无人机平衡与飞行方向控制编程

按键控制方向
按键控制方向
• 第四次 当点击按键的时候就加数值或减数 值的方式来改变方向，松开按键后，就立 即恢复平衡
按键控制方向
无人机平衡
• 注意事项： • 1.一定要到户外测试，以免无人机乱飞，撞机。 • 2.经常检查无人机翅膀能不能灵活转动，用手拨 动一下，有没有被杂物卡住。
• 正常情况： • 加油门，如果值加到一定程度，正常情况下飞机 会朝某一方方向飞去，或者直上直下飞。 • 如果飞机加油就直上飞，减油就直下飞，说明飞 机已经很平衡了，不需要再调节了。 • 如果朝某一个方向飞，还需要调节一下。
无人机
• 1.无人机平衡 • 2.无人机方向控制
无人机平衡
• • • • 本项目无人机平衡一共可概括为4个方面: 1.6轴传感器算法的实现; 2.嵌入式软件，pid算法平衡; 3.无人机硬件是否损坏或某些部分重量不均衡,或者翅膀是 否被一些杂物卡住； • 4.安卓软件 • 4.1安卓这边在发数据的时候除了油门之外，其他方向的 值都设置为中间值，默认中间值为1500； • 4.2如果默认中间值还有一点偏，可以根据通信协议细微 的调节,比如，如果向前偏，就仰俯值往后的方向加多一 点。
平衡值设置参考
按键控制方向
• 第一次 当点击方向键一次时，记下从平衡 值开始，需要值增加到多少飞机才能源自文库该 方向飞行
• 第二次 点击反方向键一次时，观察飞机是 否可以恢复平衡
按键控制方向
按键控制方向
• 第三次 当点击方向键一次时，过一点时间 飞机能自动立即恢复平衡。这种由于是阻 塞主线程的方式，有可能对主线程有影响。