哈工大机械设计课件第十章 滚动轴承
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机电工程学院 张锋
《机械设计》第十章
（3）当转速较高时，宜用球轴承；当转速较低时， 可用滚子轴承，也可用球轴承。
（4）当要求支承具有较大刚度时，应用滚子轴承。 （5）当轴的挠曲变形大或轴承座孔直径不同、跨度
大而对支承有调心要求时，应选用调心轴承。
（6）为便于轴承的装拆，可选用内、外圈分离的轴承 。
《机械设计》第十章
第十章 滚动轴承
• 10.1 滚动轴承的构造和特点
3
4
组成
2
1
机电工程学院 张锋
《机械设计》第十章
机电工程学院 张锋
《机械设计》第十章
• 滚动轴承中的承载形式为点或线接触，最大接触应 力可以高达4000MPa；
• 材料、热处理及用途
套圈及滚动体
保持架
GCr15—普通
高聚物
9Cr18（440C）--防锈
机电工程学院 张锋
《机械设计》第十章
具体地： （1）当载荷较大或有冲击载荷时，宜用滚子轴承；
当载荷较小时，宜用球轴承。 （2）当只受径向载荷时，或虽同时受径向和轴向载
荷，但以径向载荷为主时，应用向心轴承。 当只受轴向载荷时，一般应用推力轴承，而当转 速很高时，可用角接触球轴承或深沟球轴承。 当径向和轴向载荷都较大时，应采用角接触轴承。
13
23
（0）4
14
24
《机械设计》第十章
直径系列 代号
轻2 中3 重4
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《机械设计》第十章
3.内径代号
轴 承 内 径 d /(m m )
内 径 代 号
示 例
1 0 1 0 ~ 1 7 1 2
1 5
0 0 0 1 0 2
深 沟 球 轴 承 6 2 0 1 内 径 d = 1 2 m m
低碳钢
Cr4Mo4V(M50)—高温
铜
Si3N4—特殊环境
夹布胶木
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材料
《机械设计》第十章
特点（与滑动轴承相比） 1) 摩擦系数小，f=0.001~0.004 2) 启动灵活 3) 润滑容易 4) 标准化、互换 5) 但抗冲击差，重载能力差，很难做成剖分式
2
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《机械设计》第十章
2.推力轴承 轴向接触轴承( 90 )
推力角接触轴承(45 90 )
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《机械设计》第十章
轴承名称 类型代号
调心球轴承 1
常用的滚动轴承类型及特性见下表
结构简图
承载方向
极限 允许偏 主要特性和应用 转速 转角
主要承受径向载荷,同 时也能承受少量的轴 向载荷 因为外圈轨道表面是
向、轴向联合载荷，因
系线接触，承载能力大
于“7”类轴承。内、
2 ' 中
外圈可分离，装拆方
便，成对使用
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推力球轴承5， 转速低，轴向载荷
《机械设计》第十章
圆柱滚子轴承 N 只承受径向载荷
机电工程学院 张锋
《机械设计》第十章
轴承名称 类型代号
结构简图
承载方向
极限 允许偏 转速 转角
主要特性和应用
滚针轴承 NA
只能承受径向载荷,承 载能力大,径向尺寸特 小,一般无保持架,因而 滚针间有摩擦,轴承极 低 不允许 限转速低。这类轴承不
允许有角偏差。 轴承内、外圈可分离
可以不带内圈
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二、滚动轴承类型的选择
《机械设计》第十章
选择滚动轴承类型时可参考以下几点：
（1）载荷大小、构成、波动情况 （2）工况条件：转速、温度等 （3）环境：温度变化、清洁程度、膨胀等 （4）结构：分离、调心、游动等 （5）使用要求：刚度、寿命、价格等
（7）从经济角度看，球轴承比滚子轴承便宜，精度 低的轴承比精度高的轴承便宜，普通结构轴承比特 殊结构的轴承便宜。
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《机械设计》第十章
10.3 滚动轴承代号
前置代号 成 套 轴 承 分 部 件
基本代号
后置代号
类尺内内密保轴
型寸径部封持承
代系代结防架材
号列码构尘结料
（代（代与构变
占号占号外及化
2 2
1
（
圈材代
位占位
形料号
）
）
状变
位
变化
）
化代
代号
号
精 游 配其 度 隙 置它 等组代 级代号 代号 号
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《机械设计》第十章
基本代号
1.类型代号(P213)表10.1
2.尺寸系列代号
宽度系列与直径系列
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尺寸系列代号
宽度系1
2
（0）2
12
22
（0）3
1 7
0 3
