基于均值漂移的运动目标跟踪算法研究
合集下载
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
第2 8 卷 第2 期
2 0 1 3年 4月
郑 州 轻 工 业 学 院 学 报 (自 然 科 学 版 )
J O U R N A L O F Z H E N G Z H O U U N I V E R S I T Y 0 F L I G H T I N D U S T R Y ( N a t u r a l S c i e n c e )
2 . Z h e n g z h o u P o w e r S u p p l y C o m p a n y , Z h e n g z h o u 4 5 0 0 0 0, C h i n a ) .
A b s t r a c t : A m o v i n g o b j e c t t r a c k i n g a l g o i r t h m b a s e d o n t h e Me a n — S h i t f a l g o r i t h m w a s p r o p o s e d f o r t h e a c c u -
Re s e a r c h o f mo v i ng t a r g e t t r a c k i ng a l g o r i t hm ba s e d o n Me a n- S hi f t
GENG S he ng — t a o , Z HENG Xi a o — wa n , W ANG We i
Vo 1 . 2 8 No . 2 Apr .2 01 3
文章编号 : 2 0 9 5— 4 7 6 X( 2 0 1 3 ) 0 2— 0 0 2 2—0 4
基 于 均 值 漂 移 的运 动 目标 跟 踪算 法 研 究
耿 盛 涛 , 郑 晓婉 , 王威
( 1 . 郑州轻 工 业学 院 电气信息 工程 学院 ,河 南 郑 州 4 5 0 0 0 2 ; 2 . 郑州供 电公 司 ,河 南 郑 州 4 5 0 0 0 0 ) 摘要 : 为 了 实现在 复 杂环境 下运 动 目标跟 踪 , 提 出了一种 基 于均值 漂移 的运动 目标跟 踪 算法 . 该 算法
棒 性.
关 键词 : 均值 漂 移算 法 ; 卡 尔曼滤波 ; 目标 跟踪 ; 窗 口 自适应 ; 目标遮 挡
中图分 类号 : T P 3 9 1 文 献标 志码 : A D O I : 1 0 . 3 9 6 9 / j . i s s n . 2 0 9 5— 4 7 6 X . 2 0 1 3 . 0 2 . 0 0 6
用帧 间差 法在 复杂 背景 中获取 目标模 型 , 引入卡 尔曼 滤波 器 减 少均值 漂移 算 法迭 代 次数 、 解 决遮 挡
问题 , 通过 调 节核 函数 带宽 来改 变跟 踪 窗 口大小 , 以保 证 获 取 目标 完 整信 息. 实验 结 果表 明 , 该 算 法 不 需要 目标 的先验 知识 即能 实现 复杂 背景 下对运 动 目标 稳 定 、 准确 的跟 踪 , 对 目标 遮 挡有 很 好 的 鲁
( 1 . C o l l e g e o fE l e c t r i c a l a n d I n f o r m a t i o n E n g i n e e r i n g, Z h e n g z h o u U n i v e r s i t y fL o i g h t I n d u s t r y , Z h e n g z h o  ̄4 5 0 0 0 2 , C h i n a ;
a l g o r i t h m a n d s o l v e o c c l u s i o n ; l a s t l y t h r o u g h a d j u s t i n g t h e k e r n e l f u n c t i o n b a n d w i d t h t o c h a n g e t h e s i z e o f
t r a c k i n g wi nd o w i n o r d e r t o a c c e s s t he c o mp l e t e i n f o r ma t i o n o f mo v i n g t a r g e t .Ex p e ime r nt r e s u l t s s h o we d t h a t t h e a l g o r i t h m c a n t r a c k t h e mo v i ng t a r g e t s t a b l y a n d a c c u r a t e l y u n de r c o mp l e x e n v i r o n me n t a n d r o b us t —
r a t e l y t r a c k i n g o f mo v i n g t a r g e t u n d e r c o mp l e x e n v i r o n me n t s . T h i s a l g o i r t h m o b t a i n e d t h e t a r g e t mo d e l t h r o u g h t h e f r a me d i f f e r e n c e me t h o d: t h e n t h r o u g h Ka l ma n i f l t e r t o r e d u c e t h e i t e r a t i o n t i me s o f Me a n . S h i t f
2 0 1 3年 4月
郑 州 轻 工 业 学 院 学 报 (自 然 科 学 版 )
J O U R N A L O F Z H E N G Z H O U U N I V E R S I T Y 0 F L I G H T I N D U S T R Y ( N a t u r a l S c i e n c e )
2 . Z h e n g z h o u P o w e r S u p p l y C o m p a n y , Z h e n g z h o u 4 5 0 0 0 0, C h i n a ) .
