飞机数学模型
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1．已知飞机俯仰角对升降舵的传递函数为:)
3.361.0()33.0(3.42+++S S S S ；舵回路的传递函数为：10
10+s 。 该系统为比例式角稳定系统。
1) 画出系统的结构图。
2) 画出系统阻尼回路的根轨迹.
3）分析K ϑ
Z 的变化对飞机运动的影响.
4）如何改善系统的动态特性.
2. 已知某飞机的传递函数是
)
5.36
6.0()3.0(0.4)()(2+++=∆∆s s s s s s z δϑ，A/P 的舵回路为硬反馈式舵回路，设T δ＝0,K ∙Z ϑ=0.9度／度／秒，K Z ϑ
=1.1度／度，若控制信号为∆ϑg =1*t 。
1）画出系统结构框图，
2）说明产生姿态角稳态误差及迎角稳态误差的原因，
3）计算姿态角稳态误差值，如何减小误差。
3.已知某飞机的传递函数是：)
21.176.0()28.0(53.1)()(2+++-=∆∆Z s s s s s s δϑ，其控制系统的控制规律为：∙Z Z Z ∆K +∆-∆K =∆+T ∙
ϑϑϑδϑϑδ)()1(g s
（1） 由控制规律画出相应的系统结构图；
（2） 要控制该飞机，舵回路的时间常数作何限制？
（3） 若飞机受到常值力矩2.1=∆M Z γ公斤*米，已知 Z Z M
δ=-1.3公斤*米/度，若要求稳定后其静差 s θ∆<0.9 ，应对Z K ϑ 作何限制；
（4）若要保证该系统的动态性能，应如何选取Z ∙
K
ϑ的值。 4.已知某飞机的传递函数是
)8.25.0()2.0(8.3)()(2+++=∆∆s s s s s s z δϑ，A/P 的舵回路为硬反馈式舵回路，设T δ＝0,K ∙Z ϑ=0.8度／度／秒，K Z ϑ
=1.2度／度，若控制信号为∆ϑg =1*t 。
1）画出系统结构框图，
2）说明产生姿态角稳定误差及迎角稳定误差的原因，
3）计算姿态角稳定误差值，如何减小误差。
5.已知某飞机的传递函数是：)
69.19.0()4.0(5.1)()(2+++-=∆∆Z s s s s s s δϑ，其控制系统的控制规律为：∙Z Z Z ∆K +∆-∆K =∆+T ∙
ϑϑϑδϑϑδ)()1(g s 。
(1) 由控制规律画出相应的系统结构图；
(2)要控制该飞机舵回路的时间常数应作何限制？
(3)若飞机受到常值力矩92.0=∆M Z γ公斤*米，已知 Z Z M
δ=-1.15公斤*米/度，若要求稳定后其静差 s θ∆<01 ，应对Z K ϑ 作何限制；
(4)若要保证该系统的动态性能，应如何选取Z ∙
K
ϑ的值。 6．已知某飞机的传递函数是：)
47.15.1()59.0(2.1)()(2+++-=∆∆Z s s s s s s δϑ，其俯仰姿态角控制系统的控制规律为：∙
Z Z Z ∆K +∆-∆K =∆+∙
ϑϑϑδϑϑ)()11.0(g s 。
（1）由控制规律画出相应的系统结构图；
（2）求出内回路闭环传递函数，并绘制随参数∙Z K ϑ变化的根轨迹图，并求取值时的使∙
Z K =ϑξ87.0以及此时三个内回路闭环极点值；
（3）求出外回路闭环传递函数，并绘制随参数ϑZ K 变化的根轨迹图，并求取值时的使ϑξZ K =8.0以及此时三个外回路闭环极点值；
（4）采用根轨迹方法分析舵回路时间常数对飞行控制系统工作性能的影响；
（5）分析参数∙Z K ϑ与ϑZ K 之间的关系。