工科大学物理基本内容
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绪言
§0.1 工科大学物理基本内容物理学发展史简述一、工科大学基本内容
力学
经典物理学热学
电磁学
光学
近代物理学狭义相对论
量子物理学
二、物理学发展史简述
三、大学物理与中学物理的区别
常量→变量,代数→微积分
§0.2 数学预备知识——矢量分析初步
一、 矢量
矢量的定义:既有确定方向,又有确定数值的量叫矢量,记为A
。
单位矢量A
:长度为一个单位的矢量。
A A A
=
二、矢量在直角坐标系下的表示 1、基矢量
是一组互相垂直的单位矢量,用k j i
,,表示,其方向分别沿z
y x ,,轴。
2、矢量的表示
j A i A A y x
+=
讨论:1)i A x
与x A 的区别?
2)0,0<>x x A A 的意义?
3、矢量的模及方向
矢量的模:22y x A A A A +=
=
矢量的方向:矢量A
与x 轴的夹角
y
x
A A tg =
α 三、矢量的代数运算
设有矢量:j B i B B j A i A A y x y x +=+=,
1、 矢量的加减法
j B A i B A B A y y x x )()(±+±=±
2、 矢量的点积
定义:
θcos AB B A =⋅
y y x x B A B A B A +=⋅
基矢量的点积:
1
=⋅=⋅=⋅=⋅=⋅=⋅i k k j j i k k j j i i
3、 矢量的叉积
定义: B A C
⨯=
大小:θsin AB C =
方向:由右手定则确定。
基矢量的叉积:
j
i k i k j k j i k k j j i i
=⨯=⨯=
⨯=⨯=⨯=⨯,,0 四、矢量的微积分
矢量的微积分运算化为相应标量的微积分运算。 1、矢性函数
)
()()()()(t A A t A A j t A i t A t A A y y x x y x ==⇒+==
2、矢量的改变量
设t 时刻矢量为:)(t A A
=
t t ∆+时刻矢量为:)('t t A A ∆+=
,则
称矢量:)()(t A t t A A -∆+=∆为矢量)(t A A
=,当t 变为t t ∆+时的增量。
3、矢量的导数 定义:
t A
dt A
d t ∆∆=→∆
lim 0 j dt
dA i dt
dA dt A d y x
+= 4、矢量的积分
j dt A i dt A dt A y x )()(⎰⎰⎰+=
⎰⎰==dt
A A dt A A y
y
x x 【例题1】 已知矢量j i B j i A
44,32+=+=求
(1) 矢量A
的模及方向
(2) B A
±
(3) B A
⋅
(4) A 与B
的夹角
【解】:(1)1332222
2=+=
+=y x A A A
与x 轴的夹角2
3
arctg
=α (2)j i j B A i B A B A y y x x
76)()(+=+++=+
j i j B A i B A B A y y x x
--=-+-=-2)()( (3)204342=⨯+⨯=+=⋅y y x x B A B A B A
(4)由θcos AB B A =⋅
得:
26
5
arccos
26
5
32
1320
cos =⇒=
⨯=⋅=θθAB B A
【例题2】 已知矢量j t i t r
5sin 105cos 10+=,
求dt
dr dt r d dt r d ,
,
。 【解】:
2222)5sin 10()5cos 10(50)5cos 50()5sin 50(5cos 505sin 50t t dt
dr
t t dt r
d j t i t dt r
d +==+-=+-= 【例题3】已知矢量j
e i t v t +=
2,且0=t 时,0=⎰dt v 求⎰dt v
。
【解】:j dt v i dt v dt v y x
⎰⎰⎰+
=
2
12
2C e
dt e dt v
C t tdt dt v t
t y
x +==
+==⎰⎰⎰
⎰
j C i C j e i t dt v t
212+++=⎰
而0=t 时,0=⎰dt v
,故0,021==C C
j e i t dt v t
+=⎰2