码垛机器人自动化系统集成
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差，机构复杂，耗电量高。优点是价 格相对机器人码垛价格比较低。
机器人码垛生产线
自动包装生产线及机器人码垛生产线组成
开始 系统供电供气 1.自动定量包装机 分料器 2.自动供袋取袋套袋装置 粗加料 细加料 额定值 夹带机松开 输送单元 折边单元 封口单元 倒包压包单元 11.托盘自动供给机 金属检测机 重量复检机 喷码打印机 机器人自动码垛机 不合格 12.机器人码垛 不合格 13.电气控制单元 剔除 托盘自动供给机 自动供袋取袋夹袋 3.主输送单元 4.自动封口单元 5.喷墨打印（打码）单元 6.倒包、压包输送单元 7.高低输送单元 8.金属检测机 9.重量复检机 10.自动剔除机
机器人码垛生产线介绍
主要内容
◆ 基础知识 ◆ 机器人码垛总体布局 ◆ 码垛机器人介绍
基础知识
码垛
码垛，就是把货物按照一定的摆放顺序与层次整齐地堆叠好。
基础知识
老式码垛的缺点
桥式码垛机
桥式码垛机占用空间大，码垛速
度慢，垛型不规整，劳动强度大。
机械式码垛机（高位码垛机）
机械式码垛机占用空间大，通用性
生产线对接：自动剔除机
自动剔除机，用于完成包装袋在出现含金属异常物以及包装袋在称重复检超出重量 误差时，包装袋在输送序列被移出去的过程。 自动剔除机也可集成到金属检测机或者重量复检机内。
剔除机
自动剔除机
重量复检机集成的剔除机
机器人码垛生产线对接
生产线对接：倒袋机 倒袋机，是将输送机送来的料袋按预定的编组程序对料袋进行输送、倒袋和转 位，流转到下道工序。
机器人码垛生产线
机器人码垛生产线，不仅提高了产品的质量和劳动生产率，而
且保障了人身安全，改善了劳动环境，减轻了劳动强度；同时对于节约原 材料消耗以及降低生产成本也有着十分重要的意义。将工业机器人技术应 用于运输工业领域，促使码垛自动化，可以加快物流速度，获得整齐一致 的物垛，减少物料的破损和浪费。因此，就提高生产规模和生产效率而言 ，码垛机器人正发挥着越来越重要的作用。
机器人码垛生产线
机器人码垛生产线整体示意图
机器人码垛生产线
机器人码垛生产线整体示意图
机器人码垛生产线
机器人码垛示意图
码垛机器人介绍
机械手爪
作为码垛机器人的重要组成部分之一，码垛机械手（也称手爪或抓手） 的工作性能，包括高可靠性、结构简单新颖、质量小等参数对码垛机器人 的整体工作性能具有非常重要的意义。可根据不同的产品，设计不同类型 的机械手爪，使得码垛机器人具有效率高、质量好、适用范围广、成本低 等优势，并能很好地完成码垛工作。 常用的码垛机器人手抓主要包括： 夹抓式机械手爪：主要用于高速码袋； 夹板式机械手爪：主要适用于箱盒码垛； 真空吸取式机械手爪：主要适用于可吸取的码放物； 混合抓取式机械手爪：适用于几个工位的协作抓放。
机器人码垛生产线输送带
生产线对接：其他传送带 传送带，便于物料输送过程中的转弯，以及与下一工序的对接。
来自百度文库
机器人码垛生产线缠绕机
生产线对接：自动缠绕设备 托盘缠绕机是将包装物放到托盘上，通过膜架机构，将缠绕薄膜按照预 先设定好的阻拉伸或预拉伸后裹绕到托盘货物之上。
码垛机器人优点
码垛机器人主要优点
1．码垛机器人的码垛能力比传统码垛机，人工码垛都要高的多； 2．结构非常简单，故障率低，易于保养及维修； 3．主要构成零配件少，维持费用很低； 4．电源消耗低，电源消耗量大约机械式码垛机的五分之一。 5．码垛机械手臂可以设置在狭窄的空间，场地使用效率高，应用灵活。 6．全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成，操作非常简单。 7．码垛机械手臂的应用非常灵活，一台机器手臂可以同时处理最多6条生产线 的不同产品。产品更新时，只须输入新数据，重新计算后即可进行运行，无须 硬件、设备上的改造与设置。 8. 垛型及码垛层数可任意设置，垛型整齐，方便储存及运输。
