲线极大值与极小值之差）越小，拍振程度越小。

振动对人体组织的影响较大，而人体内容易产图1某品牌双钢轮振动压路机机架振动曲线
作者简介：张会华（1987—），男，河北保定人，在读硕士，研究方向：工程机械技术研究。

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