基于多特征融合的目标跟踪算法

合集下载

相关主题

1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

ｊｃｎ－ｖｅｃｈｏｙｅｔｄＤＳｅｉｎｅｔｅｒ．ＭｅｎＳｉｌｏｉｍｓｅｅｅｒｄｃａｔｌｓｗｉｌｓｒａｐｏｉａｄａ－ｈｆａｇｒｈｗａｍｂｄｄｔｐｏｕｅｐｒｉｅｔｃｏｅｐｒｘ— ｔｔｏｃｈ
第３卷第２７期
２１０１年４月
兰
州理
工
大
学
学
报
Ｖｏ７Ｌ３Ｎｏ２．
Ａｐ．０１ｒ２１
ＪｕｎｌｆａｚｏｏｒａｏｎｈｕＵｖｒｉｆｅｈｏｏｙＬｅｓｙｏｃｎｌｇｔＴ
文章编号：１７－１６２１）２０８－５６３５９（０１０－０００
Ａｂｔａｔｓｒｃ．Ａｉｄａｈｉａｉｎｔａｈｂｅｔｒｃｉｇｗｉｉｇｅｅｔｒｓｌｏｒｐｒｏｍａｃｍｅｔｅｓｕｔｔｅｏｊｃａｋｎｔｓｌｆａｕｅｒｕｔｉａｐｏｅｆｒｎｅｔｔｏｈｔｔｈｎｅｓｎ
关键词：目标跟踪；多特征融合；粒子滤波；运动边缘；ＤＳ证据理论－
中图分类号：Ｐ９Ｔ３１文献标识码：Ａ
Ｏｊｃａｋｎｌｏｉｍａｅｎｍｕｔｆｔｒｓｎｂｅｔｒｃｉｇａｇｒｈｂｓｄｏｌ—ｅｕｅｕｉｔｔｉａｆｏ
基于多特征融合岭Ｂ标跟踪算法
曹洁，李伟
（．兰州理工大学计算机与通信学院，１甘肃兰州７０５；．中国人民解放军９６６３００２１６部队，浙江舟山３６０）１００
摘要：针对单一特征的目标跟踪算法鲁棒性较差的情况，利用目标的多种观测信息通过ＤＳ证据理论进行融合跟－踪．在粒子滤波的总体框架下，嵌入ＭｅｎＳｉ算法产生更加逼近真实后验分布的粒子，ａ－ｈｔｆ同时采用颜色和运动边缘特征作为观测模型，有效地避免了单一颜色特征在光照突变、态变化以及背景相似情况下的跟踪稳定性较差的姿问题．实验表明，方法对于复杂条件下的目跟踪具有较强的鲁棒性．该标
ｆａｕｅｗａｖｉｅｈａｅｏｕｄｎｃａｇｆｉｕｎｔｎ，ａｔｔｄｈｎｅｎｉｌｒｂｃｇｏｎ．ｅｔｒｓａｏｄｄｉｔｅｃｓｆｄｅｈｎｅｏｌｍｉａｉｎｓｌｏｔｉｕｅｃａｇ，ａｄｓｍｉａｋｒｕｄａ
ｅａｅｔｒｆｃｌｒａｄｍｏｉｎａｎｏｓｒａｉｎｍｏｅ，ｔｅｗｏｓｒｃｉｇｓａｉｔｔｎｃｒｍｉｒｌａｕｅｏｏｏｎｔｏｓａｂｅｖｔｄｌｈｒｅｔａｋｎｔｂｌｙｗｉｍｏｏｈｏｃｆｏｉｈ
Ｅｐｒｎｅｕｔｄｃｔｄｔａｈｒｐｓｄｍｅｈｄｗａｒｏｕｔｔｒｃｂｅｔｎｃｍｐｅｏｄ— ｘｅｉｔｓｌｉｉｅｔｅｐｏｏｅｔｏｓｍｏｅｒｂｓｔａｋｏｊｃｏｌｘｃｎｉｍｅｒｓｎａｈｔｏｉ
ｔｏ．ｉｎ
Ｋｅｒｓｂｅｔｒｃｉｇｍｕｔｆａｕｅｆｓｎｐｒｉｌｆｔｒｇｍｏｉｅｉｈｒ；－ｉｅｃｅ — ｙｗｏｄ：ｏｊｃａｋｎ；ｌ—ｅｔｒｉ；ａｔｅｉｅｉ；ｔｎｐｒｅｙＤＳｅｄｎｅｈｏｔｉｕｏｃｌｎｏｐｖｔ
ＣＡ０ｉＩｅ ¨ Ｊｅ．ＬｉＷ
３６０。Ｃａ１０ｇｆｏｕｅｎｏ１ｏｌｅｏｍｐｔｒａｄＣｍｍｕｉｔｎｍｎｈｕＵｎｖｆｃ，Ｌｎｈｕ７０５，Ｃｉ￣２ＬＴｒｏｓｏ１６，ＺｏｓａｅＣｎｃｉ，Ｉｚｏｉ．ｏＫａｏＴｅａｚｏ３００ｈｎａ．ＰＡｏｐｆ９６６ｈｕｈｎ
ｒＶ
视频目标跟踪是智能监控、人机交互以及机器人导航等领域的一个核心问题，同时又是视频分析和理解的基础．了实现准确鲁棒的跟踪，为近年来研究人员已经提出了很多跟踪算法，主要有基于运动模型［、］基于光流Ｉ、ｓ基于特征［基于图像区域信］引、息的［算法等．５］与其他方法相比，基于特征的跟踪方法实时性和鲁棒性较好，应用最为广泛．常用的特征主要有颜色、纹理、角点、边缘和轮廓、团块和区域等Ｉ．中颜色特征的应用具有很大的优点：目标－其引对的旋转、姿态改变、部分遮挡等都具有很好的鲁棒性，得到了广泛的应用．但是采用单一的颜色特征也
ｏｏｕｔｅｓｕｉｎｔａｋｎｔｏｓｐｅｅｔｄｂｓｎｌｉｌｂｅｖｄｉｆｒｔｎｏｈｂｆｒｂｓｎｓ，ａｆｓｏｒｃｉｇｍｅｈｄｗａｒｓｎｅｙｕｉｇｍｕｔｐｅｏｓｒｅｎｏｍａｉｆｔｅｏ — 【ｏ
ｍａｉｎｔｅｌｏｔｒｒｄｓｒｂｔｏｎｔｅｆａｗｏｋｏａｔｌｉｅｉｇｔｏｏｒａｓｅｉｉｔｉｕｉｎｉｈｒｍｅｒｆｐｒｉｅｆｔｒｎ．Ｍｅｎｉｅｙｕｉｇｔｅｐｒｐ — ｐｏｃｌａｔｍ，ｂｓｎｈｅｉｈ