纠偏设备

纠偏形式主要分为如下三种：
1.比例调节纠偏
2.比例积分调节纠偏
3.积分调节纠偏
下面就几种纠偏形式情况做个简单介绍。
比例调节纠偏机架简图
当需要改变两个带钢运行 高度时(例如:在活套的出入 口) ,必须使用双辊型纠偏机 架进行过渡,它具有比例调 节的作用。
这种类型的纠偏机架优点： 只需要较短的自由进带和出 带距离。
综上所述：被动状态下的辊子将起到纠偏作用。
但是这只是针对理想辊形而言，理想辊形在正 常生产后，经过长时间的磨损将变成凹形，凹 形辊由于摩擦力都背离中心，将严重影响带钢 的定心作用。现在一般都采用有一定凸度的辊 子来传送带钢，就是因为凸度辊有很好的定心 作用，我们的连退线所用的纠偏辊也是带凸度 的辊子，其中要求圆柱段长800mm，两边圆锥 段长各400mm，规格大部分是ø560х1600mm。
SRH型纠偏机架在这里的功能是保证 带钢进入活套前有很好的对中，经过 一段较长的自由进带距离后，带钢成 90度通过一个纠偏辊，利用卷绕效应 的优点，主要的带钢偏差会被纠正； 在此，两倍于最大带宽的自由出带距 离就足够了。
当自由进带和出带距离较长时，也可 以将带钢成180度通过纠偏辊。通过 两根倾斜的连杆来转动装有纠偏辊的 机架，使带钢与辊轴之间形成一定的 角度（积分调节部分），同时又能使 带钢横向移动（比例调节部分）；两 者的恰当组合构成了比例积分调节。 这种类型除了对出带位置进行精确的 纠正之外，对进带也能有一定纠正效 果。 测量装置一般应选用免维护BMI型电 感式对中探测头，将其放置在出带侧。
2009.12.7 汇报人：敖火平
带钢跑偏的原因分析
带钢螺旋形运行原理
当带钢上任何素线相 对于辊子线有任何偏 移时，在辊子上就按 螺旋线路运行，带钢 素线与辊子线之间的 夹角称为螺旋角
由于带钢在辊子表面 上的螺旋作用，带钢 除了在辊子表面的正 向运动外，还存在沿 辊子轴向运动
带钢右向跑偏示意图
上述可知，纠偏辊纠偏作用是依靠带钢与辊面 的摩擦力，从而增大轴向的纠偏摩擦力来实现 的。
而增大摩擦力可以采取如下措施：
1.通过增大张力。
2.通过增大带钢与纠偏辊的接触面积（即增大包角）。
3.通过对纠偏辊衬胶增大带钢和纠偏辊的摩擦系数。
纠偏辊的摆动角度大些，其纠偏值也大些。此 外纠偏值还与摆动点的位置有关。不同的摆点 位置，有不同的纠偏值δ。
受力的力 T、t-分别表示带钢
进、出口端张力值。 μ-带钢与辊子表面的
摩擦系数
F
T
t
T<t
如果辊子的被动的 （T<t），其包绕面 上的总摩擦力F方向 如图所示。其轴向分 力与带钢偏离方向相 反起纠偏作用。
如果辊子为驱动辊 (T>t),F方向和摩擦轴 向分力，方向都与带 钢偏离方向相同，则 加快带钢跑偏。
其工作原理:纠偏辊在进带 平面上围绕一个固定转轴而 转动,由此将带钢的出带部 分做横向移动;虽然经过纠 偏辊本身不能纠正进带的偏 差,但能纠正出带的位置,使 带钢回到预定的中心位置上 来。带钢运行时的纠正量与 纠偏机架的调节距离成比例, 进带和出带与转动平面成 90°,其最大的纠偏能力取 决于进带与出带之间的间距。
1.电感式传感器 2.电容式传感器
3.光电式传感器
系统的基本构成包括：带钢测量传感器、控制 器、位置变送器，执行装置和纠偏机架。工作 中根据带钢测量传感器检测带钢在生产线上的 位置，信号反馈至控制器，控制器根据测量的 带钢位置进行控制使执行器动作，以达到纠偏 的目的。
由于我们采用的是EMG的电感式和光电式传感 器，其纠偏控制准备。
摆动点位置在中心 线下方时，纠偏值δ 为： δ=B’E=Dtgα
式中
D---摆动辊直径
α---摆动辊摆动角度
摆动点位置在左侧 时令AO‘=AO=LA, 纠偏值δ为
Δ=B’E=(D/2+Latgα/2)tg α
式Βιβλιοθήκη Baidu：
LA---摆动点A至纠偏 辊中心距离。
双纠偏辊，即两个 纠偏辊安装在同一 底座上，绕摆动点A 摆动，其纠偏值δ为：
δ=BE=(D+A)tgα
上述几种摆动点不同的纠偏辊装置。纠偏辊一 般带有开环自动控制系统。根据带钢跑偏的情 况，它由自动控制系统中的检测器发出信号， 控制执行机构使纠偏辊摆动。
目前纠偏系统的厂家有EMG、NIRECO、FIFE等。 其中，国内采用EMG的居多。其各家纠偏系统 的控制方法和控制原理相似，但检测元件各有 不同。目前检测传感器主要有三种：
我们公司的纠偏措施主要的通过EMG的电感式 纠偏检测系统来控制纠偏辊的摆动来实现纠偏， 其纠偏原理如下。
我们的纠偏辊都为被 动辊，即带钢入口张 力小于出口张力T1, 当带钢不跑偏时，带 钢与纠偏辊面的总摩 擦力∆F,总是与辊子线 相重合，并指向进口 端。
当带钢产生跑偏时纠 偏辊应向右摆过一定 角度，此时，带钢与 纠偏辊辊面所产生摩 擦力∆F的分力∆F1， 使带钢在∆F1方向上 运动，其达到纠偏的 目的。纠偏辊根据跑 偏的情况来决定摆动 方向和摆动角度。
如图所示当带钢向 右偏移时，带钢除 了正向移动外，还 有向右的侧向移动， 但由于辊子表面与 带钢之间存在摩擦， 摩擦力F与带钢素线 一致，受力分析如 下。
摩擦力受力分析图
此摩擦力F可以分为 轴向分力F1和正向分 力F2。F1使带钢向左 移动，这样这个摩擦 分力就起到纠偏的作 用。
其中 F=Nμ=（T+t）μ N-带钢包绕在辊子上
在有较长自由进带距离的情况下，可以采用 积分调节纠偏机架。当带钢出现偏差时，纠 偏辊会摆动一个角度，这时进带平面与纠偏 辊的辊轴形成了一定的夹角，通过辊旋转所 产生的“卷效应”作用，使带钢与辊的接触 面以螺旋线轨迹运行，最终使带钢回到中心 线上。 为了防止辊摆动过度引起的系统震荡，必须 配有位置反馈信号。
总结：对于连退机组，带钢跑偏的问题是生产 中经常出现的事故之一，有效控制好带钢的跑 偏对保证生产安全和设备安全，防止带钢断带 都有重要意义。所以我们要做到如下几点：
1.对设备制造精度和安装精度要严格把关，尽 量减少带钢跑偏的隐患。
2.认真做好连退线设备检修工作，预防由于辊 形变化，轴承不平衡磨损等导致带钢跑偏事故 的不利因素。