基于碰撞点时间估计的车辆碰撞预警算法

of Education， Shanghai
[Abstract] Aimingat the collision of vehicles at intersection， a vehicular collision waring algorithm based on Time to
Collision Point! TTCP) estimation is
MATLAB experimental simulation， andthe results also show that the change of vehicle speed and position affects the
vehicle collision.
[Key words] collision warning algorithm'intersection'collision point;Time to Collision Point! TTCP); vehicular ad-hoc
Vehicular Collision Warning Algorithm Based on Time to Collision Point Estimation
Z H A N G A ip in g 1，2 ，L I D e m in 1，2 ，Z H A N G G u a n g lin 1，2 ，G U O C h a n g 1，2
proposed to
decrease the probability
of traffic accidentsand
of vehicular traffic flow at the road intersection. Different scenarios are analyzed for vehicular collision at the road
network
DOI:10. 19678/j. issn. 1000-3428.0049258
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0 概述
近 年 来 ，随 着 经 济 的 快 速 发 展 ，车 辆的 数目急剧 增 加 ，带来了很多的交通问题，尤其是交通安全问题 受 到 了 人 们 的 广 泛 关 注 。世 界 卫 生 组 织 （W o rld H e a lth O rg a n iz a tio n ，W H O ) 的一份调查报告显示，全 球每年约有1 2 0 0 万人在交通事故中丧失生命[1]，尤 其 是 在 城 市 交 通 道 路 中 ，十 字 交 叉 路 口 被 认 为 是 交 通 事 故 发 生 的 高 频 区 域 [2]。随着车联网的快速发 展 ，有 研 究 者 提 出 利 用 车 辆 通 信 技 术 来 改 善 交 通 。
intersection， which is influenced by the operation of traffic lights. The formulae of the collision point coordinate and
TTCPare proposed for different cases respectively. Thecorrectness and feasibility of thetheory are verified by using
(1. College of Information Science and Technology， Donghua University， Shanghai 201620,China;
2. Engineering Research Center of
Digitized Textile and
Fasliion Technology，Ministr;y
中文引用格式：张爱 平，李 德 敏 ，张 光 林 ，等 . 基 于 碰 撞 点 时 间 估 计 的 车 辆 碰 撞 预 警 算 法 [J ].计 算 机 工 程 ，2 0 1 9 , 45 (2 ) ：53-5 7 ，63. 英文引用格式"ZHANG Aiping %LI Demin %ZHANG Guanglin %et al. Vehicular collision warning algorithm based on time to collision point estimation[J]. Computer Engineering ,2019，45 (2 ) ：53-5 7 ，63.
来自百度文库
在 车 联 网 领 域 ，主 要 的 车 辆 通 信 技 术 是 车 辆 与 车 辆 之间的通信（V 2V )[3]和车辆与基础设施之间的通信 (V2I) [4]，车 辆 可 以 通 过 V 2 V /V 2 I通信方式向附近
车辆分享自己的信息以及从路边的基础设施获取交 通信息。先进的 车 联 网 技 术 ，可以提前预测车辆的 状 态 ，降低车辆之间碰撞的可能性，从而避免车祸的 发生 。因此，利用车辆和道路的信息，结合先进的车 联 网 技 术 ，提 出 合 适 的 车 辆 碰 撞 预 警 方 法 来 解 决 交 通安全问题受到研究学者的广泛关注。
第45卷 第 2 期 V o l.45 N o .2
•物联网专题•
计算机工程
C om puter E ngineering
文 章 编 号 ：1000-3428(2019)02-0053-05
文献标志码： A
2019年 2 月 February 2019
中图分类号：TP391.9
基于碰撞点时间估计的车辆碰撞预警算法
张 爱 平 &’2 , 李 德 敏 &’2 , 张 光 林 &’2 , 郭 畅 1 ’2
( 1 . 东 华 大 学 信 息 科 学 与 技 术 学 院 ，上 海 201620; 2 . 数 字 化 纺 织 服 装 技 术 教 育 部 工 程 研 究 中 心 ，上 海 201620)
摘 要 ：针对十字路口处的车辆碰撞现象，提出一种基于碰撞点时间估计的车辆碰撞预警算法，以降低交通事故发 生概率，提高十字路口处车流的流畅程度。在考虑交通信号灯控制的情况下，分析十字路口处车辆碰撞的不同场 景 ，并给出碰撞点位置和车辆到达碰撞点时间的估计方法。MATLAB实验结果验证了该算法的正确性和可行性， 同时表明车辆速度和位置的变化都会对车辆碰撞情况造成影响。 关键词：碰撞预警算法；十字路口；碰撞点；碰撞点时间；车载自组织网络