机器人码垛生产线对接
生产线对接：金属检测机 金属检测机，用于检测食品、医药、化装品、纺织等生产过程中混入的金属异物。
机器人码垛生产线对接
生产线对接：重量复检机 重量复检机，通过重量检测，亦可判断出成品的数量、漏装和错装，以及对合格 品、欠重品、超重品进行分别统计，以达到产品质量控制的目的。
机器人码垛生产线对接
机械手爪：真空吸取式机械手爪 说明：该类手爪主要用于适合吸盘吸取的码放物，如覆膜包装盒， 听装啤酒箱，塑料箱，纸箱等。
码垛机器人介绍
机械手爪：组合式机械手爪 说明：组合式手爪是前三种手爪的灵活组合，同时满足多个工位码放。
抓钩 吸盘
真空吸取式+抓取式组合机械手爪
码垛机器人介绍
码垛机器人型号参数：
◆ 机器人码垛对接 ◆ 机器人码垛其他组件 ◆ 机器人码垛优点
机器人码垛生产线对接
生产线对接：整形机 整形机，包装袋经过输送线后，须经过辊子的压紧、整形，将包装袋内可能存 在的积聚物均匀散开后才可以送至待码辊道输送机上。
机器人码垛生产线对接
生产线对接：待码输送机
待码输送机，与机械手爪配套，方便抓取。
待码输送机
机器人码垛生产线托盘库
生产线对接：自动托盘库系统 自动托盘库有托盘输送机、码垛位输送机及垛盘输送机构成。本系统广 泛用于各种包装线成品码垛，配合码垛机械手可以大幅提高自动化程度 及减轻工人劳动强度。
码垛机器人介绍
机械手爪：抓取式机械手爪 说明：该类机械手手爪主要用于袋装物的码 放，如面粉，饲料，水泥，化肥等等。
码垛机器人介绍
机械手爪：夹板式机械手爪
说明：该类手爪主要用于整箱或规则盒装包 装物品的码放，可用于各种行业。可以一次 码一箱（盒）或多箱（盒）。
单板型机械手爪
双板型机械手爪
码垛机器人介绍
机器人码垛生产线
自动包装生产线及机器人码垛生产线组成
开始 系统供电供气 1.自动定量包装机 分料器 2.自动供袋取袋套袋装置 粗加料 细加料 额定值 夹带机松开 输送单元 折边单元 封口单元 倒包压包单元 11.托盘自动供给机 金属检测机 重量复检机 喷码打印机 机器人自动码垛机 不合格 12.机器人码垛 不合格 13.电气控制单元 剔除 托盘自动供给机 自动供袋取袋夹袋 3.主输送单元 4.自动封口单元 5.喷墨打印（打码）单元 6.倒包、压包输送单元 7.高低输送单元 8.金属检测机 9.重量复检机 10.自动剔除机
机器人码垛生产线介绍
主要内容
◆ 基础知识 ◆ 机器人码垛总体布局 ◆ 码垛机器人介绍
基础知识
码垛
码垛，就是把货物按照一定的摆放顺序与层次整齐地堆叠好。
基础知识
老式码垛的缺点
桥式码垛机
桥式码垛机占用空间大，码垛速
度慢，垛型不规整，劳动强度大。
机械式码垛机（高位码垛机）
机械式码垛机占用空间大，通用性
生产线对接：自动剔除机
自动剔除机，用于完成包装袋在出现含金属异常物以及包装袋在称重复检超出重量 误差时，包装袋在输送序列被移出去的过程。 自动剔除机也可集成到金属检测机或者重量复检机内。
剔除机
自动剔除机
重量复检机集成的剔除机
机器人码垛生产线对接
生产线对接：倒袋机 倒袋机，是将输送机送来的料袋按预定的编组程序对料袋进行输送、倒袋和转 位，流转到下道工序。
机器人码垛生产线
机器人码垛生产线，不仅提高了产品的质量和劳动生产率，而
且保障了人身安全，改善了劳动环境，减轻了劳动强度；同时对于节约原 材料消耗以及降低生产成本也有着十分重要的意义。将工业机器人技术应 用于运输工业领域，促使码垛自动化，可以加快物流速度，获得整齐一致 的物垛，减少物料的破损和浪费。因此，就提高生产规模和生产效率而言 ，码垛机器人正发挥着越来越重要的作用。
