雷达测目标

雷达测目标

以某雷达仿真数据为例进行说明，雷达扫描周期为10s，连续跟踪轨迹如图4所示，从图中选取了目标转弯段的各点迹，以数字1~9标记。

123

4

5

6 7

8

9

图4 雷达目标跟踪航迹

各点相关速度、加速度和滚转角如表1所示，从1至9点，目标完成了一个典型的转弯，预测的滚转角从小变大，再从大变小，与目标的转弯机动的过程对应，由于采用了有限记忆的速度与加速度估计，目标在直飞时，能很好抑制雷达的测量误差引起的速度估计波动，对应1点和2点时目标的滚转角小于2°，在第9点时，目标改出机动，预测滚转角仍有一定小的滞后，这种滞后是有限记忆估计无法避免的，但通过有限记忆估计采用的点数的动态调整，已经很好地避免了滚转角预测较大的滞后。从各点预测的滚转角大小来看，其值代表了滚转运动的强弱，第5点滚转角最大，正处于转弯段中部，转弯机动最强烈。

表1 各点速度、加速度和滚转角