2 0 ~ 4 9 5 用 内 径 除 以 5得 的 商 数 表 示 。 (2 2 、 2 8 、 3 2除 外 ) 当 商 数 只 有 个 位 数 时 ， 需 在 十 深 沟 球 轴 承 6 2 1 0
位 数 处 用 0占 位
内 径 d = 5 0 m m
5 0 0 用 内 径 毫 米 数 直 接 表 示 ， 并 在 深 沟 球 轴 承
10.2 滚动轴承的类型和选择
一、滚动轴承的类型
按滚动体的形状可分为 球轴承
滚子轴承
点接触 线接触
轴承公称接触角α:
滚动体与外圈轨道接触点的法线和轴承半径方向的夹角
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《机械设计》第十章
径向接触轴承
推力轴承
向心角接触轴承
1.向心轴承 径向接触轴承( 0 ) 向心角接触轴承(0 45 )
越大。公称接触角 有
较高 2' ~10' 15 、25 、40 三种，内
部结构代号分别为 C、 AC 和 B。通常成对使 用，可以分别装于两个 支点或同装于一个支 点上
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《机械设计》第十章
轴承名称 类型代号
结构简图
圆锥滚子 轴承 3
承载方向
极限 允许偏 主要特性和应用
转速 转角
能同时承受较大的径
中 2 ~ 3 以轴承中点为中心的
球面,故能调心 允许偏转角是在保证 轴承正常工作条件下 内、外圈轴线间的最大 夹角
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《机械设计》第十章
机电工程学院 张锋
《机械设计》第十章
常用的滚动轴承类型及特性见下表
轴承名称 类型代号
结构简图
深沟球轴承 6
承载方向
极限 允许偏 主要特性和应用 转速 转角
6 2 /5 0 0 ,内 径 d = 5 0 0 m m
以 及 2 2 、 2 8 、 3 2 尺 寸 系 列 代 号 与 内 径 代 号 之6 2 /2 2 ,内 径 d = 2 2 m m
主要承受径向载荷,同 时也可承受一定量的 轴向载荷。当转速很高 而轴向载荷不太大时，
高 8' ~16' 可代替推力球轴承承
受纯轴向载荷
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轴承名称 类型代号
结构简图
角接触 球轴承
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《机械设计》第十章
承载方向
极限 允许偏 主要特性和应用 转速 转角
能同时承受径向、轴向 联合载荷，公称接触角 越大，轴向承载能力也
《机械设计》第十章
（3）当转速较高时，宜用球轴承；当转速较低时， 可用滚子轴承，也可用球轴承。
（4）当要求支承具有较大刚度时，应用滚子轴承。 （5）当轴的挠曲变形大或轴承座孔直径不同、跨度
大而对支承有调心要求时，应选用调心轴承。
（6）为便于轴承的装拆，可选用内、外圈分离的轴承 。
《机械设计》第十章
第十章 滚动轴承
• 10.1 滚动轴承的构造和特点
3
4
组成
2
1
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《机械设计》第十章
机电工程学院 张锋
《机械设计》第十章
• 滚动轴承中的承载形式为点或线接触，最大接触应 力可以高达4000MPa；
• 材料、热处理及用途
套圈及滚动体
保持架
GCr15—普通
高聚物
9Cr18（440C）--防锈
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《机械设计》第十章
具体地： （1）当载荷较大或有冲击载荷时，宜用滚子轴承；
当载荷较小时，宜用球轴承。 （2）当只受径向载荷时，或虽同时受径向和轴向载
荷，但以径向载荷为主时，应用向心轴承。 当只受轴向载荷时，一般应用推力轴承，而当转 速很高时，可用角接触球轴承或深沟球轴承。 当径向和轴向载荷都较大时，应采用角接触轴承。
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（0）4
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直径系列 代号
轻2 中3 重4
机电工程学院 张锋
《机械设计》第十章
3.内径代号
轴 承 内 径 d /(m m )
内 径 代 号
示 例
1 0 1 0 ~ 1 7 1 2
1 5
0 0 0 1 0 2
深 沟 球 轴 承 6 2 0 1 内 径 d = 1 2 m m
低碳钢
Cr4Mo4V(M50)—高温
铜
Si3N4—特殊环境
夹布胶木
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材料
《机械设计》第十章
特点（与滑动轴承相比） 1) 摩擦系数小，f=0.001~0.004 2) 启动灵活 3) 润滑容易 4) 标准化、互换 5) 但抗冲击差，重载能力差，很难做成剖分式
2
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《机械设计》第十章
2.推力轴承 轴向接触轴承( 90 )
推力角接触轴承(45 90 )