A b s t r a c t : A m o v i n g o b j e c t t r a c k i n g a l g o i r t h m b a s e d o n t h e Me a n — S h i t f a l g o r i t h m w a s p r o p o s e d f o r t h e a c c u -
Re s e a r c h o f mo v i ng t a r g e t t r a c k i ng a l g o r i t hm ba s e d o n Me a n- S hi f t
GENG S he ng — t a o , Z HENG Xi a o — wa n , W ANG We i
Vo 1 . 2 8 No . 2 Apr .2 01 3
文章编号 : 2 0 9 5— 4 7 6 X( 2 0 1 3 ) 0 2— 0 0 2 2—0 4
基 于 均 值 漂 移 的运 动 目标 跟 踪算 法 研 究
耿 盛 涛 , 郑 晓婉 , 王威
( 1 . 郑州轻 工 业学 院 电气信息 工程 学院 ,河 南 郑 州 4 5 0 0 0 2 ; 2 . 郑州供 电公 司 ,河 南 郑 州 4 5 0 0 0 0 ) 摘要 : 为 了 实现在 复 杂环境 下运 动 目标跟 踪 , 提 出了一种 基 于均值 漂移 的运动 目标跟 踪 算法 . 该 算法
棒 性.
关 键词 : 均值 漂 移算 法 ; 卡 尔曼滤波 ; 目标 跟踪 ; 窗 口 自适应 ; 目标遮 挡
中图分 类号 : T P 3 9 1 文 献标 志码 : A D O I : 1 0 . 3 9 6 9 / j . i s s n . 2 0 9 5— 4 7 6 X . 2 0 1 3 . 0 2 . 0 0 6
用帧 间差 法在 复杂 背景 中获取 目标模 型 , 引入卡 尔曼 滤波 器 减 少均值 漂移 算 法迭 代 次数 、 解 决遮 挡
问题 , 通过 调 节核 函数 带宽 来改 变跟 踪 窗 口大小 , 以保 证 获 取 目标 完 整信 息. 实验 结 果表 明 , 该 算 法 不 需要 目标 的先验 知识 即能 实现 复杂 背景 下对运 动 目标 稳 定 、 准确 的跟 踪 , 对 目标 遮 挡有 很 好 的 鲁
( 1 . C o l l e g e o fE l e c t r i c a l a n d I n f o r m a t i o n E n g i n e e r i n g, Z h e n g z h o u U n i v e r s i t y fL o i g h t I n d u s t r y , Z h e n g z h o  ̄4 5 0 0 0 2 , C h i n a ;
a l g o r i t h m a n d s o l v e o c c l u s i o n ; l a s t l y t h r o u g h a d j u s t i n g t h e k e r n e l f u n c t i o n b a n d w i d t h t o c h a n g e t h e s i z e o f
t r a c k i n g wi nd o w i n o r d e r t o a c c e s s t he c o mp l e t e i n f o r ma t i o n o f mo v i n g t a r g e t .Ex p e ime r nt r e s u l t s s h o we d t h a t t h e a l g o r i t h m c a n t r a c k t h e mo v i ng t a r g e t s t a b l y a n d a c c u r a t e l y u n de r c o mp l e x e n v i r o n me n t a n d r o b us t —
r a t e l y t r a c k i n g o f mo v i n g t a r g e t u n d e r c o mp l e x e n v i r o n me n t s . T h i s a l g o i r t h m o b t a i n e d t h e t a r g e t mo d e l t h r o u g h t h e f r a me d i f f e r e n c e me t h o d: t h e n t h r o u g h Ka l ma n i f l t e r t o r e d u c e t h e i t e r a t i o n t i me s o f Me a n . S h i t f