机器人码垛生产线
机器人码垛生产线整体示意图
机器人码垛生产线
机器人码垛生产线整体示意图
机器人码垛生产线
机器人码垛示意图
码垛机器人介绍
机械手爪
作为码垛机器人的重要组成部分之一，码垛机械手（也称手爪或抓手） 的工作性能，包括高可靠性、结构简单新颖、质量小等参数对码垛机器人 的整体工作性能具有非常重要的意义。可根据不同的产品，设计不同类型 的机械手爪，使得码垛机器人具有效率高、质量好、适用范围广、成本低 等优势，并能很好地完成码垛工作。 常用的码垛机器人手抓主要包括： 夹抓式机械手爪：主要用于高速码袋； 夹板式机械手爪：主要适用于箱盒码垛； 真空吸取式机械手爪：主要适用于可吸取的码放物； 混合抓取式机械手爪：适用于几个工位的协作抓放。
机器人码垛生产线输送带
生产线对接：其他传送带 传送带，便于物料输送过程中的转弯，以及与下一工序的对接。
来自百度文库
机器人码垛生产线缠绕机
生产线对接：自动缠绕设备 托盘缠绕机是将包装物放到托盘上，通过膜架机构，将缠绕薄膜按照预 先设定好的阻拉伸或预拉伸后裹绕到托盘货物之上。
码垛机器人优点
码垛机器人主要优点
1．码垛机器人的码垛能力比传统码垛机，人工码垛都要高的多； 2．结构非常简单，故障率低，易于保养及维修； 3．主要构成零配件少，维持费用很低； 4．电源消耗低，电源消耗量大约机械式码垛机的五分之一。 5．码垛机械手臂可以设置在狭窄的空间，场地使用效率高，应用灵活。 6．全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成，操作非常简单。 7．码垛机械手臂的应用非常灵活，一台机器手臂可以同时处理最多6条生产线 的不同产品。产品更新时，只须输入新数据，重新计算后即可进行运行，无须 硬件、设备上的改造与设置。 8. 垛型及码垛层数可任意设置，垛型整齐，方便储存及运输。
机器人码垛生产线对接
生产线对接：金属检测机 金属检测机，用于检测食品、医药、化装品、纺织等生产过程中混入的金属异物。
机器人码垛生产线对接
生产线对接：重量复检机 重量复检机，通过重量检测，亦可判断出成品的数量、漏装和错装，以及对合格 品、欠重品、超重品进行分别统计，以达到产品质量控制的目的。
机器人码垛生产线对接
机械手爪：真空吸取式机械手爪 说明：该类手爪主要用于适合吸盘吸取的码放物，如覆膜包装盒， 听装啤酒箱，塑料箱，纸箱等。
码垛机器人介绍
机械手爪：组合式机械手爪 说明：组合式手爪是前三种手爪的灵活组合，同时满足多个工位码放。
抓钩 吸盘
真空吸取式+抓取式组合机械手爪
码垛机器人介绍
码垛机器人型号参数：
◆ 机器人码垛对接 ◆ 机器人码垛其他组件 ◆ 机器人码垛优点
机器人码垛生产线对接
生产线对接：整形机 整形机，包装袋经过输送线后，须经过辊子的压紧、整形，将包装袋内可能存 在的积聚物均匀散开后才可以送至待码辊道输送机上。
机器人码垛生产线对接
生产线对接：待码输送机
待码输送机，与机械手爪配套，方便抓取。
待码输送机
机器人码垛生产线托盘库
生产线对接：自动托盘库系统 自动托盘库有托盘输送机、码垛位输送机及垛盘输送机构成。本系统广 泛用于各种包装线成品码垛，配合码垛机械手可以大幅提高自动化程度 及减轻工人劳动强度。
码垛机器人介绍
机械手爪：抓取式机械手爪 说明：该类机械手手爪主要用于袋装物的码 放，如面粉，饲料，水泥，化肥等等。
码垛机器人介绍
机械手爪：夹板式机械手爪
说明：该类手爪主要用于整箱或规则盒装包 装物品的码放，可用于各种行业。可以一次 码一箱（盒）或多箱（盒）。
单板型机械手爪
双板型机械手爪
码垛机器人介绍