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《机械设计》第十章
轴承名称 类型代号
调心球轴承 1
常用的滚动轴承类型及特性见下表
结构简图
承载方向
极限 允许偏 主要特性和应用 转速 转角
主要承受径向载荷,同 时也能承受少量的轴 向载荷 因为外圈轨道表面是
向、轴向联合载荷，因
系线接触，承载能力大
于“7”类轴承。内、
2 ' 中
外圈可分离，装拆方
便，成对使用
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推力球轴承5， 转速低，轴向载荷
《机械设计》第十章
圆柱滚子轴承 N 只承受径向载荷
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《机械设计》第十章
轴承名称 类型代号
结构简图
承载方向
极限 允许偏 转速 转角
主要特性和应用
滚针轴承 NA
只能承受径向载荷,承 载能力大,径向尺寸特 小,一般无保持架,因而 滚针间有摩擦,轴承极 低 不允许 限转速低。这类轴承不
允许有角偏差。 轴承内、外圈可分离
可以不带内圈
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二、滚动轴承类型的选择
《机械设计》第十章
选择滚动轴承类型时可参考以下几点：
（1）载荷大小、构成、波动情况 （2）工况条件：转速、温度等 （3）环境：温度变化、清洁程度、膨胀等 （4）结构：分离、调心、游动等 （5）使用要求：刚度、寿命、价格等
（7）从经济角度看，球轴承比滚子轴承便宜，精度 低的轴承比精度高的轴承便宜，普通结构轴承比特 殊结构的轴承便宜。
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10.3 滚动轴承代号
前置代号 成 套 轴 承 分 部 件
基本代号
后置代号
类尺内内密保轴
型寸径部封持承
代系代结防架材
号列码构尘结料
（代（代与构变
占号占号外及化
2 2
1
（
圈材代
位占位
形料号
）
）
状变
位
变化
）
化代
代号
号
精 游 配其 度 隙 置它 等组代 级代号 代号 号
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《机械设计》第十章
基本代号
1.类型代号(P213)表10.1
2.尺寸系列代号
宽度系列与直径系列
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尺寸系列代号
宽度系1
2
（0）2
12
22
（0）3
1 7
0 3
2 0 ~ 4 9 5 用 内 径 除 以 5得 的 商 数 表 示 。 (2 2 、 2 8 、 3 2除 外 ) 当 商 数 只 有 个 位 数 时 ， 需 在 十 深 沟 球 轴 承 6 2 1 0
位 数 处 用 0占 位
内 径 d = 5 0 m m
5 0 0 用 内 径 毫 米 数 直 接 表 示 ， 并 在 深 沟 球 轴 承
10.2 滚动轴承的类型和选择
一、滚动轴承的类型
按滚动体的形状可分为 球轴承
滚子轴承
点接触 线接触
轴承公称接触角α:
滚动体与外圈轨道接触点的法线和轴承半径方向的夹角
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径向接触轴承
推力轴承
向心角接触轴承
1.向心轴承 径向接触轴承( 0 ) 向心角接触轴承(0 45 )
越大。公称接触角 有
较高 2' ~10' 15 、25 、40 三种，内
部结构代号分别为 C、 AC 和 B。通常成对使 用，可以分别装于两个 支点或同装于一个支 点上
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《机械设计》第十章
轴承名称 类型代号
结构简图
圆锥滚子 轴承 3
承载方向
极限 允许偏 主要特性和应用
转速 转角
能同时承受较大的径
中 2 ~ 3 以轴承中点为中心的
球面,故能调心 允许偏转角是在保证 轴承正常工作条件下 内、外圈轴线间的最大 夹角
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《机械设计》第十章
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《机械设计》第十章
常用的滚动轴承类型及特性见下表
轴承名称 类型代号
结构简图
深沟球轴承 6
承载方向
极限 允许偏 主要特性和应用 转速 转角
6 2 /5 0 0 ,内 径 d = 5 0 0 m m
以 及 2 2 、 2 8 、 3 2 尺 寸 系 列 代 号 与 内 径 代 号 之6 2 /2 2 ,内 径 d = 2 2 m m
主要承受径向载荷,同 时也可承受一定量的 轴向载荷。当转速很高 而轴向载荷不太大时，
高 8' ~16' 可代替推力球轴承承
受纯轴向载荷
机电工程学院 张锋
轴承名称 类型代号
结构简图
角接触 球轴承
7
《机械设计》第十章
承载方向
极限 允许偏 主要特性和应用 转速 转角
能同时承受径向、轴向 联合载荷，公称接触角 越大，轴向承载能力也