matlab中调用C代码

如果我有一个用C语言写的函数，实现了一个功能，如一个简单的函数：

double add(double x, double y)

{

return x + y;

}

现在我想要在Matlab中使用它，比如输入：

>> a = add(1.1, 2.2)

3.3000

要得出以上的结果，那应该怎样做呢？

解决方法之一是要通过使用MEX文件，MEX文件使得调用C函数和调用Matlab的内置函数一样方便。MEX文件是由原C代码加上MEX文件专用的接口函数后编译而成的。可以这样理解，MEX文件实现了一种接口，它把在Matlab中调用函数时输入的自变量通过特定的接口调入了C函数，得出的结果再通过该接口调回Matlab。该特定接口的操作，包含在mexFunction这个函数中，由使用者具体设定。

所以现在我们要写一个包含add和mexFunction的C文件，Matlab调用函数，把函数中的自变量（如上例中的1.1和2.2）传给mexFunction的一个参数，mexFunction把该值传给add，把得出的结果传回给mexFunction的另一个参数，Matlab通过该参数来给出在Matlab 语句中调用函数时的输出值（如上例中的a）。

值得注意的是，mex文件是与平台有关的，以我的理解，mex文件就是另类的动态链接库。在matlab6.5中使用mex -v 选项，你可以看到最后mex阶段有类似如下的信息：--> "del _lib94902.obj"

--> "del "test.exp""

--> "del "test.lib""

也就是说，虽然在matlab6.5生成的是dll文件，但是中间确实有过lib文件生成。

比如该C文件已写好，名为add.c。那么在Matlab中，输入：

>> mex add.c

就能把add.c编译为MEX文件（编译器的设置使用指令mex -setup），在Windows中，MEX文件类型为mexw32，即现在我们得出add.mexw32文件。现在，我们就可以像调用M 函数那样调用MEX文件，如上面说到的例子。所以，通过MEX文件，使用C函数就和使用M函数是一样的了。

我们现在来说mexFunction怎样写。

mexFunction的定义为：

void mexFunction(int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, const mxArray *prhs[])

{

}

可以看到，mexFunction是没返回值的，它不是通过返回值把结果传回Matlab的，而是通过对参数plhs的赋值。mexFunction的四个参数皆是说明Matlab调用MEX文件时的具体信息，如这样调用函数时：

>> b = 1.1; c = 2.2;

>> a = add(b, c)

mexFunction四个参数的意思为：

nlhs = 1，说明调用语句左手面（lhs－left hand side）有一个变量，即a。

nrhs = 2，说明调用语句右手面（rhs－right hand side）有两个自变量，即b和c。

plhs是一个数组，其内容为指针，该指针指向数据类型mxArray。因为现在左手面只有一个变量，即该数组只有一个指针，plhs[0]指向的结果会赋值给a。

prhs和plhs类似，因为右手面有两个自变量，即该数组有两个指针，prhs[0]指向了b，prhs[1]指向了c。要注意prhs是const的指针数组，即不能改变其指向内容。

因为Matlab最基本的单元为array，无论是什么类型也好，如有double array、cell array、struct array……所以a,b,c都是array，b = 1.1便是一个1x1的double array。而在C语言中，Matlab的array使用mxArray类型来表示。所以就不难明白为什么plhs和prhs都是指向mxArray类型的指针数组。

完整的add.c如下：

#include "mex.h" // 使用MEX文件必须包含的头文件

// 执行具体工作的C函数

double add(double x, double y)

{

return x + y;

}

// MEX文件接口函数

void mexFunction(int nlhs,mxArray *plhs[], int nrhs,const mxArray *prhs[])

{

double *a;

double b, c;

plhs[0] = mxCreateDoubleMatrix(1, 1, mxREAL);

a = mxGetPr(plhs[0]);

b = *(mxGetPr(prhs[0]));

c = *(mxGetPr(prhs[1]));

*a = add(b, c);

}

mexFunction的内容是什么意思呢？我们知道，如果这样调用函数时：

>> output = add(1.1, 2.2);

在未涉及具体的计算时，output的值是未知的，是未赋值的。所以在具体的程序中，我们建立一个1x1的实double矩阵（使用mxCreateDoubleMatrix函数，其返回指向刚建立的mxArray的指针），然后令plhs[0]指向它。接着令指针a指向plhs [0]所指向的mxArray 的第一个元素（使用mxGetPr函数，返回指向mxArray的首元素的指针）。同样地，我们把prhs[0]和prhs [1]所指向的元素（即1.1和2.2）取出来赋给b和c。于是我们可以把b和c作自变量传给函数add，得出给果赋给指针a所指向的mxArray中的元素。因为a是指向plhs[0]所指向的mxArray的元素，所以最后作输出时，plhs[0]所指向的mxArray赋值给output，则output便是已计算好的结果了。

上面说的一大堆指向这指向那，什么mxArray，初学者肯定都会被弄到头晕眼花了。很抱歉，要搞清楚这些乱糟糟的关系，只有多看多练。

实际上mexFunction是没有这么简单的，我们要对用户的输入自变量的个数和类型进行测试，以确保输入正确。如在add函数的例子中，用户输入char array便是一种错误了。

从上面的讲述中我们总结出，MEX文件实现了一种接口，把C语言中的计算结果适当地返回给Matlab罢了。当我们已经有用C编写的大型程序时，大可不必在Matlab里重写，只写个接口，做成MEX文件就成了。另外，在Matlab程序中的部份计算瓶颈（如循环），可通过MEX文件用C语言实现，以提高计算速度。

以上是对mex文件的初步认识，下面详细介绍如何用c语言编写mex文件：

1 为什么要用C语言编写MEX文件

MATLAB是矩阵语言，是为向量和矩阵操作设计的，一般来说，如果运算可以用向量或矩阵实现，其运算速度是非常快的。但若运算中涉及到大量的循环处理，MATLAB的速度的令人难以忍受的。解决方法之一为，当必须使用for循环时，把它写为MEX文件，这样不必在每次运行循环中的语句时MATLAB都对它们进行解释。

2 编译器的安装与配置

要使用MATLAB编译器，用户计算机上应用事先安装与MATLAB适配的以下任何一种ANSI C/C++编译器：

5.0、

6.0版的MicroSoft Visual C++(MSVC)

5.0、5.2、5.3、5.4、5.5版的Borland C++

LCC(由MATLAB自带，只能用来产生MEX文件)

下面是安装与配置MATLAB编译器应用程序MEX的设置的步骤：

(1)在MATLAB命令窗口中运行mex –setup，出现下列提示：

Please choose your compiler for building external interface (MEX) files:

Would you like mex to locate installed compilers [y]/n?

(2)选择y，MATLAB将自动搜索计算机上已安装的外部编译器的类型、版本及所在路径，并列出来让用户选择：

Select a compiler:

[1] Borland C++Builder version 6.0 in C:Program FilesBorland

[2] Digital Visual Fortran version 6.0 in C:Program FilesMicrosoft Visual Studio

[3] Lcc C version 2.4 in D:MATLAB6P5P1syslcc